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簡介:隨著MEMS產(chǎn)業(yè)從單個的MEMS器件向MEMS系統(tǒng)的轉移以及集成制造工藝及測試方法的深入研究,要求MEMSCAD能夠對MEMS整體行為進行快速建模和仿真分析,而結構化設計思想的形成則使MEMS的設計技術得到了長足的發(fā)展。針對MEMS具有多物理場能量域耦合的特點,應用基于MEMS宏模型技術的系統(tǒng)級設計工具來獲得整個系統(tǒng)的行為特性已成為研究熱點。本文針對MEMS的系統(tǒng)級建模與仿真的快速性要求和MEMS固有的多能量域耦合的特點,研究了基于KRYLOV子空間投影法獲取MEMSCAD中器件宏模型的方法,通過基于有限元分析軟件ANSYS建立MEMS器件的初始數(shù)學模型,利用KRYLOV子空間降階算法對其進行降階獲取其宏模型,最后插入到系統(tǒng)級仿真器里進行仿真,實現(xiàn)了利用數(shù)值法建立任意器件模型并進行系統(tǒng)仿真的過程,豐富了MEMSCAD結構化設計思想。分析了利用有限元建立器件模型進行系統(tǒng)級仿真存在的固有不足,提出了通過獲取器件級宏模型來彌補其不足,并分析了基于解析法和數(shù)值法來獲取宏模型的方法,通過比較選擇了基于數(shù)值法KRYLOV子空間投影法提取MEMS降階宏模型。根據(jù)MEMSCAD結構化的思想,提出并開發(fā)了MEMS_DUT系統(tǒng)級仿真平臺。整個過程以VC60編譯器為平臺,通過對有限元軟件ANSYS的開發(fā)來建立有限元器件模型,利用封裝后MATLAB語言降階算法動態(tài)鏈接庫對MEMS器件進行降階,獲取器件宏模型,通過嵌入到系統(tǒng)級仿真平臺仿真器SIMULINK對獲取的宏模型進行系統(tǒng)級仿真,來模擬分析整個系統(tǒng)的動態(tài)特性。最后結合典型的單物理場結構微梁、多物理場靜電耦合雙端固支梁、任意器件單元的宏模型提取和硅機械特性片內(nèi)集成測試結構的系統(tǒng)級仿真為例來說明本平臺系統(tǒng)級仿真分析的整個流程以及在準確性和效率等方面的性能。并對降階算法的進一步改進以及系統(tǒng)級仿真平臺MEMS_DUT進一步開發(fā)等方面問題提出了若干建議
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簡介:微波移相器是微波控制電路的一種,是以PIN二極管(芯片)和微帶電路板為主體,采用微組裝、混合集成等技術實現(xiàn)電路產(chǎn)品小型輕量化的組件產(chǎn)品,通常具有高密度和大功率的特點。而熱設計是移相器尤其是高可靠要求的功率移相器設計中必須考慮的重要環(huán)節(jié),通過熱設計可以改善優(yōu)化產(chǎn)品的熱性能,從而提高產(chǎn)品的可靠性。在產(chǎn)品研制和生產(chǎn)中,通常采用的熱設計方法主要有以函數(shù)計算為主的解析法,以工程試驗和經(jīng)驗為主的實驗法,以及以建模和計算機模擬分析為主的解析法。其中,應用最為廣泛的是以計算機模擬為主的解析法尤其是有限元熱分析法。在設計階段就開展有限元熱模擬仿真分析,根據(jù)產(chǎn)品的工藝結構預先獲得產(chǎn)品的熱分布、最高峰值溫度等重要熱性能指標,并可通過改變工藝參數(shù)、加載條件等,得到熱性能隨工藝結構、材料性能以及功率負載等的變化趨勢和規(guī)律,從而指導實際產(chǎn)品的熱設計,可以顯著地降低研制成本,縮短投產(chǎn)時間,優(yōu)化產(chǎn)品的熱性能,提高可靠性。本論文利用有限元軟件(ANSYS100)對某微波數(shù)字移相器組件進行了熱模擬仿真研究,以準確、快速的熱分析方法評估了該移相器的熱特性及各種封裝參數(shù)對其熱特性的影響,提出了改善移相器組件散熱特性及提高其可靠性的方法。主要開展的工作有1運用有限元仿真軟件ANSYS100,建立了微波數(shù)字移相器的參數(shù)化有限元模型,模擬了微波數(shù)字移相器的熱場,并對其進行了分析。將計算機模擬值與采用紅外熱像探測儀測得的實驗值進行比較并修正,誤差很小,驗證了有限元仿真模型的準確性以及模擬結果的有效性。2運用單元模型分析法,建立了移相器中做為熱源的PIN管在不同工藝材料和結構中的單元熱傳導模型,并通過與全模型的比較,說明了用單元模型進行組件中有源器件熱性能研究的可行性。3研究了環(huán)境條件、封裝和工藝結構參數(shù)與移相器熱性能的關系,并進行了熱結構優(yōu)化設計。研究發(fā)現(xiàn)(1)封裝底板溫度和環(huán)境溫度均與組件各器件溫度呈線性變化;(2)環(huán)境對流系數(shù)與組件各器件溫度大致呈反比例變化;(3)增加組件封裝材料的導熱系數(shù)可較大幅度減小器件溫度,同時改變諸如基板厚度或封裝尺寸等各相關組件的幾何尺寸也可在一定程度上減小器件溫度。總之,通過開展微波數(shù)字移相器的熱模擬仿真研究,建立了典型移相器產(chǎn)品以及有源器件單元的有限元熱分析模型,并與實際產(chǎn)品紅外熱像分析結果的進行了對比修正。在移相器和單元熱模型的基礎上,研究工藝結構和參數(shù)與熱性能的相關性,為實際工程應用的產(chǎn)品提供定量的熱設計指導,優(yōu)化和改進產(chǎn)品熱設計,使產(chǎn)品功率下熱分布均勻合理,從而提高產(chǎn)品指標性能及可靠性。
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簡介:本論文通過對銑鉆專用機床結構進行分析,綜合運用三維造型軟件PROE和運用多體動力學軟件ADAMS,對銑鉆專用機床進行仿真分析和研究,以達到優(yōu)化機床結構,提高機床動態(tài)性能的目的。運用三維造型軟件PROE建立了機床的實體模型;運用ADAMSVIEW對從軟件PROE傳到ADAMSVIEW的幾何模型建立了銑鉆專用機床的虛擬樣機,用ADAMS對銑鉆專用機床的虛擬樣機進行仿真和優(yōu)化分析。以床身大梁所受垂直載荷最大為目標函數(shù),對銑刀中心位置、床身大梁接觸力的位置和分布進行優(yōu)化分析;分析了幾種不同情況下拖板與床身大梁所受載荷。為同類型的機床結構設計提供參考方案。
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簡介:虛擬現(xiàn)實技術是多媒體技術、人工智能技術、計算機圖形學、計算機仿真等多項高新技術的集合體,并伴隨著各項技術的迅猛發(fā)展日漸引起各界的重視,成為計算機領域內(nèi)一個新的研究方向。三維圖形引擎是虛擬現(xiàn)實技術的基礎,也是虛擬現(xiàn)實技術發(fā)展的重要推進力量。它實際上是一種封裝了一些基本的硬件操作和圖形算法的三維圖形開發(fā)環(huán)境。它的出現(xiàn)解決了應用程序開發(fā)人員直接使用圖形軟件開發(fā)產(chǎn)品過程中出現(xiàn)的弊端,大大提高了工作效率。OGRE是以C語言開發(fā)的面向對象的功能靈活的三維圖形引擎。本文以OGRE3D引擎為基礎,對煤礦巷道,礦用工作設備等模型進行了仿真,設計出了煤礦巷道仿真漫游系統(tǒng),成功實現(xiàn)了巷道內(nèi)部的仿真漫游,為指導現(xiàn)場生產(chǎn)、做好職工安全教育提供了一種嶄新模式。具體所做的工作有(1)以OGRE3D圖形引擎為基礎,成功地實現(xiàn)了煤礦巷道場景的仿真漫游。解決了系統(tǒng)開發(fā)過程中場景搭建,場景優(yōu)化,對象處理,場景渲染和碰撞檢測等問題。總結了應用OGRE3D引擎開發(fā)產(chǎn)品的關鍵技術和方法。(2)設計解決了煤礦巷道的三維自動建模,實現(xiàn)了大規(guī)模形狀相對規(guī)則的物體模型的自動生成,減少了三角網(wǎng)格的數(shù)目,提高了場景渲染速率。礦車,采煤機等礦用設備形狀相對不規(guī)則,采用三維建模工具3DSMAX手工創(chuàng)建,通過插件轉換格式,成功導入仿真場景。(3)通過實驗比較了兩種最常用的渲染平臺DIRECTX3D和OPENGL。在渲染效果接近的情況下,選用速率更快的DIRECTX3D實現(xiàn)巷道環(huán)境的仿真。(4)針對OGRE和ODE兩種引擎特點,提出了包圍盒和三角網(wǎng)格面檢測相結合的方法,解決了漫游過程的碰撞檢測難題。(5)研究了常用的場景仿真漫游技術,包括場景管理,層次細節(jié),紋理貼圖粒子系統(tǒng)技術等。
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簡介:數(shù)據(jù)緩存策略是流媒體軟件播放質量的關鍵技術之一,當前流媒體播放軟件的緩存策略采用的是SVC(SINGLEVIDEOCACHE)該策略緩存的數(shù)據(jù)是當前節(jié)點正在觀看的視頻數(shù)據(jù),然而當前的視頻點播系統(tǒng)中,用戶的觀看行為成ZIPF分布,系統(tǒng)中大部分的用戶點播的都是當前最熱門的視頻,而系統(tǒng)中還存在大量的冷門視頻,由于SVC緩存的是當前用戶正在觀看的視頻,那么熱門視頻的數(shù)據(jù)副本量網(wǎng)絡中緩存相對比較多,而冷門節(jié)點的數(shù)據(jù)副本量在系統(tǒng)中則緩存較少,觀看冷門視頻的節(jié)點,由于在網(wǎng)絡中的緩存量少,就會存在視頻播放不流暢,對服務器頻繁請求數(shù)據(jù)的情況,正是因為存在這樣的問題,所以本文針對此提出了一種P2PVOD系統(tǒng)中的多視頻緩存策略(MVC),該策略在分析現(xiàn)有SVC緩存策略的基礎上,針對P2P視頻點播系統(tǒng)的特點,為了改進流媒體系統(tǒng)視頻播放的流暢程度,服務器負載壓力而提出的。在P2PVOD系統(tǒng)中視頻的連續(xù)播放,服務器的被請求頻率和用戶的滿意程度是系統(tǒng)重要因素,然而現(xiàn)在系統(tǒng)中的SVC緩存策略沒有充分考慮到冷熱門頻道節(jié)點重疊存儲數(shù)據(jù)的情況,由此本文提出MVC緩存策略,該策略充分考慮到點播系統(tǒng)中視頻冷熱度,流行值等會引起系統(tǒng)整體緩存不均衡的因素,提高冷門視頻數(shù)據(jù)分塊緩存量,在節(jié)點多的情況下,熱門頻道節(jié)點幫助冷門頻道下載數(shù)據(jù)分片,在服務器通信量不足的情況下,提高視頻播放的流暢程度,減輕服務器的負載壓力。本論文采用OVERSIMIOM的方式在P2P網(wǎng)絡上對該策略進行仿真時延。并從用戶播放流暢度,服務器負載情況等性能上的仿真數(shù)據(jù)和曲線上,驗證了該策略對SVC策略的改進。從仿真結果可以看出,該策略在一定程度上改善了SVC策略中,用戶播放不流暢,頻繁請求服務器的情況,具有較強的自適應性和實用性。
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簡介:帶式輸送機是現(xiàn)代最重要的散裝物料運輸設備,但其驅動裝置普遍造價較高,而且結構復雜、維護困難;作為當前自動變速器家族中的重要一員,電控機械式自動變速器(AMT)具有傳動效率高、技術難度和開發(fā)成本低、結構簡單易于制造、維護方便等優(yōu)點?;诖?,本文首次提出一種利用三相異步電動機作為動力源,以AMT作為傳動系統(tǒng),通過電子控制單元的操作實現(xiàn)自動換擋驅動帶式輸送機進行起動的方案,并通過計算機仿真驗證了此方案的可行性。本文系統(tǒng)地分析了膜片彈簧離合器的各種特性,包括膜片彈簧的彈性特性、離合器的接合特性和離合器轉矩的傳遞特性等;對換擋過程的各個階段分別做了數(shù)學描述,同時建立了同步器和執(zhí)行機構的動力學模型;介紹了美國CEMA(輸送機制造商協(xié)會)輸送帶張力和功率計算方法來求取驅動輸送機傳動滾筒所需有效張力和輸送機所需基本功率,最后簡要介紹了三相異步電動機的轉矩公式和其固有機械特性。此AMT驅動帶式輸送機方案中,AMT的換擋規(guī)律采用單參數(shù)換擋規(guī)律。在MATLABSIMULINK環(huán)境下,建立AMT驅動帶式輸送機系統(tǒng)的仿真模型,此模型中換擋邏輯控制器控制換擋規(guī)律模型的激活狀態(tài),并對AMT的擋位分一個擋位、三個擋位、五個擋位三種情況進行仿真。仿真結果表明,具有五個擋位的AMT在帶式輸送機起動過程中,能保證離合器接合的單位摩擦面積滑磨功小于額定值,且輸送帶的最大加速度也符合要求,其應用在小功率、低帶速的場合是完全可行的。所提出的AMT驅動帶式輸送機進行起動這一方案與同類產(chǎn)品相比,除成本大大降低外,還具有結構簡單、傳動效率高、維護方便等優(yōu)點,可以預見其產(chǎn)品化后在帶式輸送機驅動裝置市場上具有較大的競爭力。
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簡介:貴州大學機械工程學院2005屆碩士研究生學位論文Y960019模糊PID控制器仿真研究學科專業(yè)研究方向導師研究生機械工程機械電子工程陳倫軍蘇明林浩中國貴州貴陽2005年5月26曰KJ貴州大學碩士學位論文COMPUTERSIMULATIONOFFUZZYPIDCONTROLLERSUMMARRYSCIENCETECHNOLOGYANDARTIFICIALINTELLIGENCESDEVELOPCONTINUOUSLYWHICHURGETHEAUTOMATICCONUOLTOWARDTHEDIRE州ONOFDEVELOPMENTTHATINTELLIGENCECONTROLBEINGAKINDOFNEWCONTROLTECHNIQUE。THEINTELLIGENCECONTROLHASALREADYGOTTHEEXTENSIVEAPPFICATIONINMOREANDMORECONTROLREALMSTHEPIDCONTROLISTHEMOSTTRADITIONALCONTROLTECHNIQUEWHICHHASBEENKEEPINGPREDOMINANTPOSITIONATTHEINDUSTRYPROCESSCONTROLSINCEITWASLEDINTOTHECONTROLREALMJⅡ18CENTURIESITWASCALLEDTHEEVERGREENTREEOFTHECONTROLREALMACCORDINGTOTHECOVARIANCEPLDCONTROLLERHAS90%ABOVEOFTHECONTROLLERSINTHEINDUSTRYCONTR01THEPDCONTROLLERISTHEEARLIESTSTAGEOFCONTROLLERTYPEWHICHWASDEEPLYSUBJECTEDTOTHEENGINEERINGTECHNICALPERSONNEL’SFANCYFORITSSTRUCTUREISSIMPLEEACHCONTROLLERPARAMETERHASTHEOBVIOUSPHYSICSMEANINGANDADJUSTINGISCONVENIENTNEFUZZYCONTROLWHICHISBASEDONTHEGATHERINGTHEORYFUZZYLANGUAGEPARAMETERSANDFUZZYLOGICTHEORIES,WITHTHECONTROLRULEOFCHECKINGKNOWLEDGEANDEXPERTSEXPERIENCES,ISAKINDOFINTELLIGENCECONTROLTECHNIQUETHEFUZZYCONTROLCANHNITATETHEPERSONSFAINTNESSTEASONLOGICALLYANDMAKEPOLICYFROMTHEBEHAVIORCANREALIZEBETTERCONTROLWITHOUTTHEMATHEMATICSMODELOFTHEOBJECTCANCARRYOUTN0LINECONTROLSOITHASSTRONGVITALITY,THEPAPERISBASEDONTHEANALYSISOFTHEINTELLIGENTCONTROL。ELABORATINGTHEPRESENTDEVELOPMENTCONDITIONOFTHEPIDCONTROLANDTHEFUZZYCONTROLANDTHEPRINCIPLEOFTHEFUZZYCONTR01TAKINGTHEFUZZYPDCONTROLASTHERESEARCHOBJECTMAINLYCARRYINGONASFOLLOWINGSEVERALWORKS1TRYINGTODISCUSSTHEFORMOFTHEREALIZATIONOFTHEFUZZYCONTR01INCONTROLSYSTEM,ANDCARRYONTHEESSENTIALSDESCRIPTIONTOSOMEFORMSOFTYPICALMODEL2AIMINGATTHEFUZZYPDCONTR01USINGTHESIMULINKANDTHEFUZZYINTHEMATLAB,THEPAPERCARRIEDOUTTHEIMITATIONOFTRUERESEARCHTOTHEDISSIMILARITYATBUILDINGUPTHEROLEOFFUZZYCARRYINGON缸UANALYSISTOTHECONTROLPROCESSANDCARRYINGONMANYEXPERIMENTSAGAINANDAGAINTHEFUZZYRULEOFTHEESTABLISHMENTCOLLIESTOIDEALCONTROLRESULTBYTHEIMITATIONANDACTUALVERIFICATION3COMBINETOIMITATETHETRUERESEARCHRESULTREGULATIONOFPDCONTROLREGULATIONOF3DFUZZYCONTROLANDREGULATIONOFFUZZYP113CONTROLCARRIEDONCOMPARISONMORETHERESULTEXPRESSESTHEFUZZYEONTROLICROFPIDATTHEFRONTOFTHECONTROLPROCESSTOHASTHEADVANTAGEOFFUZZYCONTROLLERBUTATTHELASTOFTHECONTROLPROCESSITHASTHEADVANTAGEOFTHEMODULATOROFPIDAGAINSOITISAKINDOFCONTROLLERWITHGOODFUNCTION∞THEFUZZYPIDCONTROITECHNIQUETHATTHEPAPERSTUDYWASUSEDTOTHEDIRECTCURRENTELECTRICALENGINEERINGCONTROL,ANDSETUPTHECONTROLSYATEMOFDIRECTCURRENTELECTRICALENGINEERINGPASTTOEXPERIMENTSANDARRIVEDATTHECOUCLUSIONTHATTHEFUZZYPIDCON仃OLHASTHEGOODDYNAMICSTATEANDTHESTATICSTATECHARACTERISTIESFURTHERMOREISAKINDOFCONTROLPROJECTWITHGOODFUNCTIONANDEASYREALIZATIONKEYWORDPIDCONTROLFUZZYCONTROL;INTELLIGENCECONTROL;FUZZYLIDCONTROL
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簡介:本文針對工程應用中車載電子機柜必然遇到的耦合振動問題,在以質心為原點的坐標系內(nèi)建立了電子機柜隔振系統(tǒng)的動力學模型,重點分析了彈性支承規(guī)則布置的剛度耦合特征。利用廣義坐標分析法結合振動系統(tǒng)產(chǎn)生耦合振動的結構因素,從理論上導出并簡化了耦合振動方程。分析了耦合振動的基本特征。分別從減振器布置和改變減振器剛度入手提出了不同的解耦方法。并對電子機柜隔振系統(tǒng)中影響耦合的其它因素作了詳細的分析與研究。根據(jù)庫侖阻尼特點,利用無諧振峰隔振理論及只有阻尼作用的“零剛度”背部減振裝置概念,建立了非重心安裝的設備受基礎激勵時耦合振動的解耦模型,并推導出了解耦方程中各結構參數(shù)的設計計算公式。利用底部“無諧振峰減振器”的“鎖定”功能,理論上實現(xiàn)了電子機柜隔振系統(tǒng)的完全解耦。本文對理論分析中提出的三種減振器安裝方式的解耦效果,以及減振器布置距離對耦合的影響,進行了動態(tài)響應的動力學仿真研究,經(jīng)過大量的仿真試驗。得出了最優(yōu)的解耦方法,驗證了本文所提出的解耦理論的可行性。本文的研究工作對今后利用虛擬樣機技術對電子機柜隔振系統(tǒng)的可靠性設計具有一定的借鑒作用。
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簡介:金屬雙極板已成為降低質子交換膜燃料電池(PEMFC)生產(chǎn)成本的主要研究熱點,而提高金屬雙極板的耐腐蝕性則是研究的關鍵問題。TIN涂層具有優(yōu)異的抗氧化性能、強的抗腐蝕性、良好的導電性等特點。利用等離子滲氮方法在鈦基表面獲得了TIN涂層,但涂層與金屬基體之間由于熱膨脹系數(shù)不匹配,存在一定的殘余應力。殘余應力過大,會導致基體和涂層結合強度下降,甚至涂層從基體脫落。本文利用有限元方法對殘余應力進行了模擬研究。⑴通過有限元法仿真對應力研究表明,TIN涂層一側主要受壓應力,而在TI基體內(nèi)部主要受拉應力。隨著基體厚度的增加,涂層徑向應力逐漸增加,剪應力減少后略有上升。隨涂層厚度增加,涂層徑向應力逐漸減少,MISES應力逐漸增加,剪切應力先增加隨后又趨于平穩(wěn);對于不同厚度的涂層考慮各應力的影響和基體成本,TI基體為06MM較合適??紤]鈦基體為彈塑性時,在涂層和基體界面處有塑性屈服的現(xiàn)象發(fā)生,塑性變形的最大處正是在界面應力奇異點附近,對應力具有緩和作用。⑵在基體和TIN涂層間引入過渡層TI2N后,TIN陶瓷涂層應力狀態(tài)保持壓應力不變。隨著過渡層厚度增加,TIN陶瓷涂層中壓應力逐漸減少,剪應力和MISES應力則隨著過渡層厚度增加而逐漸增大,但增加緩慢,這有利于避免TIN涂層翹曲。此外,還考慮了等離子滲氮溫度對熱應力的影響。模擬研究表明,溫度越高,涂層和基體徑向應力、材料軸向應力和剪應力都隨溫度增加而逐漸增大,容易引起涂層的破壞,降低使用性能。因此在保證等離子滲氮涂層厚度、均勻性前提下,應盡量降低等離子滲氮溫度。
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簡介:超寬帶UWB通信技術的研究近年來面臨著很多挑戰(zhàn),而信道模型的研究就是一個難點。本文對UWB信道模型進行了研究,并在MATLAB軟件平臺下進行了仿真實現(xiàn)。通過對比仿真結果與實測數(shù)據(jù),可以進一步對模型進行選擇與驗證。最后提出了一個新型的UWB信道模型,并對其進行了仿真與驗證。論文的創(chuàng)新性工作主要包括1對IEEE802153A和IEEE802154A標準模型進行了仿真,仿真結果包括信道沖激響應、功率延遲分布、附加時延擴展、均方根時延擴展和有效多徑數(shù)目,結合仿真結果分析總結了它們的優(yōu)缺點。2對△K模型、SV模型和兩簇模型在室內(nèi)非視距和視距環(huán)境下進行了仿真,仿真結果不僅采用了平均值,還采用了更加有說服力的累計概率密度函數(shù)CDF圖來與實測數(shù)據(jù)進行比較驗證。由此得到重要結論啟示,即兩簇模型在視距環(huán)境下比SV模型更好,并分析了將兩簇模型應用于IEEE802153A標準模型改進的可行性。3提出了一個新型UWB信道模型,新模型中簇的數(shù)目固定為2,采用兩個狀態(tài)的MARKOV模型描述多徑到達時間分布,多徑幅度統(tǒng)計特性服從對數(shù)正態(tài)分布。在非視距環(huán)境下對其進行了仿真,與SV模型仿真結果和實測數(shù)據(jù)的CDF圖進行對比發(fā)現(xiàn)與SV模型相比,新模型的有效多徑數(shù)目與實測數(shù)據(jù)具有更好的吻合度,在時延擴展上不如SV模型精確?;诖?,提出采用混合POISSON分布描述其簇內(nèi)多徑到達時間分布,用NAKAGANU分布描述多徑到達幅度分布對其進行改進。并對改進給出了理論驗證,以及仿真驗證的步驟和部分參數(shù)提取的方法。
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簡介:北京郵電大學碩士學位論文基于自動化立體倉庫的作業(yè)調度的優(yōu)化研究與仿真姓名揭育順申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師周曉光20080320北京郵電人學碩上論文0PTIMIZINGI乏ESEARCHANDSIMULATION0FTASKSSCHEDULINGBASED0NAUTOM隊TEDWAREHOUSEABSTRACTWITHTHEPROGRESSOFSOCIETYANDTHEMARKETECONOMYTHELOGISTICSINDUSTRYHASBECOMEAFOCUSOFTHEDEVELOPMENTOFTHEINDUSTRYASANIMPORTANTPARTOFMODEMLOGISTICSDISTRIBUTION,AUTOMATEDWAREHOUSEBECOMESMOREANDMORECOMPLICATEDTOIMPROVETHEOPERATIONOFAUTOMATEDWAREHOUSEEFFICIENCYAUTOMATEDWAREHOUSEUNLOADINGSCHEDULINGOPTIMIZATIONISIMPORANTTOSTUDYTHEORETICALANDENGINEERINGSIGNIFICANCEINTHISPAPERTHEFOLLOWINGRESEARCHWORKFORTHEUNLOADINGTASKSSCHEDULINGPROBLEMFIRST,THISPAPERRESEARCHEDTHESYSTEMOFAUTOMATEDWAREHOUSEANDANALYZEDOFITSCONTROLSYSTEM,ASTORAGEMANAGEMENTTECHNOLOGYANDWORKFLOWONTHISBASIS,ESTABLISHINGALLAUTOMATEDWAREHOUSEMODEL,ANDCALCULATINGTHISMODEL’SOPERATINGCYCLEANDUNLOADINGFREQUENCYSECOND,ESTABLISHEDTHEUNLOADINGTASKSSCHEDULINGMODEL,THISPAPERDEVELOPEDTHEPRINCIPLESOFUNLOADINGTASKSSCHEDULINGANDTHEDIFFERENCEOFSCHEDULINGDYNAMICANDSTATICSCHEDULING。DONEACLASSICPRIORITYSCHEDULINGALGORITHM,TWODIMENSIONALPRIORITYLISTSCHEDULINGALGORITHMSIMULATIONTHERESULTSSHOWTHATTHETWODIMENSIONALPRIORITYLISTSCHEDULINGALGORITHMHASABETTERPERFROMANCETHEN,INORDERTOOPTIMIZETHEUNLOADINGTASKSSCHEDULINGBASEDONTHEPRIORITYLIST,THISPAPERPRESENTSATHREEDIMENSIONALPRIORITYLISTSCHEDULINGALGORITHMDONETHESAMESIMULATION,EXPERIMENTALDATASHOWSTHATTHETHREEDIMENSIONALPRIORITYLISTSCHEDULINGALGORITHMHASSHOWNABETTERSCHEDULINGPERFROMANCEANDSTABILITYEVENINTHEOVERLOADCIRCUMSTANCESFINALLYTHISPAPERDESIGNEDANDIMPLEMENTEDASIMULATIONSYSTEMINTEGRATEDALOGISTICSSIMULATIONSYSTEMANDMANAGEMENTINFORMATION
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簡介:調速器作為柴油機的一個極其重要的控制部件,它能根據(jù)柴油機外界負載的變化自動調節(jié)供油量,保持轉速穩(wěn)定,從而保證柴油機具有較好的工作性能。而電液調速器是根據(jù)接受的電信號,通過控制器和執(zhí)行器來改變噴油泵供油量的大小,因此它具有反應速度更快、使用范圍更廣、調節(jié)精度更高的特點。可以非常方便地實現(xiàn)多臺機組并聯(lián)運行,并且有負載分配精度高等優(yōu)點,且便于實現(xiàn)柴油機電站的全自動化,滿足現(xiàn)代無人機艙的要求。電液調速器性能的好壞直接影響柴油機的性能與生命力。本文在重慶市重大科技攻關項目電液調速器關鍵技術及產(chǎn)業(yè)化項目編號CSTC,2008AB3048的資助下對某型電液調速器進行了深入的分析研究,主要做了以下幾個方面的工作針對柴油機調節(jié)特性及運行特性,詳細分析了液壓伺服系統(tǒng)控制原理及轉速調節(jié)系統(tǒng)。根據(jù)電液調速器的原理分析了其電子控制系統(tǒng)特性及電液執(zhí)行器的詳細動作機理,總結出電液調速的特點。按照各元件的聯(lián)系和控制規(guī)律,建立了電液調速器執(zhí)行器中電磁轉換系統(tǒng)的動力學模型,詳研究了各個物理參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)響應的影響。并設計了電磁轉換系統(tǒng)實驗來研究其微動響應位移和外界響應下輸入電流的關系。針對液壓系統(tǒng)的關鍵機構噴嘴擋板伺服控制閥,研究了其靜態(tài)及動態(tài)特性。并利用專業(yè)的液壓系統(tǒng)工程仿真軟件進行仿真,得出了控制閥真實的動態(tài)響應特性。結合實際的工作狀態(tài),分析了各種物理參數(shù)下控制閥的擋板的微動位移響應。利用批處理功能得出了控制閥在擋板不同輸入微動位移下的階躍響應。結合實驗所得輸入電流同控制螺釘位移響應的函數(shù)關系,對電液調速系統(tǒng)進行了全局的仿真。針對電液轉換系統(tǒng)中的關鍵元件連接板進行了有限元分析。為了使系統(tǒng)更為穩(wěn)定,并結合實際工作的狀態(tài),對連接板進行優(yōu)化設計。利用載荷歷史曲線對優(yōu)化后的連接板進行了變幅應力循環(huán)下的疲勞分析。
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上傳時間:2024-03-10
頁數(shù): 91
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簡介:數(shù)控加工是用數(shù)字信息控制零件和刀具位移的機械加工方法,而數(shù)字信息的來源就是圖形文件。但是數(shù)控系統(tǒng)并不能直接執(zhí)行圖形文件,需要提取其中的圖形信息并轉換為機床的控制信息,從而驅動機床的工作。論文針對兩種特定的組織結構不同的圖形文件進行了研究和仿真,分別是用于電腦繡花機的刺繡花樣文件和用于數(shù)控切割機的切割零件文件。論文的主要工作如下(1)進行了主流格式花樣文件相互轉換方案的設計。主流花樣文件的格式包括DSB、DST、DSZ三種,論文以三種格式花樣文件的分析和對比為基礎,參考田島刺繡制版軟件完成了方案的設計。利用仿真檢驗轉換得到的花樣文件,證明了方案的正確性。(2)設計了NC代碼編譯器。編譯器能讀取由NC程序組成的切割零件文件,在NC規(guī)則制定的情況下對NC程序進行詞法、語法分析,能在錯誤情況下進行出錯處理,最后生成DMC運動控制器能識別的DMC控制指令。(3)設計了編程軌跡繪制模塊,內(nèi)嵌NC代碼編譯器,以通過編譯處理的NC程序為輸入,能夠實現(xiàn)零件輪廓的靜態(tài)繪制。(4)設計了刀具中心軌跡繪制模塊,其中利用刀補子模塊計算刀補轉接點的坐標;將一種改進的時間分割插補算法用于插補子模塊,計算插補中間點的坐標;最后利用軌跡繪制子模塊順序直線連接插補點,完成刀具中心軌跡的動態(tài)繪制。繪圖顯示結果達到預期目標。論文通過上述工作,提取了兩種圖形文件中加工工件的圖形信息,為相應數(shù)控機床的運行提供了指導;同時利用提取的圖形信息對加工工件進行模擬仿真,為圖形文件的正確性檢驗提供了幫助。
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上傳時間:2024-03-12
頁數(shù): 82
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簡介:隨著大功率全控型電力電子器件的發(fā)展,基于電壓源換流器VSC和脈寬調制PWM技術的輕型直流輸電VSCHVDC技術已經(jīng)成為現(xiàn)實。本文首先分析了電壓源換流器的穩(wěn)態(tài)功率特性,確定了對應VSC穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)的四個變量,并總結出適用于VSCHVDC系統(tǒng)的控制策略。在系統(tǒng)暫態(tài)模型的基礎上,基于派克變換,建立了同步旋轉DQO坐標系下的VSC暫態(tài)模型,并設計了相應的解耦控制器,實現(xiàn)了VSC交流有功功率和無功功率的獨立控制。最后利用PSCADEMTDC搭建了簡單的多端VSCHVDC的仿真電路模型,設計了VSC向無源網(wǎng)絡供電時的控制策略。仿真分析了無源阻感負荷功率波動對多端VSCHVDC運行特性的影響。
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上傳時間:2024-03-12
頁數(shù): 53
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簡介:西安電子科技大學碩士學位論文機載雷達海雜波建模與仿真姓名黃斌申請學位級別碩士專業(yè)電路與系統(tǒng)指導教師史林20090101ABSTRACTABSTRACTCOMPUTERMODELLINGANDSIMULATIONTEDHNIQUESAREBECOMINGINCREASIN西YIMPORTANTINTHEDESIGNANDDEVELOPMENTOFMODEMRADARSYSTEMSRADARSIGNALSIMULATORFE孤LRESECONOMY’NEXIBILITY,REPEATABILITYIT’SINDISPENSABLETORADARSYSTEMDESIGNIN呂RADARSYSTEMDEVELOPMENTANDRADARSYSTEMTESTTHEMAINPU印OSEOFTHISPAPERISTOSUMMARIZERADARCLUTTERMODELSARLDGENERATEV撕OUSKINDSOFCLUTTERSFORTHELABORATOUSIMULATIONSYST鋤STHEPAPERALSOINTRODUCESSEACLUTTERMODELINGANDSIRNULATIONOFAIRBOMERADARFIRST,“SPAPERANALYSESANDSTUDIESTHECHARACT舐STICOFCLUTTERSIGILAL,ANDITIN吶DUCESMEBASICCONC印TOFCLUTT甌THENITPUTMEMAINEMPHASISONSUMM撕ZEMECLUTTERPROPERTIESOFAMPLITUDE,WHICHCLUTTERMODELINGFOLLOWSBASEDONTHECONC印T,ITDISCUSSESTHEMODELINGOFCLUTT既WIMREFHENCETOCLUTTERSIMULATIONBASEDONZMNL’THISP印ERFIRSTLYINTRODUCESNO肌A1MEMODSOFGENERATINGRELEVANTSTOCHASTICSERIESACCORDINGT0LOGARIMMICNOMALDISTRIBUTION,W曲ERDISTRIBUTIONANDKDISTRIBUTION,CLUTTERMODELINGANDSIMULATIONAREREALIZEDINMELAST,MISPAPERINTRODUCEDTHESEACLUTTERPROPEFTIESANDTHEBASICCONC印TOFPLAILARCLUTTERSPECTRUM,ANDBASEDONTHESE,TWODIMENSIONALSIMULATIONMODELOFAIRLBOMERADARSEACLUTTERWASINTRODUCEDKEYWORDAIRBORNERADARMODELLINGANDSIMULATIONSEACLUTTER
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上傳時間:2024-03-10
頁數(shù): 57
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