簡介：作為煤礦刮板輸送機最重要的傳動部件之一，行星減速器的質(zhì)量備受關(guān)注，而近年來，減速器輸出端浮動油封的漏油現(xiàn)象頻繁發(fā)生，已經(jīng)嚴重制約了刮板輸送機成套設(shè)備整體質(zhì)量的提高。如果在初期使用中發(fā)生泄漏而不加以重視，隨著漏油狀況的發(fā)展會因為嚴重缺油引起齒輪、軸承等關(guān)鍵零件的損壞失效，進一步造成減速器總成的報廢。本文旨在針對刮板輸送機傳動部減速器長期發(fā)生滲漏油的問題，對其展開分析研究。刮板輸送機減速器涉及到的密封型式多種多樣，本論文著重將研究對象制定在輸出端浮動油封，采用浮動油封密封機理與泄漏原因分析相結(jié)合的研究方法，找出組裝工藝、檢查等方面存在的不足，提出相應(yīng)的技術(shù)改進措施。參照4290型浮動油封和密封腔結(jié)構(gòu)特征，建立密封零件截面的二維模型，通過對其進行物理運動和受力分析實現(xiàn)理論計算，得到合理的組裝軸向調(diào)整間隙值。為了更加真實的反映實際工況和技術(shù)條件，開展了大量的模擬實驗，將所得實驗數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)做對比分析。同時，制作了運轉(zhuǎn)實驗裝置做跟蹤記錄，驗證分析結(jié)果，最終得出兩個密封零件之間最佳的組裝間隙值。將4290型浮動油封取得的研究方法擴展到其余型號的浮動油封，應(yīng)用于工藝生產(chǎn)，為實際生產(chǎn)提供依據(jù)。最終有效解決了浮動油封早期失效的問題，大大提高了浮動油封的使用壽命，避免由于滲漏油引起的一系列減速器質(zhì)量問題。該方法具有廣泛的應(yīng)用價值，對其它使用浮動油封的企業(yè)具有重要的參考作用。

簡介：電機減速器傳動系統(tǒng)是最常用、也是最重要的傳動方式之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、航空航天、交通運輸?shù)雀鱾€行業(yè)的機械設(shè)備中。在機械設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中，傳動系統(tǒng)通過電機一聯(lián)軸器一主動齒輪一從動齒輪的相互聯(lián)接和嚙合傳遞運動和能量，這個過程將產(chǎn)生一定形式的機械振動。而諸如磨損、點蝕、制造誤差、裝配誤差、嚙合剛度、阻尼等各種因素必然引起機械振動狀態(tài)或信號發(fā)生變化，因此，通過研究傳動系統(tǒng)的動力學(xué)特性，對系統(tǒng)特征做實時的監(jiān)測和故障預(yù)測具有重大意義。由于現(xiàn)有傳動系統(tǒng)檢測設(shè)備復(fù)雜，價格昂貴，且安裝維護困難，限制了其在傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性實時檢測和故障診斷中的應(yīng)用。而感應(yīng)電動機在輸出電壓一定時電流對其負載轉(zhuǎn)矩具有較大的敏感性，即通過電動機電壓、電流的變化可以預(yù)測到電機負載轉(zhuǎn)矩的變化，而轉(zhuǎn)矩變化則直接與傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性相關(guān)，而且電動機電壓電流的檢測比較方便。本文以工業(yè)攪拌機中的三相感應(yīng)電機和減速器為研究對象，通過研究感應(yīng)電機L型電路參數(shù)辨識原理，提出了當電機負載轉(zhuǎn)矩恒定相電壓不同時，通過相電流、相電壓的測量來實現(xiàn)對L型電路的參數(shù)辨識；根據(jù)L型電路原理，從而進一步實現(xiàn)了感應(yīng)電機動態(tài)負載轉(zhuǎn)矩的預(yù)測；通過三相感應(yīng)電機仿真，獲得了定子電壓變化與電機定子電流，電機定子相對流和負載轉(zhuǎn)矩關(guān)系；通過建立攪拌機減速器動力學(xué)模型，設(shè)計混凝土攪拌機試驗系統(tǒng)，檢測與分析攪拌過程中相電壓、相電流、電機轉(zhuǎn)速、負載轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，驗證攪拌過程的三階段理論，電源波動理論，討論了時變嚙合剛度和齒輪磨損對傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性的影響，最終提出了通過檢測相電流來達到負載轉(zhuǎn)矩辨識及傳動系統(tǒng)故障診斷的目的。

簡介：通過對雙電機驅(qū)動和三齒輪聯(lián)動兩種形式雙曲柄四環(huán)板針擺行星減速器樣機進行的各種動態(tài)響應(yīng)優(yōu)化設(shè)計及試驗研究后得出前者的各方面性能指標均已滿足國家對相關(guān)產(chǎn)品的質(zhì)量要求，而三齒輪聯(lián)動形式的樣機還需進一步改進。雙電機驅(qū)動式減速器將有機會廣泛應(yīng)用于各類機械領(lǐng)域，因而有必要實現(xiàn)其系列化設(shè)計。為避免系列化設(shè)計過程中大量重復(fù)性工作、提高設(shè)計效率，需要實現(xiàn)減速器零件工程圖的參數(shù)化繪制。由于各種形式雙曲柄環(huán)板減速器樣機中大量零件的結(jié)構(gòu)都是相同的，所以此工作也有助于提高相關(guān)形式樣機的優(yōu)化改進設(shè)計的效率。因為傳統(tǒng)的CAD軟件不支持參數(shù)化設(shè)計技術(shù)，本論文選擇了參數(shù)化設(shè)計技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)方面比較成熟的三維CAD軟件PROENGINEER及其二次開發(fā)包PROTOOLKIT作為實現(xiàn)工具，通過對零件三維模型的參數(shù)化設(shè)計實現(xiàn)對零件工程圖的參數(shù)化繪制。論文主要做了以下三方面工作首先，根據(jù)參數(shù)化設(shè)計的主要思想和實質(zhì)分析PROENGINEER模型參數(shù)化設(shè)計的實質(zhì)，在其交互模式下創(chuàng)建減速器所有零件的參數(shù)化三維模型樣板，利用“參數(shù)”對話框按照不同的原則設(shè)置標準件和非標準件的用戶參數(shù)，并通過“關(guān)系”對話框設(shè)置模型用戶參數(shù)和系統(tǒng)建模參數(shù)之間的關(guān)系，實現(xiàn)用戶參數(shù)對模型的驅(qū)動。其次，為能夠?qū)崿F(xiàn)對復(fù)雜零件模型的參數(shù)化設(shè)計，借助于VC平臺和PROTOOLKIT開發(fā)包編寫了能夠運行于PROENGINEER系統(tǒng)、并以其系統(tǒng)菜單形式控制的模型參數(shù)化設(shè)計界面程序。圖形用戶界面技術(shù)極大地改善了模型參數(shù)信息的表達能力，解決了PROE系統(tǒng)“參數(shù)”對話框?qū)δＰ蛥?shù)表達能力有限的瓶頸問題，從而可以對任意復(fù)雜模型進行參數(shù)化設(shè)計。最后，通過系統(tǒng)配置文件CONFIGPRO和DTL格式的工程圖配置文件設(shè)置PROENGINEER繪圖環(huán)境，并將其應(yīng)用于按照公制標準創(chuàng)建的工程圖模板文件中，熟練應(yīng)用其工程圖創(chuàng)建和工程信息標注的各種技巧，為前面創(chuàng)建的參數(shù)化零件模型創(chuàng)建盡可能滿足國家標準要求的工程圖。至此，借助于PROENGINEER的數(shù)據(jù)庫全相關(guān)性，本論文通過對零件模型的參數(shù)化設(shè)計實現(xiàn)了對零件工程圖的參數(shù)化繪制。

簡介：微型減速器是近年來出現(xiàn)的、廣泛應(yīng)用于汽車等領(lǐng)域的新型減速器，具有大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長等優(yōu)點。對微型減速器產(chǎn)品的機械性能進行測試成為企業(yè)的迫切需求。論文分析了現(xiàn)有機械傳動效率測試裝置的組成及工作原理，對基于虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集技術(shù)、測試分析技術(shù)、數(shù)字化測量技術(shù)和軟件開發(fā)技術(shù)進行了全面、深入、系統(tǒng)的研究。在分析、綜合的基礎(chǔ)上，針對減速器的特點，提出了基于虛擬儀器技術(shù)的測試系統(tǒng)方案。設(shè)計和選擇了測試與控制系統(tǒng)的硬件部分，設(shè)計與開發(fā)了測試系統(tǒng)軟件部分，最后進行了誤差分析和實驗。在硬件設(shè)計方面，微型減速器性能測試系統(tǒng)以變頻電動機為動力源，利用磁粉制動器作為系統(tǒng)負載。電動機、磁粉制動器和微型減速器之間分別通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，用于測試輸入輸出減速器的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速。論文對選用合適的數(shù)據(jù)采集方式進行了深入研究。在機械結(jié)構(gòu)上，設(shè)計了一體化的實驗臺和控制柜。在軟件設(shè)計方面，論文遵循面向?qū)ο蟮木幊淘瓌t，采用由上至下的設(shè)計方法和模塊化程序設(shè)計思路，編寫了一組程序?qū)崿F(xiàn)性能測試的控制、數(shù)據(jù)的采集分析處理、在軟件視窗上繪制被測對象的效率曲線圖并打印等功能。論文最后通過誤差分析和大量試驗表明新型減速器性能測試系統(tǒng)利用虛擬儀器和計算機控制技術(shù)，取代了傳統(tǒng)的測試方法，提高了測試系統(tǒng)的性能及其擴展性，實現(xiàn)了完整的測試功能，且操作界面更加直觀、形象，不僅降低了成本，而且提高了自動化水平和可靠性，值得推廣應(yīng)用。

簡介：本文從活齒端面諧波齒輪的傳動原理和嚙合理論出發(fā)，進行了如下的研究工作1完成了活齒端面諧波齒輪減速器樣機的結(jié)構(gòu)設(shè)計；2在結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上，運用PR0／ENGINEER軟件，實現(xiàn)了具有多段多頭螺旋齒面的精確建模，在此基礎(chǔ)上完成了減速器樣機所有零、部件的三維數(shù)字化建模和虛擬裝配；3運用PR0／ENGI№ER軟件，實現(xiàn)了減速器樣機的機構(gòu)創(chuàng)建和運動仿真，從而實現(xiàn)了減速器樣機的動態(tài)模擬，使復(fù)雜的活齒端面諧波齒輪的嚙合及傳動過程得以直觀地展現(xiàn)出來；4初步分析了活齒端面諧波齒輪減速器各運動部件在齒面修形前、后的位移、速度、加速度等運動參數(shù)，探討了所測量運動參數(shù)與理論計算之間的關(guān)系，使該減速器的嚙合理論、傳動比、傳動理論得到了初步驗證。

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簡介：齒輪減速器被廣泛應(yīng)用于各類機械產(chǎn)品和裝備中，內(nèi)肋式結(jié)構(gòu)的減速器具有外型結(jié)構(gòu)簡潔，剛度可靠等優(yōu)點，符合現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計發(fā)展要求，在一定程度上反映了當前減速器箱體外型與特征的趨勢。內(nèi)肋式減速器結(jié)構(gòu)如果按照傳統(tǒng)機械設(shè)計的參數(shù)進行設(shè)計將具有過大的重量。為了解決這個問題，利用機械優(yōu)化設(shè)計方法對減速器的各項參數(shù)進行優(yōu)化選擇其最佳參數(shù)是提高承載能力，減輕重量和降低成本等各項指標的一種重要途徑，競選算法是一種具有并行能力的啟發(fā)式優(yōu)化算法，其搜索機制模擬競選活動中對支持率的追求動機。本研究將其應(yīng)用減速器的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計，根據(jù)滿足各種約束條件下，使減速器達到重量最小的要求，建立減速器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用競選算法對問題進行求解，得到參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方案。在優(yōu)化的基礎(chǔ)上進行減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計，應(yīng)用UGNX軟件建立三維模型，然后再進行有限元分析，優(yōu)化結(jié)構(gòu)尺寸，進行疲勞驗證，最終得到一個結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)濟耐用的減速器。結(jié)果表明，競選算法在機械優(yōu)化設(shè)計中具有實用性和可行性，UG已經(jīng)將優(yōu)化計算程序組成使用十分方便的程序包，可以自動運算以及評價計算結(jié)果，用戶只需很少的優(yōu)化數(shù)學(xué)理論和程序知識，就可有效地解決實際優(yōu)化問題。

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簡介：隨著現(xiàn)代生產(chǎn)從單一品種、大批量生產(chǎn)向多品種、高質(zhì)量、小批量生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)換，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計必須縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品的成本，才能提高市場的競爭力和占有率。因此，在產(chǎn)品的設(shè)計階段對其進行優(yōu)化和結(jié)構(gòu)分析，對提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本具有十分重要的意義。在實際機械工程中，少齒差行星減速器具有較大的傳動比、小的體積，所以得到了廣泛的應(yīng)用。因此，在其設(shè)計階段對少齒差行星傳動機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計及結(jié)構(gòu)分析，具有重要的現(xiàn)實意義。為此本文對偏曲軸少齒差行星減速器進行優(yōu)化設(shè)計和結(jié)構(gòu)分析。本文在介紹課題研究背景及意義的基礎(chǔ)上，對偏曲軸少齒差行星傳動機構(gòu)設(shè)計參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計，并對偏曲軸少齒差行星減速器箱體進行有限元分析，實現(xiàn)偏曲軸少齒差行星減速器的優(yōu)化設(shè)計。本文首先介紹了偏曲軸少齒差行星傳動機構(gòu)。為使其具有良好的傳力性能，通過對影響偏曲軸少齒差行星傳動機構(gòu)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的設(shè)計變量和約束條件的分析，建立了體積最小和嚙合角最小為目標函數(shù)的混合離散變量的雙目標有約束優(yōu)化問題。通過對上述混合離散變量多目標優(yōu)化問題的分析，本文提出采用混合遺傳算法來進行計算。在優(yōu)化計算過程中采用主要目標法把多目標問題轉(zhuǎn)化為單目標問題，采用懲罰函數(shù)法把有約束問題轉(zhuǎn)化為無約束問題，并采用MATLAB軟件進行編程。通過比較混合遺傳算法所得結(jié)果與MATLAB中傳統(tǒng)的優(yōu)化算法計算結(jié)果，得出最優(yōu)的偏曲軸少齒差行星傳動機構(gòu)。為使減速器箱體結(jié)構(gòu)具有良好的性能，本文采用ANSYS軟件對偏曲軸少齒差行星傳動減速器進行有限元分析。本文首先在UG軟件中建立偏曲軸少齒差行星減速器箱體模型，采用有限元分析軟件ANSYS與UG的結(jié)合實現(xiàn)模型的導(dǎo)入，并在ANSYS中對偏曲軸輸入少齒差行星減速器下箱體進行靜態(tài)和模態(tài)分析，分析討論了箱體靜態(tài)及模態(tài)的分析結(jié)果，并對箱體結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，得到更加合理的箱體結(jié)構(gòu)。本課題的研究是基于某機械新技術(shù)有限公司的偏曲軸少齒差行星減速器的設(shè)計的課題進行的。

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簡介：同軸對轉(zhuǎn)行星減速器傳動性能研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名張慶偉指導(dǎo)教師石萬凱副教授專業(yè)機械設(shè)計及理論學(xué)科門類工學(xué)重慶大學(xué)機械工程學(xué)院二00八年十一月重慶大學(xué)碩十學(xué)位論文中文摘要摘任石弓針對水下自動航行器推進系統(tǒng)的減速機構(gòu)具備特殊的功能需求，以及重量、體積、噪聲和溫升等性能方面的嚴格要求，開展了同軸對轉(zhuǎn)傳動方案的研究，獲得了適合于特殊工況需求的傳動方案。基于對傳動系統(tǒng)的嚙合參數(shù)和幾何參數(shù)設(shè)計的基礎(chǔ)上，開展了減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與關(guān)鍵零件的有限元分析，為減速器的樣機制造提供了參考依據(jù)。本論文的主要研究工作及結(jié)論如下①在對諸多傳動方案進行分析比較的基礎(chǔ)上，采用了以定軸輪系和差動輪系構(gòu)成的復(fù)合輪系傳動方案來實現(xiàn)單輸入雙輸出、同軸對轉(zhuǎn)和減速增扭等功能。②基于差動輪系功率流向特征，分析了復(fù)合輪系的功率流向規(guī)律，由此確定出傳動系統(tǒng)不存在循環(huán)功率的條件。根據(jù)功率流向特征，建立了定軸輪系和差動輪系的功率流之間的比例分配關(guān)系模型。③設(shè)計了減速器的嚙合參數(shù)和幾何參數(shù)，校核了各齒輪副的接觸彎曲疲勞強度，達到了設(shè)計要求。④采用有限元分析方法，分析了減速機構(gòu)的關(guān)鍵零件輸出行星架和內(nèi)齒圈的應(yīng)力和變形情況。并基于強度理論，表明主要零件在設(shè)計上是可靠的。⑤基于水下自動航行器對噪聲的嚴格要求，在設(shè)計制造等方面提出了適當措施。關(guān)鍵詞復(fù)合輪系，差動輪系，同軸對轉(zhuǎn)減速機構(gòu)，功率流，循環(huán)功率

簡介：點擊查看更多大功率礦用行星減速器優(yōu)化設(shè)計及三維特征建模的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：本文主要論述了內(nèi)齒行星齒輪傳動裝置的優(yōu)點、演化及傳動原理；分析了其裝配條件，歸納出當齒板片數(shù)為NP個時的裝配公式，即NP個內(nèi)齒板在一次性插齒成型時需要轉(zhuǎn)過的輪齒的相位差公式，并利用UG軟件進行參數(shù)繪圖，對嚙合狀態(tài)進行模擬；對內(nèi)齒行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈和外齒輪的主要幾何參數(shù)進行了計算，并做成M1，齒數(shù)差Z2Z11，傳動比I30～99的幾何參數(shù)表，當設(shè)計產(chǎn)品的模數(shù)M≠1時，只需乘M即可，簡化了設(shè)計工作；對單軸和雙軸輸入式內(nèi)齒行星齒輪傳動裝置進行了受力分析，算出轉(zhuǎn)臂軸承所受的力，可以指導(dǎo)正確選用轉(zhuǎn)臂軸承；進行了效率分析，發(fā)現(xiàn)其效率很高，且在傳動比達到一定值時具有自鎖性能，為其在起重設(shè)備和其他設(shè)備上廣泛應(yīng)用提供了理論依據(jù)；改進偏心套與軸的連接的方式，使其連接更加緊固，消除了微動磨損現(xiàn)象；利用UG軟件建立內(nèi)齒輪減速器部件族，并進行裝配。

簡介：諧波減速器的設(shè)計和制造具有標準化、系統(tǒng)化特點因此基于通用的三維設(shè)計和制造軟件開發(fā)參數(shù)化CADCAM系統(tǒng)軟件可避免重復(fù)性操作提高設(shè)計和加工效率縮短產(chǎn)品的設(shè)計和制造周期該文分析了目前國內(nèi)諧波減速器CADCAM系統(tǒng)的發(fā)展狀況結(jié)合PROE二次開發(fā)工具開發(fā)出了諧波減速器CADCAM系統(tǒng)該文首先闡述了諧波傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、國內(nèi)外發(fā)展狀況建立了諧波減速器中關(guān)鍵零件的數(shù)學(xué)模型其次采用PROE二次開發(fā)工具PROTOOLKIT建立了基于特征、全尺寸約束、全參數(shù)化尺寸驅(qū)動、全數(shù)據(jù)相關(guān)的諧波減速器CAD系統(tǒng)最后采用PROTOOLKT工具包調(diào)用PRONC加工模塊功能開發(fā)出了諧波減速器CAM軟件實現(xiàn)了諧波減速器關(guān)鍵零件NC加工過程中的機床、刀具、制造模型的設(shè)置和管理及NC加工軌跡的生成、仿真等功能

簡介：內(nèi)齒行星齒輪減速器屬于新型少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動機構(gòu)，這種傳動方式原理新穎，具有傳動比大、承載能力強、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等諸多優(yōu)點，在很多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用。內(nèi)齒行星齒輪減速器由于其內(nèi)、外齒輪齒數(shù)差很小，因此可能產(chǎn)生各種干涉。本文在綜合考慮各限制條件的前提下，利用MATHCAD軟件強大的計算、繪圖功能，自動繪制出不同傳動比和中心距系列的內(nèi)齒行星齒輪減速器的封閉圖，并用內(nèi)心法選取一個可行的變位系數(shù)值，然后進行內(nèi)齒行星齒輪減速器整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以確定輸入軸、輸出軸、行星軸承和內(nèi)齒板等的幾何參數(shù)。內(nèi)齒行星齒輪減速器中的齒輪副在足夠大的載荷作用下，實際嚙合齒數(shù)會大于理論嚙合齒數(shù)，使得內(nèi)齒行星齒輪減速器中齒輪副的承載能力大大提高。我們將齒輪嚙合過程中因多齒嚙合而導(dǎo)致齒輪副承載能力提高的現(xiàn)象稱為彈性嚙合效應(yīng)?？紤]內(nèi)齒行星齒輪減速器中的彈性嚙合效應(yīng)對于提高減速器的承載能力、縮小設(shè)計尺寸、降低制造成本具有重要的意義。本文在考慮內(nèi)外齒輪工作齒廓理論間隙、輪齒彈性變形的基礎(chǔ)上，建立了減速器彈性嚙合的理論分析模型，得到了同時嚙合的齒對數(shù)和各齒對上的載荷分配情況。提出了在齒輪的強度計算中考慮到彈性嚙合效應(yīng)的方法。內(nèi)齒行星齒輪減速器屬于過約束機構(gòu)，其受力情況比較復(fù)雜。本文分析了減速器各構(gòu)件的彈性變形，推導(dǎo)了相應(yīng)的彈性變形協(xié)調(diào)條件，建立了系統(tǒng)的彈性靜力分析模型，并分析了系統(tǒng)的受力狀況。在這個模型中，計入了輸入軸和支承軸的彈性彎曲變形、齒輪副的彈性變形、輸入軸與支承軸行星軸承的彈性變形以及輸出軸支承軸承的彈性變形等。最后，利用PROE軟件強大的參數(shù)化三維建模功能，對內(nèi)齒行星齒輪減速器進行虛擬裝配及運動仿真，以檢驗各主要參數(shù)計算的正確性。