簡(jiǎn)介：本文根據(jù)NGWS型行星齒輪減速器的特點(diǎn)，建立了體積最小的目標(biāo)函數(shù)，在約束條件中綜合考慮齒輪的彎曲強(qiáng)度與接觸強(qiáng)度。利用CBULIDER編程進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)與PROENGINEER中的RELATION進(jìn)行NGWS型行星齒輪減速器設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)用專業(yè)建模軟件PROENGINEER進(jìn)行特征建模和參數(shù)化設(shè)計(jì)，開發(fā)了NGWS型行星齒輪減速器的零件特征模型及裝配體模型，實(shí)現(xiàn)了NGWS型行星齒輪減速器的參數(shù)化設(shè)計(jì)和裝配設(shè)計(jì)與分析，達(dá)到了設(shè)計(jì)計(jì)算與產(chǎn)品模型的無縫結(jié)合。本文開發(fā)了一套集設(shè)計(jì)計(jì)算、建模、裝配仿真為一體的NGWS型行星齒輪減速器的CAD系統(tǒng)，對(duì)提高NGWS型行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)水平具有重要意義。

簡(jiǎn)介：目前，進(jìn)口大功率刮板輸送機(jī)大都采用帶有工況監(jiān)測(cè)設(shè)備，我國的設(shè)備要想提高競(jìng)爭(zhēng)力，必須裝設(shè)工作狀況監(jiān)測(cè)儀。為此，本文研究開發(fā)了適合煤礦井下工作而使用的刮板輸送機(jī)減速器狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀表。儀表可對(duì)減速器進(jìn)行油位、溫度、冷卻水壓力和流量進(jìn)行監(jiān)測(cè)。同時(shí)也開展了關(guān)于減速器油污染檢測(cè)方面的研究，初步開發(fā)了油污染度傳感器。本文的研究工作主要包含以下三個(gè)方面對(duì)監(jiān)測(cè)儀表的硬件系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括傳感器的選擇及信號(hào)的處理，及以AT89C55WD單片機(jī)為核心的硬件電路設(shè)計(jì)。對(duì)監(jiān)測(cè)儀的軟件系統(tǒng)及通訊模塊進(jìn)行了開發(fā)，開發(fā)了平均值濾波軟件，實(shí)現(xiàn)了減速器運(yùn)行過程中動(dòng)態(tài)油位的測(cè)量。利用激光二極管對(duì)油污染度傳感器進(jìn)行了初步的研究開發(fā)，為新一代狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀功能的擴(kuò)展提供了有價(jià)值的測(cè)試方法。通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明，本課題達(dá)到了儀器所要求的各項(xiàng)技術(shù)及性能指標(biāo)，可以滿足了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行要求。

簡(jiǎn)介：三環(huán)減速器是為適應(yīng)工程發(fā)展需要，在綜合分析平行軸少齒差減速器技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上開發(fā)的一種新型傳動(dòng)裝置，屬于少齒差行星傳動(dòng)的范疇。三環(huán)減速器是將少齒差減速機(jī)的機(jī)架化為行星輪而成的，行星輪是減速器的薄弱環(huán)節(jié)，使用一段時(shí)間后易出現(xiàn)斷齒，裂紋等現(xiàn)象。漣源鋼鐵廠的三環(huán)減速器在使用中發(fā)生疲勞斷裂，為避免減速器報(bào)廢必需設(shè)計(jì)一塊新環(huán)板與原機(jī)器匹配，并對(duì)環(huán)板進(jìn)行相關(guān)分析。論文的主要研究內(nèi)容如下1、通過到現(xiàn)場(chǎng)的大量數(shù)據(jù)測(cè)量工作和大量的運(yùn)算工作，取得的重新設(shè)計(jì)一塊減速器環(huán)板的必要數(shù)據(jù)，并重新設(shè)計(jì)了一塊環(huán)板，避免了三環(huán)減速器剩余部件的浪費(fèi)和重購買一臺(tái)三環(huán)減速器而帶來的巨大花費(fèi)。2、對(duì)三環(huán)減速器環(huán)板進(jìn)行斷裂力學(xué)分析，分析其壽命，找出損壞的原因。3、利用ANSYS軟件對(duì)三環(huán)減速器環(huán)板進(jìn)行有限元分析，分析環(huán)板中的應(yīng)力分布情況。

簡(jiǎn)介：諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)是20世紀(jì)50年代后期隨空間科學(xué)，宇航尖端技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的一種新型傳動(dòng)技術(shù)。本文通過對(duì)國內(nèi)外諧波齒輪傳動(dòng)的發(fā)展歷史，諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)的用途及背景介紹，闡述了諧波齒輪傳動(dòng)的原理及主要優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)比介紹了國內(nèi)外諧波齒輪傳動(dòng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及我國精密諧波齒輪產(chǎn)品存在的主要差距；結(jié)合貴州群建齒輪有限公司進(jìn)行LH637C諧波齒輪減速器的開發(fā)項(xiàng)目，分析并攻克了相關(guān)技術(shù)難點(diǎn)，提出了解決方案，完成了LH637C諧波齒輪減速器主要關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)及制造。最后介紹了諧波齒輪傳動(dòng)在軍事和民用領(lǐng)域的應(yīng)用情況和諧波齒輪傳動(dòng)未來的發(fā)展趨勢(shì)及亟待研究解決的問題。

簡(jiǎn)介：環(huán)式減速器（單環(huán)、雙環(huán)、三環(huán)、四環(huán)及平衡式減速器等）是一種N型內(nèi)齒少齒差行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特點(diǎn)是當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪（內(nèi)齒輪）不是作擺線運(yùn)動(dòng)，而是通過一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)（具有兩個(gè)偏心軸頸的高速軸）引導(dǎo)作圓周平動(dòng)。該類減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、體積小、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)，但在高速、大功率工況下存在振動(dòng)大、噪聲高、軸承早期磨損等問題，成為亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。在研究現(xiàn)有環(huán)式減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、傳動(dòng)原理及存在問題的基礎(chǔ)上，提出一種由一級(jí)漸開線行星齒輪傳動(dòng)和一級(jí)漸開線少齒差行星傳動(dòng)組合而成的新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器，該減速器具有體積小、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)。對(duì)該減速器的傳動(dòng)原理、傳動(dòng)系統(tǒng)受力、功率流及傳動(dòng)效率、承載能力進(jìn)行理論分析，具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。論文的主要工作和研究結(jié)論如下①提出了一種由一級(jí)漸開線行星齒輪傳動(dòng)和一級(jí)漸開線少齒差行星傳動(dòng)組合而成的新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器，對(duì)該傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和幾何參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，計(jì)算了各級(jí)傳動(dòng)的齒輪參數(shù)，對(duì)該減速器進(jìn)行了三維設(shè)計(jì)，建立各零部件的三維實(shí)體模型并進(jìn)行虛擬裝配；②對(duì)新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器進(jìn)行受力分析，分析了該新型減速器功率流、力矩、傳動(dòng)效率等系統(tǒng)特性問題，給出了傳動(dòng)比、功率流分流、傳動(dòng)效率等系統(tǒng)特性的計(jì)算公式，根據(jù)設(shè)計(jì)的樣機(jī)參數(shù)，得出了其傳動(dòng)效率達(dá)919％的結(jié)論；③利用ABAQUS軟件建立了新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器兩級(jí)傳動(dòng)齒輪副接觸有限元模型，采用彈性有限元法對(duì)減速器的兩級(jí)齒輪副進(jìn)行了接觸分析，得出齒面接觸等效應(yīng)力值和實(shí)際接觸齒對(duì)數(shù)；④對(duì)新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器兩級(jí)傳動(dòng)齒輪副進(jìn)行了齒廓修形，結(jié)果表明，修形后的傳動(dòng)齒輪副的承載能力得到了提高。

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文大型錨機(jī)減速器故障診斷技術(shù)研究RESEARCHONTHEFAULTDIAGNOSISOFBIGGEARBOXINANCHORMACHINE領(lǐng)域機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化作者姓名馮培儉指導(dǎo)教師楊志永副教授企業(yè)教師夏奇志高工天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二OOK年五月ABSTRACTTHEREAREMANYFACTORSTHATAFFECTTHEQUALITYOFANCHORMACHINEONTHESHIP，WHICHINCLUDETHESTRUCTUREOFSHIP，ENGINE，GEAR，BEARINGANDINTERINFLUENCEBETWEENTHEANCHORMACHINESANDSOON．THEFAULTSIGNALTHATALWAYSHIDESINOTHERSIGNALSISVERYDIFFICULTTODIFFERENTIATEEACHOTHER．THEREFORE，ONEREALENGINEERINGPROJECT,FAULTDIAGNOSISOFBIGANCHORMACHINE,ISDONEFORDETECTING．DATAACQUIRINGSYSTEMANDPROCESSINGTHEORYISDISCUSSEDINDETAILINTHISPAPER．SOMERESULTSAREACHIEVEDASTHEFOLLOWING．DATAACQUIRINGSYSTEMISBUILTUSINGTHEPCANDNI一9233A／DBOARD，ANDPROCESSINGPROGRAMISWRITTENUSINGTHECOMMERCIALGRAPHICPROGRAMMINGLANGUAGE．THEABOVEDATAACQUIRINGSYSTEMISALSOAPPLIEDTOONEROTORBEARINGSYSTEMWITHHIGHSPEEDFORSYSTEMATICVALIDATIONANDCORRECTNESS．BYTHEDECOMPOSINGPARTSOF疆NALLGEARBOX,UNDERSTANDITSSTRUCTUREANDANALYZETHEPOSSIBLEREASONANDLOCATIONOFFAULT．THECORRESPONDINGTHEORYONSIGNALPROCESSING,WAVELETANALYSISISINVESTIGATED，ANDTHESELECTIONPRINCIPLEOFWAVELETBASICFUNCTIONISGIVEN．THEGEARBOXOFANCHORMACHINEISADOPTEDASANEXAMPLE,ANDTHEWAVELETENVELOPMENTDEMODULATIONMETHODISUSEDTODEALWITHTHESIGNAL．TAKETHEFAULTCHARACTERISTICS,FINDFAULTRESOURCEANDFIXIT．BYTHEEXPERIMENTALCOMPARISONTHEFORMERANDLATER,THEPROPOSEDAPPROACHISVALIDATED．THEABOVEACHIEVEMENTWILLLAYASOLIDFOUNDATIONFORSIGNALPROCESSINGANDFAULTDIAGNOSISOFBIGMECHANISUMEQUIPMENT．KEYWORDSGEARBOXOFANCHORMACHINE，F(xiàn)AULTDIAGNOSIS,WAVELETANALYSISⅡ

簡(jiǎn)介：在承擔(dān)國防科工委“衛(wèi)星在軌自維護(hù)系統(tǒng)特種摩擦副與傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)”課題中，需要研發(fā)一種具有運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、剛度大、抗沖擊能力強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型減速器，為此梁錫昌教授、王家序教授在諧波減速器的基礎(chǔ)上提出了一種新型減速器濾波減速器發(fā)明專利公開號(hào)CN1699793。本文基于濾波減速器的基本原理設(shè)計(jì)出一種滿足設(shè)計(jì)要求的新型濾波減速器，并進(jìn)行了如下方面的研究1、介紹現(xiàn)有的各種減速器在尺寸相近的情況下的主要特點(diǎn)，詳盡的介紹了諧波減速器等減速器的國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì)，提出了本文的研究內(nèi)容。2、介紹了濾波減速器的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理，針對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)要求設(shè)計(jì)出小模數(shù)濾波減速器和新型濾波減速器，對(duì)新型濾波減速器的設(shè)計(jì)過程、結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新、材料的選擇及強(qiáng)度的校核進(jìn)行了描述，總結(jié)出新型濾波減速器的特點(diǎn)。3、對(duì)新型濾波減速器漸開線少齒差內(nèi)嚙合副的基本定律及干涉問題進(jìn)行了分析，通過嚙合速度損耗法計(jì)算出內(nèi)嚙合齒輪副理論嚙合效率并通過嚙合功率法計(jì)算出新型濾波減速器的理論傳動(dòng)效率，從理論力學(xué)角度對(duì)新型濾波減速器的零部件載荷和偏心軸上滾柱的載荷進(jìn)行了計(jì)算。4、利用三維設(shè)計(jì)軟件SOLIDWKS建立新型濾波減速器各零部件實(shí)體模型和裝配模型。通過ADAMS軟件建立起新型濾波減速器的虛擬樣機(jī)模型并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，得出各零部件隨時(shí)間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖、受力圖、嚙合力時(shí)域和頻域曲線圖。5、應(yīng)用ANSYSWKBENCH對(duì)濾波減速器的偏心軸滾柱傳動(dòng)部件偏心軸、滾柱及雙聯(lián)齒輪和齒輪傳動(dòng)部件雙聯(lián)齒輪、輸出齒輪及固定齒輪進(jìn)行靜力有限元分析，計(jì)算表明最大應(yīng)力出現(xiàn)在滾柱接觸處、輸入鍵、齒輪嚙合點(diǎn)和輸出齒輪輸出接口處；對(duì)濾波減速器的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了有限元數(shù)值分析，求解其約束模態(tài)，6、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)建立起傳動(dòng)精度、剛度回差、傳動(dòng)效率和傳動(dòng)扭矩等實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，在LABVIEW基礎(chǔ)上編制出實(shí)驗(yàn)軟件并對(duì)上述性能指標(biāo)進(jìn)行了測(cè)試。本文在研究新型濾波減速器的基礎(chǔ)上，深入研究了“基于逆滾動(dòng)螺旋副的高效精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”，并獲2005年教育部提名國家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)證書號(hào)2005112；提出了解決特殊空間環(huán)境下的太陽能電池帆板展開機(jī)構(gòu)，并申請(qǐng)了國家發(fā)明專利公開號(hào)CN1696012。

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簡(jiǎn)介：本文對(duì)基于SOLIDWKS的減速器產(chǎn)品虛擬裝配系統(tǒng)進(jìn)行了研究。文章對(duì)虛擬裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上建立了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，闡述了系統(tǒng)的六大功能模塊，并選擇了系統(tǒng)開發(fā)的軟件，提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)、面向虛擬裝配的建模技術(shù)、裝配信息提取技術(shù)、裝配規(guī)劃技術(shù)等系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。接著對(duì)產(chǎn)品裝配信息模型進(jìn)行了深入的研究和探討，并通過分析總結(jié)建立了一種適合SOLIDWKS產(chǎn)品虛擬裝配的裝配信息模型，研究了裝配模型信息提取的算法，提出了信息提取的算法流程圖，通過對(duì)SOLIDWKSAPI接口函數(shù)的開發(fā)，編制了算法程序，實(shí)現(xiàn)了裝配模型的信息提取。

簡(jiǎn)介：三環(huán)減速器是在漸開線少齒差行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的一種新型傳動(dòng)裝置。由于其獨(dú)特的傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而受到廣泛關(guān)注。三環(huán)減速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，而引起振動(dòng)和噪聲較大，針對(duì)這些問題，提出了能實(shí)現(xiàn)慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡的三相五環(huán)減速器，并對(duì)其進(jìn)行了理論研究和實(shí)驗(yàn)研究。首先，對(duì)三相五環(huán)減速器的傳動(dòng)原理進(jìn)行研究，并建立了少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪的嚙合方程，通過對(duì)三相五環(huán)減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力分析，來計(jì)算內(nèi)齒環(huán)板和輸入軸的受力情況，驗(yàn)證三相五環(huán)傳動(dòng)方案可實(shí)現(xiàn)完全動(dòng)平衡。其次，研究了插齒刀加工下的少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪的設(shè)計(jì)方法，應(yīng)用MATLAB編制少齒差內(nèi)嚙合變位系數(shù)的牛頓迭代公式的計(jì)算程序，來得到嚙合角最小，滿足重合度和齒廓不重疊干涉系數(shù)要求的變位系數(shù)，與實(shí)際加工情況一致。通過對(duì)三相五環(huán)減速器裝配條件分析和傳動(dòng)效率計(jì)算，來指導(dǎo)參數(shù)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。再次，利用COSMOSWKS，對(duì)三相五環(huán)減速器的關(guān)鍵零件內(nèi)齒環(huán)板、輸入軸和偏心套進(jìn)行了有限元的靜態(tài)分析和模態(tài)分析，驗(yàn)證了強(qiáng)度和振動(dòng)滿足設(shè)計(jì)要求。通過SOLIDWKS的虛擬裝配，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。最后，對(duì)研制出的三相五環(huán)減速器樣機(jī)進(jìn)行了傳動(dòng)性能和振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)采用微機(jī)采集數(shù)據(jù)和處理信號(hào)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明三相五環(huán)減速器樣機(jī)具有較高的傳動(dòng)效率，箱體的振動(dòng)較三環(huán)減速器有明顯的降低。

簡(jiǎn)介：穩(wěn)健設(shè)計(jì)方法是近年來發(fā)展起來的一種工程設(shè)計(jì)方法，其指導(dǎo)思想是利用因素狀況（原因）發(fā)生微小變差對(duì)因變量（結(jié)果）影響的不敏感性對(duì)產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和成本綜合考慮做出最佳設(shè)計(jì)，以提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本。本文將穩(wěn)健設(shè)計(jì)亦稱為穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)，目前機(jī)械傳動(dòng)的穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)方法仍采用的是傳統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，沒有考慮各設(shè)計(jì)參數(shù)的模糊性和隨機(jī)性；且在它的優(yōu)化過程中，仍然采用傳統(tǒng)的優(yōu)化算法，如復(fù)合型法等，而這些傳統(tǒng)的優(yōu)化算法存在著局部最優(yōu)現(xiàn)象，優(yōu)化速度慢。因此這種傳統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的結(jié)果，常常與實(shí)際情況不符，甚至是不可行的設(shè)計(jì)方案。本文探討了考慮設(shè)計(jì)參數(shù)的模糊性和隨機(jī)性，且利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法尋得最優(yōu)解的擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的多目標(biāo)模糊穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。擺動(dòng)活齒減速器是一種新型高性能傳動(dòng)裝置，它是用于傳遞兩同軸間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型少齒差行星齒輪傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱活齒傳動(dòng)），具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比范圍廣、承載能力大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。這些特征使擺動(dòng)活齒減速器在工業(yè)上具有廣闊的應(yīng)用前景，但在某些研究方面還并未成熟，且用一般的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)擺動(dòng)活齒減速器的工作還沒有獲得滿意的成果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化應(yīng)用是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能量函數(shù)的極小點(diǎn)對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)，這樣能量函數(shù)極小點(diǎn)的求解就轉(zhuǎn)化成求解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。隨著時(shí)間的演化，網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)軌道在相對(duì)空間中總是朝著能量函數(shù)減少的方向運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到系統(tǒng)的平衡點(diǎn)能量函數(shù)的極小點(diǎn)。因此，如果把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)設(shè)為一個(gè)適當(dāng)?shù)哪芰亢瘮?shù)（或廣義目標(biāo)函數(shù)）的極小點(diǎn)，優(yōu)化設(shè)計(jì)就是從一個(gè)初始點(diǎn)找到目標(biāo)函數(shù)的極小點(diǎn)即求得最優(yōu)點(diǎn)，所以本文將其運(yùn)用于擺動(dòng)活齒減速器的模糊穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)中，以期準(zhǔn)確可靠快速地從眾多的設(shè)計(jì)方案中獲得最好的設(shè)計(jì)方案，從而提高了設(shè)計(jì)結(jié)果的合理性，經(jīng)濟(jì)性，適用性。本研究將當(dāng)前比較流行的大型科學(xué)計(jì)算軟件MATLAB作為優(yōu)化與計(jì)算的平臺(tái)。首先在MATLAB環(huán)境中對(duì)擺動(dòng)活齒減速器進(jìn)行模糊優(yōu)化，然后運(yùn)用田口穩(wěn)健設(shè)計(jì)方法對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)一步分析，通過內(nèi)表和外表進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)得出模糊穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果，隨之在模糊穩(wěn)健優(yōu)化的基礎(chǔ)上將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于本文的求解優(yōu)化問題中，得出最終優(yōu)化結(jié)果，優(yōu)化結(jié)果表明提高了優(yōu)化質(zhì)量。然后利用MATALB軟件進(jìn)行圖像分析，最后在PROENGINEER的環(huán)境中對(duì)優(yōu)化后的擺動(dòng)活齒減速器進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)建模。

簡(jiǎn)介：本文建立了潛油減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)模型、動(dòng)力學(xué)模型和潛油減速器系統(tǒng)的實(shí)體模型。通過選用行星齒輪來實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大扭矩、小尺寸的電動(dòng)潛油螺桿泵的減速器系統(tǒng)，通過模糊優(yōu)化算法，以潛油減速器體積最小為目標(biāo)，對(duì)行星齒輪參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，完成潛油減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，并編制了小型優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件。在此基礎(chǔ)上，采用集中質(zhì)量方法，得到了系統(tǒng)等效的彈簧一質(zhì)量模型，推導(dǎo)出了系統(tǒng)的無量綱的微分方程組。并討論了系統(tǒng)的求解方法，采用模態(tài)疊加及速度和位移連續(xù)的條件求解系統(tǒng)振動(dòng)。即建立了潛油減速器系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。通過PROE軟件建立了二級(jí)潛油減速器的實(shí)體模型，然后導(dǎo)入ANSYS進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，采用模態(tài)疊加法得到影響潛油減速器系統(tǒng)動(dòng)響應(yīng)的頻率和主振型。最后對(duì)潛油減速器關(guān)鍵部件齒輪軸、行星架進(jìn)行了有限元分析計(jì)算，為潛油減速器的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供依據(jù)。

簡(jiǎn)介：隨著微機(jī)電系統(tǒng)MEMS的發(fā)展，微細(xì)加工技術(shù)成為現(xiàn)代制造技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。其中微小零件的加工技術(shù)的研究有著重要的意義和廣闊的發(fā)展前景。微細(xì)電加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)微細(xì)加工行之有效的方法之一，以其獨(dú)特的加工方法及較高的性價(jià)比得到了迅速的發(fā)展，并在許多微型機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。微齒輪減速器是MEMS中一種重要的微機(jī)械傳動(dòng)裝置，主要用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，加大負(fù)載能力具有極大的應(yīng)用和商業(yè)價(jià)值。微型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力高、傳動(dòng)效率高、工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)在MEMS中應(yīng)用前景廣泛，其相關(guān)構(gòu)件也是MEMS中微小零件中，極具代表性的。因此，對(duì)其設(shè)計(jì)制造的相關(guān)研究有著重要意義。微細(xì)電火花成型加工與微細(xì)電火花線切割加工在微細(xì)加工領(lǐng)域都有著其獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)又存在著一定不足，受到一定限制。因此，本文中以微小行星輪減速器構(gòu)件的加工為對(duì)象，對(duì)微小構(gòu)件的微細(xì)電火花成型加工技術(shù)和微細(xì)線切割技術(shù)結(jié)合的微細(xì)電火花加工技術(shù)進(jìn)行研究，加工出滿足MEMS對(duì)零件的要求的微小復(fù)雜結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，使其工藝技術(shù)合理化、實(shí)用化?；谖X輪和普通齒輪之間存在的區(qū)別，考慮兩者在尺寸、力學(xué)性能加工方法和裝配方式方面的差異，設(shè)計(jì)一個(gè)微型行星輪減速器。為滿足微型齒輪傳動(dòng)的要求引入選用了LOGIX齒輪的新型齒輪齒形。研究表明，LOGIX齒輪不但在相同條件下各項(xiàng)強(qiáng)度均好于漸開線齒輪而且可以設(shè)計(jì)成少齒數(shù)齒輪，易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的小型化此外它還克服了圓弧齒輪的缺點(diǎn)，能制成直齒輪適合進(jìn)行電火花線切割加工。根據(jù)LOGIX齒形的數(shù)學(xué)模型應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行計(jì)算生成LOGIX齒輪齒形并進(jìn)行相關(guān)校驗(yàn)后建立LOGIX齒輪的模型完成LOGIXC齒輪的微型行星齒輪減速器模型經(jīng)后處理生成微型行星齒輪減速器齒輪輪齒加工所需用數(shù)控程序。最后，針對(duì)微型行星齒輪減速器各構(gòu)件加工的工藝進(jìn)行研究將MWEDM與MEDM中的分層銑削技術(shù)、微細(xì)孔加工技術(shù)和反拷加工技術(shù)相結(jié)合，加工出多種具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的微型行星齒輪減速器構(gòu)件包括帶軸中心齒輪、帶中心孔微行星齒輪，內(nèi)齒圈保持架及封蓋并組裝成完整的微型行星齒輪減速器以期能更好的滿足MEMS的傳動(dòng)要求。

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簡(jiǎn)介：三環(huán)減速器是我國科技人員發(fā)明的一種新型少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)。在足夠大的載荷作用下，三環(huán)減速器實(shí)際接觸齒數(shù)會(huì)大于按重合度算出的理論嚙合齒數(shù)，這些齒對(duì)發(fā)生接觸并同時(shí)分擔(dān)載荷，從而提高了齒輪傳動(dòng)的承載能力。其傳動(dòng)原理新穎，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力高、使用壽命長、生產(chǎn)成本低等一系列優(yōu)點(diǎn)。該產(chǎn)品已在冶金、起重運(yùn)輸、礦山、環(huán)保、建筑等各工業(yè)部門得到廣泛的應(yīng)用。因此，針對(duì)三環(huán)減速器提出一個(gè)完整的理論模型以及分析方法的研究，對(duì)設(shè)計(jì)和研究各類內(nèi)齒行星齒輪傳動(dòng)以及改進(jìn)現(xiàn)有的三環(huán)減速器的結(jié)構(gòu)、克服其振動(dòng)和噪音等問題，具有重要的指導(dǎo)意義。本文對(duì)現(xiàn)有的三環(huán)減速器的傳動(dòng)機(jī)理及動(dòng)態(tài)受力進(jìn)行了分析，從平面連桿機(jī)械組成原理出發(fā)，充分考慮了運(yùn)動(dòng)副的接觸變形和內(nèi)齒環(huán)板的整體變形，提出了利用變形協(xié)調(diào)條件建立起有過約束的三相并列雙曲柄三環(huán)減速器的力學(xué)模型；對(duì)減速器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分析研究了三環(huán)減速器工作時(shí)隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力特性。針對(duì)傳統(tǒng)的三環(huán)減速器慣性力矩不平衡問題，提出了一種新型三環(huán)兩相減速器，設(shè)計(jì)了減速器的結(jié)構(gòu)，并對(duì)新型減速器建立了動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，研究了其慣性力矩矩平衡以及對(duì)箱體包括沖擊作用的動(dòng)力學(xué)特性等問題。結(jié)果顯示新型減速器的三環(huán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)箱體產(chǎn)生的動(dòng)載荷包括慣性力、慣性力矩等能夠得到完全平衡，且各相機(jī)構(gòu)經(jīng)過死點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生的沖擊載荷大大降低，已經(jīng)達(dá)到了減小振動(dòng)、降低噪音、提高軸承壽命的預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。