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簡(jiǎn)介：本文由飲萬艷同悲貢獻(xiàn)DOC文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題系專班目別業(yè)級(jí)帶式運(yùn)輸機(jī)減速器設(shè)計(jì)機(jī)電工程系機(jī)電一體化學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號(hào)XX指導(dǎo)教師定稿日期2012011年3月10日河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè)班級(jí)08機(jī)電班姓名XX學(xué)號(hào)帶式運(yùn)輸機(jī)減速器設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師設(shè)計(jì)（論文）題目主要研究內(nèi)容1234分析齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式、特點(diǎn)和尺寸對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、校核、安裝及維護(hù)運(yùn)用機(jī)械零部件的公差、配合，以及機(jī)械加工、制造的基本知識(shí)合理設(shè)計(jì)減速器運(yùn)用機(jī)械制圖的知識(shí)來繪制裝配圖主要技術(shù)指標(biāo)或研究目標(biāo)12主要數(shù)據(jù)工作轉(zhuǎn)矩T130NM，運(yùn)輸機(jī)速度V16MS卷筒直徑D320MM連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，使用期限為10年，小批量生產(chǎn)，單班制工作（8小時(shí)天）1、按照所給的基本數(shù)據(jù)計(jì)算并選擇出電動(dòng)機(jī)以及傳動(dòng)方式，并分配傳動(dòng)比2、設(shè)計(jì)及計(jì)算出齒輪的基本參數(shù)并校核計(jì)算3、設(shè)計(jì)及計(jì)算軸的基本參數(shù)并校核計(jì)算基本要求4、設(shè)計(jì)出減速機(jī)鍵連接，軸承，聯(lián)軸器等聯(lián)接標(biāo)準(zhǔn)件的選擇并完成其校核計(jì)算5、設(shè)計(jì)減速器的潤滑以及密封6、運(yùn)用機(jī)械制圖的知識(shí)繪制出7、利用機(jī)械制造的知識(shí)寫出加工工藝以及方案8、畫出減速器的裝配圖和零件圖1王昆何小柏汪信遠(yuǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)M高等教育出版社1995年12主要參考資料及文獻(xiàn)月第一版2龐振基黃其圣精密機(jī)械設(shè)計(jì)M機(jī)械工業(yè)出版社2005年1月第一版3成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M化學(xué)工業(yè)出版社1994年4月第三版4盧玉明機(jī)械零件的可靠性設(shè)計(jì)M高等教育出版社1989年5龔桂義漸開線齒輪強(qiáng)度計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)M機(jī)械工業(yè)出版社1986年2河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要機(jī)器一般是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置組成。傳動(dòng)裝置是用來傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。合理的傳動(dòng)方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)為帶傳動(dòng)，第二級(jí)傳動(dòng)為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。帶傳動(dòng)承載能力較低在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但有過載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，還可緩和沖擊和振動(dòng)，故布置在傳動(dòng)的高速級(jí)，算537彎曲變形的計(jì)算538軸的臨界轉(zhuǎn)速539提高軸的強(qiáng)度、剛度和減輕重量的措施61滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算62鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算63聯(lián)軸器的選擇64減速器附件的選擇說明641窺視孔蓋和窺視孔的設(shè)計(jì)642排油孔與油塞643通氣器645起吊裝置65潤滑與密封651齒輪的潤滑1313131315161919191919202020212121212222232456、傳動(dòng)相關(guān)部件的設(shè)計(jì)20河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）652滾動(dòng)軸承的潤滑24653潤滑油的選擇24654密封方法的選取24總結(jié)26致謝27參考文獻(xiàn)286河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1、簡(jiǎn)介帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置減速器功能原理圖如圖11所示圖11功能原理圖11帶式運(yùn)輸機(jī)減速器的發(fā)展前景帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。12工作環(huán)境帶式輸送機(jī)減速器的工作環(huán)境主要在一些工礦，例如大型的煤礦企業(yè)、鐵礦、以及有色金屬等作運(yùn)輸裝置。本設(shè)計(jì)的帶式運(yùn)輸機(jī)減速器主要運(yùn)用于鋼鐵工業(yè)，運(yùn)送鐵礦石和一些其他原料。13工作原理利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的，減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的，比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu)就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。設(shè)工作條件連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，使用期限為10年，小批量生產(chǎn)，單班制工作（8小時(shí)天）7河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2、傳動(dòng)方案的擬定和選擇電動(dòng)機(jī)21定傳動(dòng)方案由已知條件計(jì)算驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速NΩ一般選用同步轉(zhuǎn)速為1000RMIN或1500RMIN的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，因此傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比約為10或15。根據(jù)總傳動(dòng)比數(shù)值，初步擬定出以二級(jí)傳動(dòng)為主的多種傳動(dòng)方案。22選擇電動(dòng)機(jī)1）電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式按工作要求和工作條件，選用一般用途的Y（IP44）系列三相異步電動(dòng)機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。2）電動(dòng)機(jī)容量（1）滾筒輸出功率PW（2）電動(dòng)機(jī)輸出功率P工作FV1000Η總Η總Η帶Η2軸承Η齒輪Η聯(lián)軸器Η滾筒根據(jù)傳動(dòng)裝置總效率及查表24得V帶傳動(dòng)10945；滾動(dòng)軸承2098；圓柱齒輪傳動(dòng)3097；彈性聯(lián)軸器4099；滾筒軸滑動(dòng)軸承5094（3）電動(dòng)機(jī)額定功率P由表21選取電動(dòng)機(jī)額定功率P22KW3）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為了便于選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由表21查得V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍I124單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍I236，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為5732292RMIN表21電動(dòng)機(jī)型方案號(hào)額定功率（KW）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（RMIN）同步滿載電動(dòng)機(jī)質(zhì)量（KG）總傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)單級(jí)減速器12Y100L14Y112M6222215001000142094034451487984325496394傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比8河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

簡(jiǎn)介：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書題目V帶單級(jí)圓單級(jí)圓柱減速器柱減速器學(xué)院浙江經(jīng)貿(mào)浙江經(jīng)貿(mào)班級(jí)_數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)102102設(shè)計(jì)者_(dá)_第一小第一小組完成日期完成日期_指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師_張書張書博減速器設(shè)計(jì)說明書第1頁第1章設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)任務(wù)書1111題目題目設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的一級(jí)圓柱齒輪減速器?？傮w布置簡(jiǎn)圖如下圖1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖工作條件帶式輸送機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作平穩(wěn)無過載，空載起動(dòng)，輸送帶速度允許誤工作條件帶式輸送機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作平穩(wěn)無過載，空載起動(dòng)，輸送帶速度允許誤差差55；兩班制工作（每班按；兩班制工作（每班按8小時(shí)計(jì)算）小時(shí)計(jì)算），使用期限，使用期限1010年，小批量生產(chǎn)。年，小批量生產(chǎn)。原始數(shù)據(jù)具體如下（1）運(yùn)輸帶工作拉力F（KN）11（2）卷筒的直徑D（MM）250（3）運(yùn)輸帶速度V（MS）1501212設(shè)計(jì)課程內(nèi)容設(shè)計(jì)課程內(nèi)容（1）傳動(dòng)方案的分析和擬定；（2）電動(dòng)機(jī)的選擇，傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算；（3）傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)（帶傳動(dòng)、單級(jí)齒輪傳動(dòng)）；（4）軸和軸承組合設(shè)計(jì)（軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸承組合設(shè)計(jì)，低速軸、彎扭組合強(qiáng)度校核，低速軸上軸承壽命計(jì)算）；（5）鍵的選擇及強(qiáng)度校核（低速軸上鍵的校核）；（6）聯(lián)軸器的選擇；（7）減速器的潤滑與密封；（8）減速器裝配草圖俯視圖設(shè)計(jì)（箱體、附件設(shè)計(jì)等）；（9）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書；1313設(shè)計(jì)工作量設(shè)計(jì)工作量（1）減速器裝配圖1張（A1圖紙）；（2）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份，3000～4000字。1414課程設(shè)計(jì)計(jì)劃（課程設(shè)計(jì)計(jì)劃（2周）周）（1）設(shè)計(jì)準(zhǔn)備（3課時(shí)）（2）減速器裝拆實(shí)驗(yàn)、參觀實(shí)物或模型，借圖板6課時(shí)（3）傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)（18課時(shí)）

簡(jiǎn)介：第十四章輪系和減速器,第一節(jié)輪系一輪系及其分類二定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系例題三行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算行星輪系例題四復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算五輪系的功用第二節(jié)減速器一普通減速器二行星減速器課堂練習(xí)學(xué)習(xí)提要,,第一節(jié)輪系,一輪系及其分類,1輪系概念由一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。,齒輪系在我國古代就有很多利用,,,2輪系的分類,1）定軸輪系輪系中，如果所有齒輪的軸線相對(duì)機(jī)架都是固定不變的，則該輪系稱為定軸輪系。2）行星輪系輪系中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定的輪系稱為行星輪系。,,,二定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算,1輪系傳動(dòng)比概念,在輪系中，輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，稱為輪系的傳動(dòng)比。IABΩA/ΩBNA/NB式中IAB定軸輪系傳動(dòng)比ΩA、ΩB輸入、輸出軸的角速度（RAD/S）NA、NB輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)度（R/MIN）,,,?2一對(duì)齒輪嚙合時(shí)主、從動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系,外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反。I12Z2/Z1,內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反。I12Z2/Z1,,,,箭頭應(yīng)同時(shí)指向嚙合點(diǎn)或同時(shí)背離嚙合點(diǎn)。I12Z2/Z1,蝸桿傳動(dòng)時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)向用左右手定則判斷。I12Z2/Z1,,,,?3輪系傳動(dòng)比計(jì)算式,齒輪1與齒條2傳動(dòng),,,1）嚙合線圖的畫法“”表示兩輪嚙合“”表示兩輪同軸并連成一體。,,,,,2）定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算式嚙合線圖122ˊ33ˊ45?計(jì)算通式,?3傳動(dòng)比符號(hào)確定1）當(dāng)輪系中所齒輪的幾何軸線均平行，首末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系可用“”“”號(hào)表示，它取決于（1）M，M表示外嚙齒的對(duì)數(shù)。,,,,?2）若輪系中，所有齒輪的幾何軸線并非完全平行時(shí)，可用箭頭標(biāo)注。,,,,標(biāo)注,,齒輪的幾何軸線并非完全平行的輪系,?3）若輪系中，只有首末兩輪軸線平行的定軸輪系，先用箭頭逐對(duì)標(biāo)注轉(zhuǎn)向，若首末兩輪的轉(zhuǎn)向相同傳動(dòng)比為正，反之為負(fù)。,,,,,首末兩輪軸線平行的定軸輪系,4惰輪輪系中只改變首末輪的轉(zhuǎn)向,而不改變輪系傳動(dòng)比的齒輪。,,,含有惰輪的定軸輪系,例14－1如圖所示車床溜板箱進(jìn)給刻度盤輪系中，運(yùn)動(dòng)由齒輪1傳入，由齒輪5傳出。各齒輪的齒數(shù)Z118,Z287,Z328，Z420,Z584，試計(jì)算輪系傳動(dòng)比I15,,,,,定軸輪系的嚙合線圖為12345,例14－2如圖所示的輪系中，已知Z115,Z225,Z2ˊZ414,Z324Z4ˊ20,Z524,Z640,Z72,Z860，若N1＝800R/MIN，求傳動(dòng)比I18,蝸輪8的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,,,,定軸輪系的嚙合線圖為122ˊ344ˊ5678,三行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,基本概念,,,1太陽輪指軸線位置固定不變的齒輪。2行星輪指輪系中既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的齒輪。3行星架支持行星輪作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的構(gòu)件。,,,,二行星輪系傳動(dòng)比計(jì)算,1轉(zhuǎn)化輪系如果給整個(gè)行星輪系加上一個(gè)繞軸線OH轉(zhuǎn)動(dòng)，大小為NH而方向與NH相反的公共轉(zhuǎn)速（－NH）后，行星架H便固定不動(dòng)，那么該輪系便成為一個(gè)假想的定軸輪系。,轉(zhuǎn)化輪系,行星輪系,轉(zhuǎn)化輪系,,,,2嚙合線圖作圖順序以行星輪為核心,至太陽輪為止?！啊北硎拘行禽営尚行侵Ъ苤?；“”表示兩輪為嚙合關(guān)系；“”表示兩輪同軸并連成一體。,123||H,下圖所示的行星輪系嚙合線圖為,,,,3轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比計(jì)算通式,轉(zhuǎn)化前、后各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速,上圖的行星輪系轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)化輪系后成為假想定軸輪系，便可利用定軸傳動(dòng)比計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，即,,,,運(yùn)用上式求行星輪系傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)1NG、NK、NH必須是軸線之間互相平行或重合的相應(yīng)齒輪的轉(zhuǎn)速。2將NG、NK、NH的已知值代入公式時(shí)，必須代入其本身的正或負(fù)號(hào)。若假定其中一輪轉(zhuǎn)向?yàn)檎?hào)，則其他轉(zhuǎn)向與其相同時(shí)為正，反之為負(fù)。3對(duì)于由錐齒輪組成的行星輪系，必須根據(jù)轉(zhuǎn)化輪系中各輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系，在齒數(shù)連乘積比之前冠以正負(fù)號(hào)。4IGKH≠IGKIGKH為轉(zhuǎn)化輪系中G、K兩輪的轉(zhuǎn)速之比，其大小及正負(fù)號(hào)按定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法確定；IGK為行星輪系中由G、K兩輪的轉(zhuǎn)速之比，其大小及正負(fù)號(hào)須按上式計(jì)算后方能確定。,4確定轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比符號(hào)1）轉(zhuǎn)化輪系中，所有齒輪的軸線均平行，直接按（1）M表示轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比符號(hào)，M表示轉(zhuǎn)化輪系中外嚙合齒對(duì)數(shù)。2）對(duì)于錐齒輪行星輪系，首末兩輪軸線平行，應(yīng)對(duì)各對(duì)齒逐對(duì)標(biāo)出轉(zhuǎn)向，若首、末兩輪轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比為正，反之為負(fù)。,,,,,例14－3如圖所示的行星輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z127、Z217、Z361，轉(zhuǎn)速N16000R/MIN,轉(zhuǎn)向見圖。求傳動(dòng)比I1H及NH,,,,例14－4如圖所示的錐齒輪行星輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z120、Z230、Z2ˊ50、Z3＝80，已知轉(zhuǎn)速N1100R/MIN。試求行星架的轉(zhuǎn)速NH,例14－5如圖所示大傳動(dòng)比行星輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z1100、Z2101、Z3100、Z4＝99。試求IH1,,,四、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算,1復(fù)合輪系的概念若輪系由定軸輪系與行星輪系或由幾個(gè)行星輪系組合而成，則該輪系稱為復(fù)合輪系。,,,2復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算,,,五、輪系的功用,1傳遞相距較遠(yuǎn)的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力2可獲得大的傳動(dòng)比3可實(shí)現(xiàn)分路、變速傳動(dòng)4用于運(yùn)動(dòng)的合成或分解,,,傳遞相距較遠(yuǎn)的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,可獲得大傳動(dòng)比,,,可實(shí)現(xiàn)分路變速傳動(dòng),,可實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng),用于運(yùn)動(dòng)的合成,,用于運(yùn)動(dòng)的分解,,第二節(jié)減速器,減速器是由齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)以及軸、軸承、箱體等零件組合在一起、并封閉在箱體內(nèi)的傳動(dòng)裝置。它裝在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間，起降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩的作用。減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、使用和維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。減速器按傳動(dòng)原理可分為普通減速器和行星減速器兩類。,,,已知如圖輪1和輪系各輪齒數(shù)，試求輪系的傳動(dòng)比各輪8的轉(zhuǎn)向。,課堂練習(xí),,,,習(xí)題10如圖所示,已知Z115、Z225、Z2ˊ15、Z3＝30、Z3ˊ15、Z430、Z4ˊ2（右旋）、Z5＝60、Z5ˊ20，M4MM,若轉(zhuǎn)速N1500R/MIN。試求齒條6的線速度V6的大小和方向。,課堂練習(xí),課堂練習(xí),習(xí)13如圖所示的錐齒輪行星輪系中，若ZAZGZB,NA101R/MIN,NH50R/MIN轉(zhuǎn)向相同,NA、NH轉(zhuǎn)向相同。試求NB的大小及轉(zhuǎn)向,,,1了解輪系的概念、類型及應(yīng)用特點(diǎn)；2掌握定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算；3掌握行星輪系的傳動(dòng)比計(jì)算；4了解復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。,學(xué)習(xí)提要,,

簡(jiǎn)介：減速器伸出軸泄漏問題的解決方案研究減速器伸出軸泄漏問題的解決方案研究減速器是冶金、礦山機(jī)械的常用設(shè)備，但其伸出軸動(dòng)密封經(jīng)常出現(xiàn)潤滑油滲漏問題未能引起制造廠家的重視，給使用單位造成了很大的損失。本文對(duì)此問題進(jìn)行了分析，對(duì)減速器傳統(tǒng)的密封方式進(jìn)行改造，改善了減速器的漏油現(xiàn)象。減速器是機(jī)械設(shè)備中一種必不可少的通用零部件，主要用于的連接和傳遞動(dòng)力。特別是在今天科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代，減速器幾乎在任何大型設(shè)備中都具有重要的作用。減速器的運(yùn)行狀況直接影響大型設(shè)備的使用情況，因?yàn)闇p速器一旦出現(xiàn)故障，設(shè)備的安全可靠運(yùn)行將直接受到影響，生產(chǎn)效率也會(huì)降低。密封性是衡量機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。然而，泄漏問題一直是減速器使用中普遍存在的故障之一。泄漏不僅影響了產(chǎn)品的外觀，而且在很大程度上浪費(fèi)了生產(chǎn)成本，嚴(yán)重時(shí)，減速器內(nèi)部的零部件得不到充分的潤滑和冷卻，甚至?xí)斐刹豢赏旎氐慕?jīng)濟(jì)損失，如齒輪的損壞和軸承的報(bào)廢等等。伸出軸泄漏問題的原因分析減速器漏油問題多發(fā)生在伸出軸的地方，造成漏油的原因主要有兩方面一是由于機(jī)械加工或磨損的結(jié)果，減速器零部件的表面必然會(huì)存在各種產(chǎn)品缺陷和形狀以及尺寸的誤差，因此，在零部件接觸或連接處必然會(huì)產(chǎn)生或大或小的間隙；二是密封的兩側(cè)本。212迷宮密封為了防止發(fā)生密封件的磨損現(xiàn)象，我們也可以迷宮密封的方式。迷宮密封是不接觸密封，所以它們是不需要進(jìn)行維修的而且可以保證良好的溫度特性。但是，這種密封僅僅能夠用于某些傳動(dòng)比和最低轉(zhuǎn)速的減速機(jī)上。為了保證可靠的運(yùn)行，這種類型的密封僅僅能夠用于水平位置而且不能有飛濺潤滑和較大的灰塵的環(huán)境。如果在減速機(jī)箱體里面添加的潤滑油過多會(huì)導(dǎo)致泄漏，還會(huì)產(chǎn)生大量的泡沫。密封的改造方法我們可以將以上兩種方法結(jié)合起來使用，但是，在有些非常惡劣的工作環(huán)境時(shí)，采用圖1的方法，減速器依然會(huì)出現(xiàn)漏油的現(xiàn)在，我們還可以可以將結(jié)構(gòu)進(jìn)一步進(jìn)行改造。密封是為了在灰塵很大的環(huán)境里面工作的減速機(jī)而特殊設(shè)計(jì)的。有一系列的密封件組合在一起（包括徑向軸封環(huán)和添加潤滑脂的迷宮密封），有效的防止灰塵的滲入。實(shí)際生產(chǎn)中，只要定期通過油杯向迷宮密封中添加潤滑脂即可。泄壓針對(duì)由于壓力差的原因造成的泄漏現(xiàn)象，通過消除壓力差的方法來解決。如圖5所示，在減速器運(yùn)行時(shí)，軸承與端蓋之間形成高壓的密閉空間，潤滑油就會(huì)在壓力差的作用下經(jīng)過油封和軸套的空隙，泄漏到箱體外。在箱體上鉆一個(gè)回油孔，使密

簡(jiǎn)介：減速器減速器_機(jī)械儀表機(jī)械儀表_工程科技工程科技_專業(yè)資料專業(yè)資料減速器_機(jī)械儀表_工程科技_專業(yè)資料攀枝花學(xué)院學(xué)生課程設(shè)計(jì)（論文）題目設(shè)計(jì)用于帶式輸送機(jī)的圓柱齒輪減速器學(xué)生姓名朱昌平學(xué)號(hào)201310601197所在院系機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)2013級(jí)1班指導(dǎo)教師黃小兵職稱副教授2015年08月18日攀枝花學(xué)院教務(wù)處制課程設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師成績?cè)u(píng)定表題目名稱設(shè)計(jì)用于帶式輸送機(jī)的圓柱齒輪減速器評(píng)分項(xiàng)目分值得分評(píng)價(jià)內(nèi)涵工作表現(xiàn)20
學(xué)習(xí)態(tài)度6遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。02科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研7通過實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與課程設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。能力水平35綜合運(yùn)用知識(shí)的能力10能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問題，能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻(xiàn)的能力5能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；先修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，培養(yǎng)分析和解決一般工程實(shí)際問題的能力，并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。2學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法，掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)原理和過程。3進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，如計(jì)算、繪圖、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊(cè)、圖冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等）。2、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）工作條件運(yùn)輸機(jī)兩班制連續(xù)工作，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，空載啟動(dòng)，工作載荷平穩(wěn)，使用期限10年（每年按300個(gè)工作日計(jì)算），運(yùn)輸機(jī)卷筒轉(zhuǎn)速容許誤差5，卷筒效率096運(yùn)輸帶工作接力F3100N，運(yùn)輸帶工作速度V08MS，卷筒直徑D400MM設(shè)計(jì)結(jié)束后提交①5000字的課程設(shè)計(jì)論文；②總成裝配圖0號(hào)圖紙1張（計(jì)算機(jī)三維建模及裝配，二維出圖），手工零件圖2張（箱體、軸類各1張）。（紅色字母請(qǐng)用具體參數(shù)替換，然后將此括號(hào)內(nèi)容刪除）3、主要參考文獻(xiàn)1機(jī)械原理，孫桓等編，高等教育出版，20112機(jī)械設(shè)計(jì)，濮良貴主編，高等教育出版20133機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，周元康、林昌華、張海兵主編，重慶大學(xué)出版社，20114機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第5版），機(jī)械工業(yè)出版社，20055機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)（第三版），龔溎義主編，高等教育出版，20114、課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃內(nèi)容學(xué)時(shí)（天）明確設(shè)計(jì)任務(wù)1初定系

簡(jiǎn)介：需要購買圖紙咨詢Q1459919609或Q1969043202XXXXXXXX開題報(bào)告需要購買圖紙咨詢Q1459919609或Q19690432022有機(jī)械制動(dòng)和阻動(dòng)功能的減速離合器。而且還存在許多不足體積大，不利于產(chǎn)品小型化；同軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由軸多個(gè)零件組成離合器，是以NGW型行星齒輪系機(jī)構(gòu)減速傳動(dòng)，同軸度加工要求高；二個(gè)螺旋扭簧零件可靠性偏低。2005年陳水東設(shè)計(jì)了一種新型減速離合器，它有兩種改進(jìn)方案，一是在脫水軸的上方的外面，托盤的上面安裝原剎車鼓內(nèi)設(shè)的NGW型行星齒輪系，二是取消止回彈簧。目前國外尚未見到有關(guān)新型減速離合器的相關(guān)報(bào)道，國內(nèi)的一些學(xué)者雖在這方面做了些工作，但現(xiàn)在還是處于試驗(yàn)階段1。隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，對(duì)于決定全自動(dòng)洗衣機(jī)性能的減速離合器的要求也越來越高。而目前的減速離合器還是存在著體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、有噪音、部件易損、耗能等缺點(diǎn)。為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，更多的為人們所接受，減速離合器需從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、性能優(yōu)越、效率愈高、能量低損，甚至智能化方向發(fā)展。2研究的基本內(nèi)容本次研究的畢業(yè)設(shè)計(jì)所做的課題為洗衣機(jī)行星減速離合器設(shè)計(jì)，要求解決減速離合器整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化和各個(gè)部件選用、布局，改善減速離合器的性能，從結(jié)構(gòu)方面分析，對(duì)其中的一關(guān)鍵部件（減速部分）進(jìn)行設(shè)計(jì)。21基本框架（1）減速離合器裝置的原理分析；（2）減速離合器內(nèi)部行星齒輪系傳動(dòng)首選參數(shù)選?。唬?）行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)；（4）減速離合器與電機(jī)總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)22擬解決的關(guān)鍵問題本課題是圍繞著減速離合器整體結(jié)構(gòu)來進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。主要的重點(diǎn)和難點(diǎn)為1）行星齒輪傳動(dòng)首選參數(shù)選取；輸入軸齒輪齒數(shù)，模數(shù)，行星輪齒數(shù)，齒寬等，各個(gè)零部件要求達(dá)到一定的壽命標(biāo)準(zhǔn)。2）行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)；考慮洗衣機(jī)在洗滌和脫水兩種不同狀態(tài)下，輸出軸所需要的轉(zhuǎn)速。3）行星齒輪傳動(dòng)的工作原理以及其整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。要保證體積小、結(jié)構(gòu)緊湊外，還要保證其高傳動(dòng)效率和大傳動(dòng)比。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多jbzq 8172-1987jpt圓柱齒輪減速器 產(chǎn)品質(zhì)量分等 精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文精品論文精品論文新型雙梁鑄造起新型雙梁鑄造起重機(jī)主減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究重機(jī)主減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究關(guān)鍵詞鑄造起重機(jī)關(guān)鍵詞鑄造起重機(jī)減速器減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)優(yōu)化設(shè)計(jì)復(fù)合形法復(fù)合形法摘要在我國冶金中小企業(yè)中搬運(yùn)鋼水的起重機(jī)存在著重大的安全隱患，這種隱患若不清除則會(huì)有引發(fā)特大事故的可能，用普通橋式起重機(jī)代替成本較高但安全性能較好的鑄造起重機(jī)去搬運(yùn)鋼水，這是安全事故的根源。筆者針對(duì)這個(gè)嚴(yán)重問題的解決，構(gòu)思了新型雙梁鑄造起重機(jī)。該起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的四梁鑄造起重機(jī)有同樣的安全構(gòu)造，但成本比較低廉。適合在冶金中小企業(yè)里推廣。由于雙梁起重機(jī)空間的限制，制造這種起重機(jī)的關(guān)鍵問題是在有限的空間內(nèi)安裝有足夠承載能力的特種減速器。初步計(jì)算表明采用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)減速器其承載能力嚴(yán)重不足，筆者利用齒輪嚙合參數(shù)的優(yōu)化（齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)）來解決這個(gè)關(guān)鍵問題。齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)在現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)中占有非常重要的地位。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)由于專業(yè)理論和計(jì)算工具的限制，設(shè)計(jì)者只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和判斷先制定設(shè)計(jì)方案，隨后再對(duì)給定的方案進(jìn)行系統(tǒng)分析和校核，往往要經(jīng)幾代人的不斷研制、實(shí)踐和改進(jìn)，才能使某類產(chǎn)品達(dá)到較滿意的程度。由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量要求日益提高和設(shè)計(jì)周期要求日益縮短，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)已越來越顯得不能適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的需要。基于最優(yōu)化原理和計(jì)算技術(shù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，能從眾多的設(shè)計(jì)方案中找出最佳方案，從而大大提高了設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量。優(yōu)化設(shè)計(jì)作為一門新興的學(xué)科，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)管理、軍事指揮和科學(xué)實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域，如工程設(shè)計(jì)中的最優(yōu)化設(shè)計(jì)等。筆者提出采用改進(jìn)的復(fù)合形方法，對(duì)二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，在總結(jié)前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，在斜齒圓柱齒輪減速器的靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)中引入齒輪強(qiáng)度可靠性約束條件，建立了兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型，并給出了設(shè)計(jì)實(shí)例。結(jié)果顯示，采用此方法不僅算法可靠有效，而且編寫程序簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)效率得以提高。這對(duì)齒輪傳動(dòng)減速器的設(shè)計(jì)具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。雙梁鑄造起重機(jī)限制減速器的總中心距為750MM，對(duì)應(yīng)的現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)減速器僅能傳遞46KW的功率。筆者通過齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到在同樣尺寸和材料（含熱處理）條件下承載能力達(dá)703KW的減速器，滿足了雙梁鑄造起重機(jī)的特別需要。也使得我國冶金中小企業(yè)的安全隱患以較低的成本得以消除成為可能。設(shè)計(jì)等。筆者提出采用改進(jìn)的復(fù)合形方法，對(duì)二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，在總結(jié)前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，在斜齒圓柱齒輪減速器的靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)中引入齒輪強(qiáng)度可靠性約束條件，建立了兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型，并給出了設(shè)計(jì)實(shí)例。結(jié)果顯示，采用此方法不僅算法可靠有效，而且編寫程序簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)效率得以提高。這對(duì)齒輪傳動(dòng)減速器的設(shè)計(jì)具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。雙梁鑄造起重機(jī)限制減速器的總中心距為750MM，對(duì)應(yīng)的現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)減速器僅能傳遞46KW的功率。筆者通過齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到在同樣尺寸和材料（含熱處理）條件下承載能力達(dá)703KW的減速器，滿足了雙梁鑄造起重機(jī)的特別需要。也使得我國冶金中小企業(yè)的安全隱患以較低的成本得以消除成為可能。在我國冶金中小企業(yè)中搬運(yùn)鋼水的起重機(jī)存在著重大的安全隱患，這種隱患若不清除則會(huì)有引發(fā)特大事故的可能，用普通橋式起重機(jī)代替成本較高但安全性能較好的鑄造起重機(jī)去搬運(yùn)鋼水，這是安全事故的根源。筆者針對(duì)這個(gè)嚴(yán)重問題的解決，構(gòu)思了新型雙梁鑄造起重機(jī)。該起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的四梁鑄造起重機(jī)有同樣的安全構(gòu)造，但成本比較低廉。適合在冶金中小企業(yè)里推廣。由于雙梁起重機(jī)空間的限制，制造這種起重機(jī)的關(guān)鍵問題是在有限的空間內(nèi)安裝有足夠承載能力的特種減速器。初步計(jì)算表明采用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)減速器其承載能力嚴(yán)重不足，筆者利用齒輪嚙合參數(shù)的優(yōu)化（齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)）來解決這個(gè)關(guān)鍵問題。齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)在現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)中占有非常重要的地位。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)由于專業(yè)理論和計(jì)算工具的限制，設(shè)計(jì)者只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和判斷先制定設(shè)計(jì)方案，隨后再對(duì)給定的方案進(jìn)行系統(tǒng)分析和校核，往往要經(jīng)幾代人的不斷研制、實(shí)踐和改進(jìn)，才能使某類產(chǎn)品達(dá)到較滿意的程度。由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量要求日益提高和設(shè)計(jì)周期要求日益縮短，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)已越來越顯得不能適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的需要?；谧顑?yōu)化原理和計(jì)算技術(shù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，能從眾多的設(shè)計(jì)方案中找出最佳方案，從而大大提高了設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量。優(yōu)化設(shè)計(jì)作為一門新興的學(xué)科，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)管理、軍事指揮和科學(xué)實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域，如工程設(shè)計(jì)中的最優(yōu)化設(shè)計(jì)等。筆者提出采用改進(jìn)的復(fù)合形方法，對(duì)二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，在總結(jié)前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，在斜齒圓柱齒輪減速器的靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)中引入齒輪強(qiáng)度可靠性約束條件，建立了兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型，并給出了設(shè)計(jì)實(shí)例。結(jié)果顯示，采用此方法不僅算法可靠有效，而且編寫程序簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)效率得以提高。這對(duì)齒輪傳動(dòng)減速器的設(shè)計(jì)具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。雙梁鑄造起重機(jī)限制減速器的總中心距為750MM，對(duì)應(yīng)的現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)減速器僅能傳遞46KW的功率。筆者通過齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到在同樣尺寸和材料（含熱處理）條件下承載能力達(dá)703KW的減速器，滿足了雙梁鑄造起重機(jī)的特別需要。也使得我國冶金中小企業(yè)的安全隱患以較低的成本得以消除成為可能。在我國冶金中小企業(yè)中搬運(yùn)鋼水的起重機(jī)存在著重大的安全隱患，這種隱患若不清除則會(huì)有引發(fā)特大事故的可能，用普通橋式起重機(jī)代替成本較高但安全性能較好的鑄造起重機(jī)去搬運(yùn)鋼水，這是安全事故的根源。筆者針對(duì)這個(gè)嚴(yán)重問題的解決，構(gòu)思了新型雙梁鑄造起重機(jī)。該起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的四梁鑄造起重機(jī)有同樣的安全構(gòu)造，但成本比較低廉。適合在冶金中小企業(yè)里推廣。由于雙梁起重機(jī)空間的限制，制造這種起重機(jī)的關(guān)鍵問題是在有限的空間內(nèi)安裝有足夠承載能力的特種減速器。初步計(jì)算表明采用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)減速器其承載能力嚴(yán)重不足，筆者利用齒輪嚙合參數(shù)的優(yōu)化（齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)）來解決這個(gè)關(guān)

簡(jiǎn)介：XX工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書1一、設(shè)計(jì)任務(wù)一、設(shè)計(jì)任務(wù)見任務(wù)書原件二、電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算二、電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算按工作要求條件選用三相異步交流電動(dòng)機(jī)，封閉式扇冷式結(jié)構(gòu)Y系列。1、選擇電動(dòng)機(jī)功率滾筒所需的有效功率3100WFV065P2015KW10001000傳動(dòng)裝置的總效率0134242ΗΗΗΗΗΗ查表179確定個(gè)部分效率如下皮帶傳動(dòng)效率0Η095齒輪嚙合效率（齒輪精度為8級(jí)）1Η097滾動(dòng)軸承效率（球軸承）2Η099聯(lián)軸器效率3Η099滾筒效率4Η096傳動(dòng)總效率Η081609609909909709542所需電動(dòng)機(jī)功率2469KWPRΗPW20150816查設(shè)計(jì)資料表271，可選Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)Y100L24型，額定功率P03KW；或選Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)Y132S6型，額定功率P03KW；均滿足P0＞PR。2、選取電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速滾筒軸轉(zhuǎn)速414W60V60065RMINΠD31403N現(xiàn)以同步轉(zhuǎn)速為1500RMIN及1000RMIN兩種方案進(jìn)行比較，由表271查得電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，計(jì)算總傳動(dòng)比列于表1中。PW2015KWΗ00816PR2469KWXX工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書30軸0軸即電動(dòng)機(jī)軸P0PR2469KWN01420RMINT0166114203R0P246910955955NMNⅠ軸I軸即減速器高速軸P1P0Η01P0Η024690952346KWN114205070帶NRMINI28T14418507311P234610955955NMNⅡ軸Ⅱ軸即減速器中間軸P2P1Η1Η223460970992253KWN25074067112N1246RMINIT217266322P225310955955NMN1246Ⅲ軸Ⅲ軸即減速器的低速軸P3P2Η1Η222530970992163KWN34143012223N1246RMINIT3414333P2163109559554991NMNⅣ軸Ⅳ軸即傳動(dòng)滾筒軸P4P3Η2Η32163099099212KWN4N3414RMINT4489344P212109559551NMN414將上述計(jì)算結(jié)果匯總?cè)缦翽O2469KWNO1420RMINT01661NMP12346KWN1507RMINT14418NMP222538KWN21246RMINT217266NMP32163KWN3414RMINT34991NMP4212KWN4414RMINT44891NM

簡(jiǎn)介：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目膠帶輸送機(jī)兩級(jí)減速器機(jī)電學(xué)院設(shè)計(jì)者指導(dǎo)教師20XX年9月1日XX工業(yè)大學(xué)第二部分、設(shè)計(jì)計(jì)算第二部分、設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算及說明計(jì)算及說明結(jié)果一、減速器結(jié)構(gòu)分析一、減速器結(jié)構(gòu)分析目的分析傳動(dòng)系統(tǒng)的工作情況。1、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用作用介于機(jī)械中原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，主要將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī)，在此起減速作用，并協(xié)調(diào)二者的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。2、傳動(dòng)方案的特點(diǎn)、傳動(dòng)方案的特點(diǎn)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、容易制造、使用壽命長、維護(hù)方便。由于電動(dòng)機(jī)、減速器與滾筒并列，導(dǎo)致橫向尺寸較大，機(jī)器不緊湊。但齒輪的位置不對(duì)稱，高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分地抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。3、電機(jī)和工作機(jī)的安裝位置、電機(jī)和工作機(jī)的安裝位置電機(jī)安裝在遠(yuǎn)離高速軸齒輪的一端；工作機(jī)安裝在遠(yuǎn)離低速軸齒輪的一端。圖1、膠帶輸送機(jī)傳動(dòng)方案

簡(jiǎn)介：機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號(hào)學(xué)生學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)32設(shè)計(jì)要求1）選擇電動(dòng)機(jī)類型和規(guī)格；2）設(shè)計(jì)減速器和開式齒輪傳動(dòng)；3）選擇聯(lián)軸類型和型號(hào)；4）繪制減速器裝配圖和零件圖；5）編寫設(shè)計(jì)說明書。3已知條件1）輸送機(jī)主軸功率P＝4KW，輸送機(jī)主軸轉(zhuǎn)速N＝110RMIN；2）輸送機(jī)效率ΗF＝096，齒輪攪油效率ΗF＝098；3）工作情況單向轉(zhuǎn)速，連續(xù)工作，工作平穩(wěn)；Η3Z2Η2工作機(jī)Η2Z4電動(dòng)機(jī)Z1Η2Η1Z3Η4Η312345671齒輪1（高速軸）2齒輪2（中速軸從動(dòng)輪）3、7聯(lián)軸器4工作機(jī)5齒輪（低速軸）6齒輪3（中速軸主動(dòng)輪8電動(dòng)機(jī)IIIIIININIIINII

簡(jiǎn)介：,,,,,,1,,擺線鋼球減速器的建模仿真及其配重的優(yōu)化設(shè)計(jì),,,,,,內(nèi)容提要,1課題的研究背景及意義2國內(nèi)外的研究現(xiàn)況3研究的內(nèi)容及目標(biāo)4研究技術(shù)路線5關(guān)鍵問題與難點(diǎn)問題6研究進(jìn)程7參考文獻(xiàn),,,,,,,,背景及意義,應(yīng)用工程機(jī)械、機(jī)器人、機(jī)床、儀器和儀表等各個(gè)方面。,,行星傳動(dòng),,特點(diǎn)外廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕且承載力大、傳動(dòng)比大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、能很好地抵抗沖擊和振動(dòng)、工作可靠。,目前行星傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向,,,,,背景及意義,,,,,硬齒面高精度,高轉(zhuǎn)速大功率,大轉(zhuǎn)矩大規(guī)格,標(biāo)準(zhǔn)化多品種,廣泛使用滲碳和滲氮等熱處理方法提高硬度，精度在6級(jí)以上，利于同尺寸提高承載能力。,由于具有高傳動(dòng)比，在高速傳動(dòng)中得以廣泛利用，采用功率分流，使得機(jī)構(gòu)優(yōu)越性得以體現(xiàn)。,中低速、重載傳動(dòng)要求其具有大轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)功率也越來越大。,為便于制造要求其系列化設(shè)計(jì)，品種型式的多樣來滿足市場(chǎng)要求。,,,,,,背景及意義,課題的提出及意義,,對(duì)于高性能精密機(jī)械的各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其隨動(dòng)特性直接影響了精密機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。而隨動(dòng)性能與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒隙、構(gòu)件的彈性變形、傳動(dòng)件的磨損等諸多因素有關(guān)。近年來人們研究開發(fā)出的擺線鋼球傳動(dòng)減速器在一定程度上可以解決或者改善現(xiàn)有行星傳動(dòng)減速器的一些不足之處。其在機(jī)器人、精密測(cè)量儀器、航天器、醫(yī)療機(jī)械等精密機(jī)械中有很好的應(yīng)用前景。所以無論是在理論上還是實(shí)際應(yīng)用中，本課題都有重要的價(jià)值和意義。,,,,,背景及意義,圖（1）擺線鋼球減速器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,,,,,,,背景及意義,無側(cè)隙嚙合副無側(cè)隙W輸出機(jī)構(gòu)嚙合副間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),,,無側(cè)隙嚙合技術(shù),零回差特性,,,,,,背景及意義,,,無回差特性承載能力高、剛度大,傳動(dòng)效率高、具有運(yùn)動(dòng)倒置功能結(jié)構(gòu)緊湊、控制精度高,傳動(dòng)比大、范圍廣傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪聲,,擺線鋼球傳動(dòng)特點(diǎn),,,,,,,,,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國外研究現(xiàn)狀,1982年美國人洛斯麥法蘭德（ROYSMCFARLAND）在美國雜志機(jī)械工程師上提出了一種利用軸承滾珠和軸承墊圈代替齒輪輪齒的“無齒齒輪”傳動(dòng)技術(shù)。20世紀(jì)80年代中期，國際上美、德、日、捷克等國相繼提出了多種鋼球傳動(dòng)的新結(jié)構(gòu)。20世紀(jì)90年代起，日本學(xué)者對(duì)擺線鋼球傳動(dòng)進(jìn)行了較深入的理論研究和探討，并在機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和某些精密伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上得以應(yīng)用。,,,,,,,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國外研究現(xiàn)狀,,圖（2）單級(jí)BR系列鋼球減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,1輸入軸；2、9、11軸承；3端蓋；4十字滑道盤；5等速鋼球；6偏心盤；7變速鋼；8輸出盤；10機(jī)架；12預(yù)壓螺母；13密封圈；14輸出軸,1傳動(dòng)比5452扭矩范圍為5250NM3最高轉(zhuǎn)速3000R/MIN,,,,,,,,,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國內(nèi)研究現(xiàn)狀,,四川輕化工學(xué)院的李思益等人在加工制造及樣機(jī)實(shí)驗(yàn)方面進(jìn)行了細(xì)致研究。杭州電子工業(yè)學(xué)院的周建軍教授推導(dǎo)出了接觸受力的計(jì)算公式。燕山大學(xué)的曲繼方教授、安子軍教授在傳動(dòng)原理及型變換、加工制造等理論和實(shí)踐方面獨(dú)具特色。,,,,,,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國內(nèi)研究現(xiàn)狀,,1輸入軸；2、8、10軸承；3定擺線盤；4鋼球；5動(dòng)擺線盤；6平衡塊；7殼體；9螺釘；11密封圈；12止推螺母；13預(yù)壓螺母；14輸出軸,圖（3）一種新型擺線鋼球減速器,,,,,,,研究的內(nèi)容及目標(biāo),機(jī)械振動(dòng),,,動(dòng)載荷和噪聲工作性能和使用壽命下降零、部件早期失效,,,振動(dòng)分析,,偏心軸輸入,,,設(shè)計(jì)配重塊,,,優(yōu)化配重,,,,,,,研究的內(nèi)容及目標(biāo),,各參數(shù)的合理確定及其理論計(jì)算。,簡(jiǎn)化減速器模型并對(duì)其振動(dòng)特性進(jìn)行分析。,研究目標(biāo),通過以上內(nèi)容的研究，我們可以得出擺線鋼球減速器各參數(shù)的理論計(jì)算公式并驗(yàn)證其正確性，得出其振動(dòng)特性以及對(duì)配重塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，得出最優(yōu)模型。,擺線鋼球減速器的建模以及在ADAMS中的仿真。,對(duì)配重塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。,,,,,,,,,,研究的內(nèi)容及目標(biāo),圖（4）內(nèi)外擺線在MATHCAD中的動(dòng)態(tài)仿真,,,,,,研究的內(nèi)容及目標(biāo),,圖（5）內(nèi)外擺線嚙合仿真,,,,,,,研究技術(shù)路線,,理論研究,,,,齒廓曲線性質(zhì)研究以及轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計(jì)算傳動(dòng)比。2滾圓半徑、短福系數(shù)K、擺線波數(shù)等參數(shù)的選擇以及基于空間嚙合理論的根切研究。3依據(jù)彈性力學(xué)赫茲應(yīng)力理論，提出減速器的力學(xué)模型，導(dǎo)出其受力計(jì)算公式。,,,,,,,研究技術(shù)路線,,建模仿真,,,運(yùn)用SOLIDWORKS軟件，對(duì)減速器進(jìn)行三維建模，并檢查其是否存在干涉。2應(yīng)用ADAMSVIEW模塊，通過施加合適的約束和轉(zhuǎn)矩，對(duì)減速器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并在ADAMSPOSTPROCESSOR模塊中導(dǎo)出各參數(shù)的曲線圖。,,,,,,,,研究技術(shù)路線,,振動(dòng)分析,,,按質(zhì)量集中法，計(jì)及阻尼的影響，將模型簡(jiǎn)化為單自由度質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)。由質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理列出運(yùn)動(dòng)微分方程，并對(duì)其求解，分析得出其共振條件和臨界轉(zhuǎn)速。不計(jì)重力和阻尼，將模型簡(jiǎn)化為單自由度扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)量矩定理列出運(yùn)動(dòng)微分方程，計(jì)算其扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。,,,,,,,,研究技術(shù)路線,,配重優(yōu)化設(shè)計(jì),,,根據(jù)力矩平衡，求得配重的平衡離心慣性力大小。綜合考慮配重質(zhì)量及其制造加工工藝，選定配重截面形狀，并標(biāo)明其關(guān)鍵尺寸。建立配重外形和質(zhì)量的多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB遺傳算法工具箱進(jìn)行優(yōu)化，得出優(yōu)化后的配重尺寸參數(shù)。,,,,,,關(guān)鍵問題與難點(diǎn)問題,,,,,,,,參數(shù)確定,建模仿真,振動(dòng)分析,優(yōu)化設(shè)計(jì),,,不平衡質(zhì)量系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型建立，振動(dòng)數(shù)學(xué)模型的建立及求解。,多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的建立，分目標(biāo)函數(shù)權(quán)重系數(shù)的歸一化處理，優(yōu)化算法的收斂。,,,,,,研究進(jìn)程,,20133查閱相關(guān)文獻(xiàn)，確定研究內(nèi)容，完成開題報(bào)告。20134合理選擇各參數(shù)，得出一份合適的建模數(shù)據(jù)。20135對(duì)擺線鋼球減速器進(jìn)行三維建模。2013620137將模型導(dǎo)入ADAMS，施加約束和力矩，進(jìn)行仿真，得出各參數(shù)曲線，驗(yàn)證理論計(jì)算。2013820139簡(jiǎn)化模型，分析其振動(dòng)特性，著手小論文寫作。201310201311對(duì)配重進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，驗(yàn)證其優(yōu)化后模型的優(yōu)越性。201312對(duì)之前工作進(jìn)行總結(jié)完善。2014120145按照學(xué)校要求撰寫論文20146制作論文PPT，準(zhǔn)備論文答辯。,,,,,,參考文獻(xiàn),,1饒振綱．行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)M．北京國防工業(yè)出版社，199462鄭州工學(xué)院機(jī)械學(xué)學(xué)科組．?dāng)[線針輪行星傳動(dòng)M．北京科學(xué)出版社，19783馮澄宙．漸開線少齒差行星傳動(dòng)M．北京人民教育出版社，198134安子軍，曲繼方．雙擺線無隙鋼球傳動(dòng)間隙調(diào)節(jié)力矩分析．機(jī)械傳動(dòng)199545安子軍，曲繼方擺線鋼球傳動(dòng)的動(dòng)平衡研究現(xiàn)代機(jī)械199436安子軍，曲志剛，張榮賢．?dāng)[線鋼球傳動(dòng)的齒形綜合研究．機(jī)械工程學(xué)報(bào)．1996107王保民．關(guān)于擺線特性的研究．機(jī)械科學(xué)與技術(shù)200218張彩麗，李思益．雙擺線鋼球減速器齒廓曲線的研究與分析．設(shè)備設(shè)計(jì)與維修．2003967699張榮賢，曲繼方，安子軍．?dāng)[線鋼球傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算．太原重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào)1995310王香花，呂景輝．對(duì)擺線鋼球行星傳動(dòng)減速器的研究科學(xué)之友201012303211楊作梅，安子軍，張鵬．基于空間嚙合理論的擺線鋼球行星傳動(dòng)根切研究．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)20091021626112劉錫鋒，李思益．雙擺線行星傳動(dòng)減速器振動(dòng)分析西安工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)20039218222,,,,,,參考文獻(xiàn),,13周建軍，陳子辰．?dāng)[線鋼球行星傳動(dòng)受力分析．197814安子軍，胡瑞雪．?dāng)[線鋼球行星傳動(dòng)齒廓誤差參數(shù)分析機(jī)械傳動(dòng)20072636515李思益，張彩麗擺線齒廓分析計(jì)算及MATHCAD動(dòng)態(tài)仿真現(xiàn)代制造工程200210373816唐永輝，林國湘，葉進(jìn)寶擺線鋼球傳動(dòng)虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)械傳動(dòng)2010，3417張啟先，張玉茹．我國機(jī)械學(xué)研究的新進(jìn)展與展望．機(jī)械工程學(xué)報(bào)．199641418唐定國，陳國民．齒輪傳動(dòng)技術(shù)的展望．機(jī)械工程學(xué)報(bào)．19935354119張國瑞，張展．行星傳動(dòng)技術(shù)M．上海上海交通大學(xué)出版社．19894720李思益．雙擺線鋼球減速器原理設(shè)計(jì)及擺線溝槽的數(shù)控加工．機(jī)械設(shè)計(jì)與制造19974383921ROYSMCFARLAND。EMPLOYSTROCHOIDALMOTIONANDBEARINGBALLSMECHANICALENGINEERING，198216022QUJIFANG，ANZIJUN。RESEARCHONZEROCLEARANCECYCLOIDBALLTRANSMISSIONCHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING（ENGLISHIEDITION）199471723,,,,,,,25,,謝謝大家,

簡(jiǎn)介：,,,,,,1,,擺線鋼球減速器的建模仿真及其振動(dòng)分析,,,,,,內(nèi)容提要,1課題的研究背景及意義2國內(nèi)外的研究現(xiàn)況3研究的內(nèi)容及目標(biāo)4研究技術(shù)路線5關(guān)鍵問題與難點(diǎn)問題6研究進(jìn)程7參考文獻(xiàn),,,,,,,,背景及意義,應(yīng)用工程機(jī)械、機(jī)器人、機(jī)床、儀器和儀表等各個(gè)方面。,,行星輪系,,特點(diǎn)傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕且承載力大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、能很好地抵抗沖擊和振動(dòng)、工作可靠。,目前行星傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向,,,,,背景及意義,,,,,硬齒面高精度,高轉(zhuǎn)速大功率,大轉(zhuǎn)矩大規(guī)格,標(biāo)準(zhǔn)化多品種,廣泛使用滲碳和滲氮等熱處理方法提高硬度，精度在6級(jí)以上，利于同尺寸提高承載能力。,由于具有高傳動(dòng)比，在高速傳動(dòng)中得以廣泛利用，采用功率分流，使得機(jī)構(gòu)優(yōu)越性得以體現(xiàn)。,中低速、重載傳動(dòng)要求其具有大轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)功率也越來越大。,為便于制造要求其系列化設(shè)計(jì)，品種型式的多樣來滿足市場(chǎng)要求。,,,,,,背景及意義,課題的提出及意義,,對(duì)于高性能精密機(jī)械的各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其隨動(dòng)特性直接影響了精密機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。而隨動(dòng)性能與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒隙、構(gòu)件的彈性變形、傳動(dòng)件的磨損等諸多因素有關(guān)。近年來人們研究開發(fā)出的擺線鋼球傳動(dòng)減速器在一定程度上可以解決或者改善現(xiàn)有行星傳動(dòng)減速器的一些不足之處。其在機(jī)器人、精密測(cè)量儀器、航天器、醫(yī)療機(jī)械等精密機(jī)械中有很好的應(yīng)用前景。所以無論是在理論上還是實(shí)際應(yīng)用中，本課題都有重要的價(jià)值和意義。,,,,,背景及意義,圖（1）擺線鋼球減速器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,,,,,,,背景及意義,無側(cè)隙嚙合副無側(cè)隙W輸出機(jī)構(gòu)嚙合副間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),,,無側(cè)隙嚙合技術(shù),零回差特性,,,,,,背景及意義,,,無回差特性承載能力高、剛度大,傳動(dòng)效率高、具有運(yùn)動(dòng)倒置功能結(jié)構(gòu)緊湊、控制精度高,傳動(dòng)比大、范圍廣傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪聲,,擺線鋼球傳動(dòng)特點(diǎn),,,,,,,,,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國外研究現(xiàn)狀,1982年美國人洛斯麥法蘭德（ROYSMCFARLAND）在美國雜志機(jī)械工程師上提出了一種利用軸承滾珠和軸承墊圈代替齒輪輪齒的“無齒齒輪”傳動(dòng)技術(shù)。20世紀(jì)80年代中期，國際上美、德、日、捷克等國相繼提出了多種鋼球傳動(dòng)的新結(jié)構(gòu)。20世紀(jì)90年代起，日本學(xué)者對(duì)擺線鋼球傳動(dòng)進(jìn)行了較深入的理論研究和探討，并在機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和某些精密伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上得以應(yīng)用。,,,,,,,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國外研究現(xiàn)狀,,圖（2）單級(jí)BR系列鋼球減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,1輸入軸；2、9、11軸承；3端蓋；4十字滑道盤；5等速鋼球；6偏心盤；7變速鋼；8輸出盤；10機(jī)架；12預(yù)壓螺母；13密封圈；14輸出軸,1傳動(dòng)比5452扭矩范圍為5250NM3最高轉(zhuǎn)速3000R/MIN,,,,,,,,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國內(nèi)研究現(xiàn)狀,,四川輕化工學(xué)院的李思益等人在加工制造及樣機(jī)實(shí)驗(yàn)方面進(jìn)行了細(xì)致研究。杭州電子工業(yè)學(xué)院的周建軍教授推導(dǎo)出了其接觸受力的計(jì)算公式。燕山大學(xué)的曲繼方教授、安子軍教授在傳動(dòng)原理及型變換、加工制造等理論和實(shí)踐方面獨(dú)具特色。,,,,,,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,國內(nèi)研究現(xiàn)狀,,1輸入軸；2、8、10軸承；3定擺線盤；4鋼球；5動(dòng)擺線盤；6平衡塊；7殼體；9螺釘；11密封圈；12止推螺母；13預(yù)壓螺母；14輸出軸,圖（3）一種新型擺線鋼球減速器,,,,,,,研究的內(nèi)容及目標(biāo),,擺線鋼球傳動(dòng)原理研究及其各參數(shù)的理論計(jì)算。,建立減速器振動(dòng)模型并對(duì)其特性進(jìn)行分析。,研究目標(biāo),通過以上內(nèi)容的研究，我們可以得出擺線鋼球減速器各參數(shù)的理論計(jì)算公式并驗(yàn)證其正確性，得出其振動(dòng)特性以及對(duì)配重塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，求得最優(yōu)模型。,擺線鋼球減速器的建模以及在ADAMS中的仿真。,對(duì)配重塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。,,,,,,,,,,研究的內(nèi)容及目標(biāo),圖（4）內(nèi)外擺線在MATHCAD中的動(dòng)態(tài)仿真,,,,,,研究的內(nèi)容及目標(biāo),,圖（5）內(nèi)外擺線嚙合仿真,,,,,,,研究技術(shù)路線,,理論研究,,,,齒廓曲線嚙合原理的研究及轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計(jì)算傳動(dòng)比。2滾圓半徑、短福系數(shù)K、擺線波數(shù)等關(guān)鍵參數(shù)的選擇以及基于空間嚙合理論的根切研究。3依據(jù)彈性力學(xué)赫茲應(yīng)力理論，提出減速器的力學(xué)模型，導(dǎo)出其受力計(jì)算公式。,,,,,,,研究技術(shù)路線,,建模仿真,,,運(yùn)用SOLIDWORKS軟件，對(duì)減速器進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)，并檢查其裝配是否存在干涉。2應(yīng)用ADAMSVIEW模塊，通過施加合適的約束和轉(zhuǎn)矩，對(duì)減速器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并在ADAMSPOSTPROCESSOR模塊中導(dǎo)出各參數(shù)的曲線圖。,,,,,,,研究技術(shù)路線,機(jī)械振動(dòng),,,動(dòng)載荷和噪聲工作性能和使用壽命下降零、部件早期失效,,,振動(dòng)分析,,偏心軸輸入,,,設(shè)計(jì)配重塊,,,優(yōu)化配重,,,,,,,,研究技術(shù)路線,,振動(dòng)分析,,按質(zhì)量集中法，計(jì)及阻尼的影響，將模型簡(jiǎn)化為單自由度質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)，由質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理列出運(yùn)動(dòng)微分方程，求解得出其不平衡質(zhì)量離心慣性力引起的軸彎曲受迫振動(dòng)。不計(jì)重力和阻尼，將模型簡(jiǎn)化為單自由度扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)量矩定理列出運(yùn)動(dòng)微分方程，計(jì)算其扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。對(duì)于高速高精度傳動(dòng)，可利用集中質(zhì)量法建立其多自由度扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型。,,,,,,,,研究技術(shù)路線,,配重優(yōu)化設(shè)計(jì),,,根據(jù)力矩平衡，求得配重的平衡離心慣性力大小。綜合考慮配重質(zhì)量及其制造加工工藝，選定配重截面形狀，并標(biāo)明其關(guān)鍵尺寸。建立配重外形和質(zhì)量的多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB遺傳算法工具箱進(jìn)行優(yōu)化，得出優(yōu)化后的配重尺寸參數(shù)。,,,,,,關(guān)鍵問題與難點(diǎn)問題,,,,,,,,參數(shù)確定,建模仿真,振動(dòng)分析,優(yōu)化設(shè)計(jì),,,不平衡質(zhì)量系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型建立，扭轉(zhuǎn)振動(dòng)數(shù)學(xué)模型的建立及求解。,多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的建立，分目標(biāo)函數(shù)權(quán)重系數(shù)的歸一化處理，優(yōu)化算法的收斂。,,,,,,研究進(jìn)程,,20133查閱相關(guān)文獻(xiàn)，確定研究內(nèi)容，完成開題報(bào)告。20134合理選擇各參數(shù)，得出一份合適的建模數(shù)據(jù)。20135對(duì)擺線鋼球減速器進(jìn)行三維建模。2013620137將模型導(dǎo)入ADAMS，施加約束和力矩，進(jìn)行仿真，得出各參數(shù)曲線，驗(yàn)證理論計(jì)算。2013820139簡(jiǎn)化模型，分析其振動(dòng)特性，著手小論文寫作。201310201311對(duì)配重進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，驗(yàn)證其優(yōu)化后模型的優(yōu)越性。201312對(duì)之前工作進(jìn)行總結(jié)完善。2014120145按照學(xué)校要求撰寫論文20146制作論文PPT，準(zhǔn)備論文答辯。,,,,,,參考文獻(xiàn),,1饒振綱．行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)M．北京國防工業(yè)出版社，199462鄭州工學(xué)院機(jī)械學(xué)學(xué)科組．?dāng)[線針輪行星傳動(dòng)M．北京科學(xué)出版社，19783馮澄宙．漸開線少齒差行星傳動(dòng)M．北京人民教育出版社，198134安子軍，曲繼方．雙擺線無隙鋼球傳動(dòng)間隙調(diào)節(jié)力矩分析．機(jī)械傳動(dòng)199545安子軍，曲繼方擺線鋼球傳動(dòng)的動(dòng)平衡研究現(xiàn)代機(jī)械199436安子軍，曲志剛，張榮賢．?dāng)[線鋼球傳動(dòng)的齒形綜合研究．機(jī)械工程學(xué)報(bào)．1996107王保民．關(guān)于擺線特性的研究．機(jī)械科學(xué)與技術(shù)200218張彩麗，李思益．雙擺線鋼球減速器齒廓曲線的研究與分析．設(shè)備設(shè)計(jì)與維修．2003967699張榮賢，曲繼方，安子軍．?dāng)[線鋼球傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算．太原重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào)1995310王香花，呂景輝．對(duì)擺線鋼球行星傳動(dòng)減速器的研究科學(xué)之友201012303211楊作梅，安子軍，張鵬．基于空間嚙合理論的擺線鋼球行星傳動(dòng)根切研究．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)20091021626112劉錫鋒，李思益．雙擺線行星傳動(dòng)減速器振動(dòng)分析西安工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)20039218222,,,,,,參考文獻(xiàn),,13周建軍，陳子辰．?dāng)[線鋼球行星傳動(dòng)受力分析．197814安子軍，胡瑞雪．?dāng)[線鋼球行星傳動(dòng)齒廓誤差參數(shù)分析機(jī)械傳動(dòng)20072636515李思益，張彩麗擺線齒廓分析計(jì)算及MATHCAD動(dòng)態(tài)仿真現(xiàn)代制造工程200210373816唐永輝，林國湘，葉進(jìn)寶擺線鋼球傳動(dòng)虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)械傳動(dòng)2010，3417張啟先，張玉茹．我國機(jī)械學(xué)研究的新進(jìn)展與展望．機(jī)械工程學(xué)報(bào)．199641418唐定國，陳國民．齒輪傳動(dòng)技術(shù)的展望．機(jī)械工程學(xué)報(bào)．19935354119張國瑞，張展．行星傳動(dòng)技術(shù)M．上海上海交通大學(xué)出版社．19894720PENGZHANG,ZIJUNANRESEARCHONRIGIDITYANDTORSIONALVIBRATIONMODELOFCYCLOIDSTEELBALLTRANSMISSIONSYSTEM200690791121ROYSMCFARLANDEMPLOYSTROCHOIDALMOTIONANDBEARINGBALLSMECHANICALENGINEERING，198216022QUJIFANG，ANZIJUNRESEARCHONZEROCLEARANCECYCLOIDBALLTRANSMISSIONCHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING（ENGLISHIEDITION）199471723,,,,,,,25,,謝謝大家,