基于視覺的齒輪檢測及相機標定方法研究.pdf

1、齒輪是機械領域非常常見的一種零件,齒輪的相關技術也一直是人們研究的熱點。目前齒輪檢測的設備眾多,但是造價都比較昂貴,而且維修使用也較為麻煩,因此并沒有得到較為廣泛的應用?，F(xiàn)如今,機器視覺技術飛速發(fā)展,由于其具備實時性好、穩(wěn)定性高、效率高等突出優(yōu)點,正在開始被廣泛地應用。
　　利用機器視覺的優(yōu)點,本文將機器視覺運用到齒輪檢測過程當中。詳細分析了相機的標定原理,并對標定方法進行了研究,本文主要完成了以下幾方面的工作:
　　本文分

2、析了檢測的對象,模擬實際情況,設計了齒輪視覺檢測平臺,完成對相機、鏡頭、光源等的選型工作,構建了視覺檢測系統(tǒng)的硬件平臺;第二,利用MATLAB的標定工具箱,完成了對相機的標定工作,并對相機標定原理進行了研究?？紤]到標定過程中,傳統(tǒng)優(yōu)化方法存在較大缺點,將粒子群算法運用到標定過程中,最終的實驗結果證明該方法是可行的。第三,闡述了齒輪檢測過程中涉及到的圖像處理技術,比如圖像濾波、閾值分割、邊緣檢測、掩膜處理等;第四,針對齒輪檢測項目:齒輪的