飛行控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真機(jī)的設(shè)計.pdf

1、隨著航空領(lǐng)域科技的發(fā)展，飛行控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，對飛行控制系統(tǒng)的測試和驗(yàn)證也就顯得越來越重要，出于驗(yàn)證的安全性考慮，不可能直接在飛行器上驗(yàn)證飛行控制系統(tǒng)的各種參數(shù)，因此使用仿真技術(shù)對飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證就尤為重要。本文實(shí)現(xiàn)了飛行控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真機(jī)，半實(shí)物仿真與數(shù)學(xué)仿真相比仿真的可靠性和真實(shí)性提高；與實(shí)物仿真相比仿真的靈活性提高，且節(jié)約了開發(fā)經(jīng)費(fèi)；該半實(shí)物仿真機(jī)與專用的飛行控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真機(jī)相比通用性提高，且造價相對便宜。
　　

2、 首先，本文分析了半實(shí)物仿真的基本原理，并給出了半實(shí)物仿真機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，根據(jù)系統(tǒng)任務(wù)的不同，將任務(wù)分散到仿真主控機(jī)和仿真目標(biāo)機(jī)兩臺計算機(jī)上。為保證仿真的實(shí)時性，在仿真目標(biāo)機(jī)上采用了高性能的實(shí)時操作系統(tǒng)VxWorks。仿真主控機(jī)采用開發(fā)人員所熟知的Simulink進(jìn)行系統(tǒng)模型的搭建。
　　 其次，對仿真機(jī)的硬件組成和軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了規(guī)劃設(shè)計，針對仿真機(jī)的總體性能和開發(fā)成本，羅列了仿真機(jī)所要使用的硬件資源，并對各板卡的性能做了介紹。

3、
　　 再次，完成了各板卡在VxWorks系統(tǒng)下驅(qū)動程序以及在Simulink下的驅(qū)動模塊的開發(fā)。通過修改MATLAB的RTW實(shí)現(xiàn)了Simulink模型的編譯，生成可下載和可在VxWorks操作系統(tǒng)上運(yùn)行的實(shí)時代碼。并通過目標(biāo)機(jī)中的軟件實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的本地存儲和上傳。在主控機(jī)中使用VC++實(shí)現(xiàn)了仿真實(shí)時監(jiān)控軟件的設(shè)計，使用該軟件實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)機(jī)運(yùn)行任務(wù)的控制，對指定的變量進(jìn)行監(jiān)控以及數(shù)據(jù)的記錄，方便了對飛行控制系統(tǒng)中各種參數(shù)的分析。<