基于人眼定位的汽車后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng).pdf

1、近年來，汽車進入到越來越多的家庭當中，汽車的普及帶來了出行便利的優(yōu)勢，與此同時引起的交通事故也在逐年增長。汽車在行駛或者泊車的過程中，由于駕駛員沒有及時了解汽車周圍的環(huán)境可能會造成交通事故。后視鏡作為輔助駕駛員觀察后方及兩側情況的工具，它是安全行車和泊車時必不可少的。目前大部分汽車上普遍安裝的是電動后視鏡，它有著便捷的優(yōu)勢，但依然有不足之處，如當更換不同身材的駕駛員時，駕駛員需要在車內(nèi)通過按鈕多次進行調(diào)節(jié)以獲得認為合適的后方視域，如果在

2、駕駛過程中進行調(diào)節(jié)將分散駕駛員的注意力，存在很大的危險性，另外，有些駕駛員特別是新駕駛員，在調(diào)節(jié)后視鏡時并不掌握最佳后視鏡視野的調(diào)節(jié)原理，可能導致后視鏡視野范圍不合理，從而埋下行車的安全隱患。為了使駕駛員在行車或泊車的過程中通過后視鏡獲得汽車側后方的最佳視野，本文設計了一種新型的后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
　　本文分析了后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀，對不同方式的系統(tǒng)進行比較分析，在保留后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)原有優(yōu)點的基礎上，針對目前后視鏡調(diào)節(jié)方式的不

3、足，設計了一種基于人眼定位的汽車后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式處理器為核心，使用單個攝像頭采集駕駛員在車內(nèi)的圖像，通過人眼定位算法對駕駛員圖像進行眼部定位，結合透視校正算法實現(xiàn)坐標矯正從而得到駕駛員眼部的空間位置，并利用本文研究的后視鏡角度與位置坐標對應關系算法得到后視鏡所需的調(diào)整角度，驅動后視鏡電機定位調(diào)節(jié)得到正確位置。本文所研究的系統(tǒng)可以快速準確的找到人眼觀察后視鏡的最佳視域，既保持了電動后視鏡電動調(diào)節(jié)的優(yōu)點，又克服了需要多次調(diào)