汽車ESP控制策略研究.pdf

1、汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)是一種新型主動安全性控制系統(tǒng),是繼汽車防抱死制動系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)發(fā)展起來的。它能夠根據(jù)駕駛員的意圖、路面狀況及汽車運動狀態(tài)控制車輛的運動,防止出現(xiàn)危險狀況,從而更有效、更顯著地提高汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。汽車ESP控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng),其控制方法是目前汽車界研究的熱點。本文針對汽車ESP控制系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行研究,提出了以PID控制和模糊控制技術(shù)為核心的兩種控制方法,并進(jìn)行了仿真研究。
　　

2、 論文首先考慮了輪胎的非線性特性對汽車的轉(zhuǎn)向特性與行駛穩(wěn)定性的重要影響,建立了二自由度四輪汽車模型及汽車參考模型。從理論上研究了汽車穩(wěn)定性控制的基本原理,包括輪胎的側(cè)偏特性對操縱穩(wěn)定性的影響,以及路面狀況、轉(zhuǎn)向角、車速對汽車操縱穩(wěn)定性的影響。用ADAMS／CAR軟件進(jìn)行了極限工況下的轉(zhuǎn)向盤角階躍汽車操縱穩(wěn)定性仿真試驗研究。
　　 基于PID控制和模糊控制原理,建立了PID和模糊橫擺角速度反饋控制器。然后對整車進(jìn)行了仿真,研究表明