艏艉側推器操縱效能仿真研究.pdf

1、分類號UDC密級單位代碼10151舷艦側推器操縱效能仿真研究閏長健指導教師洪碧光職稱教授學位授予單位大連海事大學申請學位級別碩士學科與專業(yè)交通信息工程及控制論文完成日期2008年6月論文答辯日期2008年6月21日答辯委員會主席不噬，中文摘要摘要隨著船舶向大型化、高速化、專用化發(fā)展，海上運輸和河運交通變得日益繁忙和擁擠，在港口內(nèi)發(fā)生碰撞、觸底等海難事故的危險性也大大增加，使得人們對船舶操縱性要求相對提高。船舶在港內(nèi)航行時往往船速較低，水

2、域受限，側推器的使用可以有效提高船舶的操縱性能，但目前研究的多為脂側推器，對于艇側推器的研究甚少，本文綜合研究了循、昵側推器的輔助操縱性能，并對結果進行分析，闡明了舷、艇側推器在各種工況下操縱性能的異同。本文采用了日本MMG分離建模的思想，以船體、螺旋槳、舵單獨性能為基礎，并考慮其各部分之間的相互干涉。將側推器的側推力作為一個外力加入到模型中，充分考慮了港內(nèi)操縱淺水、低速兩個特點，結合前人的研究成果建立一個完整的側推器協(xié)助船舶操縱的數(shù)學

3、模型，即在建立運動數(shù)模時，小漂角(J、于20”)采用貴島模型，大漂角(大于20”)采用芳村模型，漂角在兩者之間是采用兩個模型的內(nèi)插?？紤]淺水影響時采用了芳村的研究結果。通過對舷、娓側推器操縱性能綜合分析，得出以下結論:1)側推器的操縱性能主要與航速有關，當船舶處于淺水區(qū)時，隨船速增加，月首側推器所產(chǎn)生的有效側推力將顯著下降，而舵?zhèn)韧破鞯膫韧屏⒃黾?)在淺水中，隨著水深的變淺，舷、艦側推器效率會明顯下降船舶的回轉、橫移能力也隨之下降3)