基于STEP7的白車身流水線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以上海大眾汽車有限公司白車身焊裝流水線的改造為例，運(yùn)用西門子STEP7編程軟件對(duì)西門子可編程控制器(S7-400)進(jìn)行編程，周邊配以相應(yīng)的電控自動(dòng)化設(shè)備如機(jī)械手、變頻器等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)白車身四輪輪罩焊裝流水線的自動(dòng)化改造。相對(duì)于改造之前所使用的傳統(tǒng)繼電器控制、手動(dòng)工裝夾具和人工搬運(yùn)來(lái)說(shuō)，采用西門子S7-400 PLC與STEP7編程軟件對(duì)其編程不僅提高了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)節(jié)拍，更降低了流水線的制造成本與維護(hù)成本。
　　論文介紹了車身

2、車間改造前的傳統(tǒng)繼電器控制流水線，對(duì)其工作方式和為何不能滿足現(xiàn)階段生產(chǎn)進(jìn)行闡述，采用可編程控制器(PLC)來(lái)替代傳統(tǒng)繼電器控制來(lái)對(duì)四輪輪罩焊裝流水線進(jìn)行改造。本文介紹了PLC的發(fā)展、硬軟件的組成、編程語(yǔ)言等，并介紹了本改造所運(yùn)用的西門子PLC(S7-400)以及其編程軟件STEP7。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析與整體規(guī)劃設(shè)計(jì)后，依次通過(guò)STEP7編程軟件對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)與編程，包括:硬件組態(tài)、滾床類、夾具類、機(jī)器人焊接工序、安全回路類

3、、操作畫面。其中滾床類包括了平移滾床與升降滾床的設(shè)計(jì)編程，夾具類包括了定位夾具與夾緊夾具的設(shè)計(jì)編程，安全類則是啟動(dòng)條件與啟動(dòng)、機(jī)械安全、設(shè)備相互干涉和急停回路的設(shè)計(jì)與編程。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行物理層的連接、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和地址分配，調(diào)試后實(shí)現(xiàn)白車身流水線的自動(dòng)化生產(chǎn)改造。
　　本文的章節(jié)安排為六個(gè)部分，分別為:引言、第一章基本問(wèn)題分析、第二章系統(tǒng)分析與總統(tǒng)設(shè)計(jì)、第三章模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、第四章系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、結(jié)論。引言為重點(diǎn)闡述本課題的背景及其探討意義

4、。第一章基本問(wèn)題分析，敘述課題實(shí)際的研究?jī)r(jià)值，研究中所出現(xiàn)的關(guān)鍵問(wèn)題羅列，對(duì)于關(guān)鍵問(wèn)題所提出的對(duì)策的可行性，關(guān)于本課題中涉及的國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。第二章是系統(tǒng)分析與總體設(shè)計(jì)，探討了系統(tǒng)功能的需求并且分析了用戶的業(yè)務(wù)需求，表述了體系結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案，給出了系統(tǒng)工作過(guò)程。第三章是模塊設(shè)計(jì)，進(jìn)行了PLC硬件組態(tài)、滾床、夾具、機(jī)械手焊接、安全回路、“工作狀態(tài)”操作畫面（軟件）的設(shè)計(jì)。第四章整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)行了系統(tǒng)物理層連接，系統(tǒng)的INT