伺服驅動器的移動監(jiān)控系統(tǒng)設計.pdf

1、移動互聯(lián)網和移動終端在工業(yè)領域中的應用逐漸加強，傳統(tǒng)工業(yè)應用程序邁向移動化和網絡化，豐富了工業(yè)現(xiàn)場人員的工作手段。Android系統(tǒng)是基于Linux的開源系統(tǒng)，不僅廣泛的應用于個人領域，而且可以應用于工業(yè)領域。本文提出了一種基于Android移動終端的伺服驅動器監(jiān)控軟件設計方法，移動監(jiān)控系統(tǒng)便于工作人員觀測設備運行狀態(tài)，有利于現(xiàn)場調試。
　　本文首先從功能和性能兩方面分析了移動監(jiān)控系統(tǒng)的需求，介紹了伺服驅動器及其通信協(xié)議，以及監(jiān)控

2、系統(tǒng)組成結構，即由嵌入式Wi-Fi模塊連接的伺服驅動器和Android終端構成。然后提出了系統(tǒng)的總體設計方案，從體系結構上將軟件分為通信層、數(shù)據(jù)層、業(yè)務邏輯層和UI層，從功能上將軟件分為參數(shù)配置、運行調試、狀態(tài)顯示、實時曲線和報警等。為了讓軟件適用于不同型號的伺服驅動器，本文提出了使用XM L文件統(tǒng)一描述監(jiān)控內容的技術方案。論文接著詳細討論了軟件實現(xiàn)過程。按照系統(tǒng)總體方案，結合Android平臺技術特點，給出了軟件實現(xiàn)的總體框架和軟件工

3、作流程。軟件總體上分為前臺用戶交互部分和后臺通信處理部分，前后臺之間通過軟件內部的通信協(xié)議協(xié)同工作。在此基礎上，重點介紹了通信功能和用戶界面等軟件功能模塊的實現(xiàn)方法，研究并解決了Android終端在高頻監(jiān)控伺服驅動器時UDP監(jiān)控數(shù)據(jù)報丟失嚴重的問題。
　　論文最后介紹了軟件的運行測試工作。在模擬環(huán)境下，重點對監(jiān)控軟件運行正確性和關鍵模塊性能進行了驗證，并對測試結果進行分析。實際應用表明，本文所設計和實現(xiàn)的移動監(jiān)控系統(tǒng)達到預期的功能