一種平衡能力康復(fù)訓(xùn)練臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、在日常生活中,人體的各種動(dòng)作都必須依靠有效的平衡能力。平衡能力出現(xiàn)問(wèn)題,會(huì)導(dǎo)致人體站立和行走不穩(wěn),容易跌倒,嚴(yán)重者生活無(wú)法自理,生活質(zhì)量下降,對(duì)其家庭及社會(huì)造成很大的負(fù)擔(dān)。對(duì)于目前社會(huì)上許多行動(dòng)不便的患者,恢復(fù)性訓(xùn)練是治療過(guò)程中極其重要的一個(gè)環(huán)節(jié),而康復(fù)性?xún)x器在其中占有重中之重的地位。用于平衡能力檢測(cè)和康復(fù)訓(xùn)練的平衡臺(tái)研究則是目前國(guó)內(nèi)外比較主流的研究方向,它能夠客觀評(píng)價(jià)患者的平衡能力,并配合檢測(cè)結(jié)果調(diào)動(dòng)人體自身的主動(dòng)性,進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。本

2、研究主要針對(duì)用于康復(fù)訓(xùn)練的平衡臺(tái)做了以下工作:
　　第一:設(shè)計(jì)了一種用于平衡能力檢測(cè)和康復(fù)訓(xùn)練的兩自由度(2—DOF)平臺(tái),平臺(tái)采用一種純轉(zhuǎn)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)用于平衡能力檢測(cè)和康復(fù)訓(xùn)練,該并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)繞x,y軸方向的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析。
　　第二:針對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng),為了能夠精確測(cè)量平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),設(shè)計(jì)了基于ADXL345加速度傳感器的傾角測(cè)量系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)平衡臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)x,y軸方向的傾角測(cè)量。<

3、br>　　第三:將反映平臺(tái) x,y軸位姿變化的數(shù)據(jù)通過(guò)單片機(jī)發(fā)送到計(jì)算機(jī),在計(jì)算機(jī)中利用LabVIEW進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,開(kāi)發(fā)了具有顯示重心位置實(shí)時(shí)偏移的界面,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)重心位置實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練奠定基礎(chǔ)。
　　本裝置可以實(shí)時(shí)對(duì)人體重心實(shí)施擾動(dòng),調(diào)動(dòng)人體自身的平衡調(diào)節(jié)機(jī)制,提高了對(duì)康復(fù)訓(xùn)練的針對(duì)性和靈活性。由于采用了基于 MEMS的加速度傳感器,簡(jiǎn)化了外圍電路的設(shè)計(jì),電路更加穩(wěn)定準(zhǔn)確,也降低了成本,對(duì)于促進(jìn)康復(fù)訓(xùn)練儀器的普及有重要