模型驗(yàn)證理論研究及其在諧波減速器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)水平的迅速發(fā)展，建模與仿真技術(shù)越來越得到重視。但建模過程中受到各種的條件限制將導(dǎo)致獲取信息不完全，建立模型的精度可能達(dá)不到預(yù)定的要求，那么所建立的模型將失去意義，因此研究者們開始越來越關(guān)注所建立的模型能否真實(shí)表示系統(tǒng)的響應(yīng)。模型驗(yàn)證是保證模型精確度的一條關(guān)鍵途徑，它能夠判斷建立的模型在多大程度上代表真實(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)，因此開展模型驗(yàn)證研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文針對(duì)目前模型驗(yàn)證中存在的不足，以理論研究為主，提出了基于可靠性的兼

2、顧模型驗(yàn)證與優(yōu)化的方法和基于時(shí)變信息的模型驗(yàn)證指標(biāo)及模型優(yōu)化更新方法。同時(shí)將提出的方法應(yīng)用到航天器典型機(jī)構(gòu)—諧波減速器的設(shè)計(jì)中來檢驗(yàn)方法的準(zhǔn)確性和進(jìn)行應(yīng)用研究。具體研究工作主要包括：
　?。?）簡(jiǎn)單介紹當(dāng)前常用的模型驗(yàn)證方法，考慮目前的兼顧模型驗(yàn)證與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法在存在的不足，結(jié)合靈敏度及可靠性分析對(duì)原有方法進(jìn)行改進(jìn)，提出了基于可靠性的兼顧模型驗(yàn)證與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。
　?。?）為了驗(yàn)證提出的基于可靠性的兼顧模型驗(yàn)證和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法