基于EPL高速工業(yè)總線的SMT貼片機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著工業(yè)自動化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的發(fā)展，傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線在傳輸速度和傳輸數(shù)據(jù)量上已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代自動化設(shè)備的要求。高速實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)總線控制技術(shù)是在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上改進(jìn)的工業(yè)級總線控制技術(shù)，它具有接線簡單、數(shù)據(jù)傳輸速度快、單幀傳輸數(shù)據(jù)量大和可靠性高等特點(diǎn)。
　　基于高速實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)總線控制技術(shù)的貼片機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心技術(shù)在于系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通信和驅(qū)動器的運(yùn)動控制技術(shù)。因此，本文首先對目前主流的

2、高速實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)總線控制技術(shù)進(jìn)行分析，并從中選用一種合適的以太網(wǎng)總線應(yīng)用于貼片機(jī)系統(tǒng)中。其次，分析高速高精度的運(yùn)動控制系統(tǒng)對運(yùn)動軌跡規(guī)劃的要求，以常用的二階、三階和四階S型軌跡規(guī)劃算法的規(guī)劃原理為基礎(chǔ)，詳細(xì)推導(dǎo)出了更具有運(yùn)動軌跡平滑性的五階、六階和七階S型軌跡規(guī)劃算法的表達(dá)式。然后，在貝加萊公司的PLC中實(shí)現(xiàn)了二、三、四、五、六和七階S行軌跡規(guī)劃算法，并編寫了具有基本功能的運(yùn)動控制庫程序。最后在基于POWERLINK高速實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)