BLDCM矢量控制系統(tǒng)的寬調(diào)速范圍運(yùn)行控制.pdf

1、在石油資源日漸耗竭的今天,世界各國投入大量人力物力研發(fā)低碳環(huán)保的電動(dòng)汽車,無刷直流電機(jī)(BLDCM)是最適合作為新能源電動(dòng)汽車的電機(jī)類型之一,電動(dòng)汽車BLDCM電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成為研究的熱點(diǎn)之一。本文將基于BLDCM的矢量控制,研究BLDCM矢量控制系統(tǒng)的恒轉(zhuǎn)矩控制和恒功率控制,提升BLDCM寬調(diào)速范圍內(nèi)的整體運(yùn)行性能。
　　首先,為了抑制無刷直流電機(jī)在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),進(jìn)一步提升電機(jī)的運(yùn)行效率,本文根據(jù)拉格朗日求極值原理,構(gòu)建了基于

2、最小銅損的電流發(fā)生器,實(shí)施SVPWM調(diào)制策略,將轉(zhuǎn)速PI外環(huán)和電流PI內(nèi)環(huán)相結(jié)合構(gòu)成雙閉環(huán)控制BLDCM實(shí)現(xiàn)矢量控制,并實(shí)現(xiàn)了BLDCM起動(dòng)與基于最小銅損BLDCM矢量控制系統(tǒng)間的平滑切換。系統(tǒng)仿真結(jié)果證實(shí)了BLDCM矢量控制系統(tǒng)在降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的同時(shí),兼具良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能,穩(wěn)態(tài)時(shí)的定子d軸電流近似為0,證實(shí)了該方案在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)可以實(shí)現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制(MTPA),提升了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
　　然后,本文基于瞬時(shí)功率理論設(shè)計(jì)了BL

3、DCM弱磁控制系統(tǒng)。其設(shè)計(jì)思路是根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩輸出合適的驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)的定子d軸和q軸電流,構(gòu)造出BLDCM定子電流發(fā)生器。基于磁回復(fù)曲線,對(duì)去磁定子電流進(jìn)行約束防止不可逆去磁出現(xiàn)。在上述研究的基礎(chǔ)上,搭建了基于瞬時(shí)功率的BLDCM弱磁控制結(jié)構(gòu)框圖和系統(tǒng)仿真模型,仿真結(jié)果證實(shí)了該方案進(jìn)行弱磁擴(kuò)速的可行性和有效性。
　　最后,本文提出了基于磁鏈函數(shù)法的BLDCM矢量控制系統(tǒng)的無位置傳感器控制實(shí)現(xiàn)方案,為了提高BLDCM轉(zhuǎn)子位置估計(jì)精