基于Turbo PMAC2控制器的齒輪測量中心直接驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著齒輪加工行業(yè)的高速發(fā)展，齒輪測量中心的測量精度必須滿足實際齒輪測量需求，為了跟上國內(nèi)外齒輪測量中心的市場需求，取消滾珠絲杠、皮帶等機械傳動裝置，采用直接驅(qū)動技術(shù)，成為了國內(nèi)齒輪測量中心的發(fā)展趨勢。
　　本文針對的是齒輪測量中心原先采用的旋轉(zhuǎn)電機加滾珠絲杠的伺服系統(tǒng)存在系統(tǒng)剛度低，響應(yīng)速度慢和彈性形變等缺點，采用直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)代替原先的伺服系統(tǒng)進行研究。由于采用了直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)，取消了中間傳動環(huán)節(jié)，這就對數(shù)控系統(tǒng)的控制精度要

2、求更高。
　　因此本課題設(shè)計了基于Turbo PMAC2控制器的全閉環(huán)控制系統(tǒng)，采用模擬量輸出控制的方式，三個直線軸采用Parker I-Force直線電機及配套的Copley驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)軸采用科爾摩根直接驅(qū)動電機及三洋驅(qū)動器，直線軸和旋轉(zhuǎn)軸分別采用高精度的長光柵和圓光柵進行位置反饋。為了監(jiān)測控制各個軸的實時狀態(tài)，通過應(yīng)用接口程序?qū)崿F(xiàn)了控制器與上位機的通訊。并且通過編寫控制器的運動程序和PLC程序?qū)崿F(xiàn)齒輪測量中心的測頭保護、系統(tǒng)復