伺服系統(tǒng)特性測試平臺設(shè)計.pdf

1、隨著高速、高精度全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)各個領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用,研究伺服系統(tǒng)控制性能成為關(guān)鍵。對此,需要形成全面的評價標(biāo)準(zhǔn)和測試手段,因而開發(fā)一套與全數(shù)字交流伺服驅(qū)動配套的特性測試和分析平臺顯得尤為必要。
　　采用內(nèi)嵌功能軟件在伺服驅(qū)動器上實現(xiàn)實時測試流程,通過Labview設(shè)計的特性測試分析界面完成了對伺服系統(tǒng)的特性測試及分析,本文研究、設(shè)計、開發(fā)了伺服系統(tǒng)特性測試平臺。
　　通過討論伺服系統(tǒng)的性能評價指標(biāo),分析伺服系統(tǒng)的

2、控制結(jié)構(gòu)及常用時域和頻域的測試信號,比較信號的各類數(shù)據(jù)處理方法,完成了對伺服系統(tǒng)特性測試平臺的整體規(guī)劃。
　　針對伺服驅(qū)動中的測試功能實現(xiàn),首先分析了伺服系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)和軟件體系結(jié)構(gòu),然后利用伺服系統(tǒng)硬件平臺,在伺服系統(tǒng)軟件體系中嵌入了伺服測試功能模塊,主要包括通訊模塊,激勵產(chǎn)生模塊和測試控制模塊,分別給出了各個模塊在伺服軟件體系下的設(shè)計,實現(xiàn)伺服系統(tǒng)中伺服控制和伺服測試的相互兼容。
　　利用虛擬儀器(Labview)技