伺服系統(tǒng)特性測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著高速、高精度全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用,研究伺服系統(tǒng)控制性能成為關(guān)鍵。對(duì)此,需要形成全面的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試手段,因而開發(fā)一套與全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)配套的特性測(cè)試和分析平臺(tái)顯得尤為必要。
　　采用內(nèi)嵌功能軟件在伺服驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)試流程,通過(guò)Labview設(shè)計(jì)的特性測(cè)試分析界面完成了對(duì)伺服系統(tǒng)的特性測(cè)試及分析,本文研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)了伺服系統(tǒng)特性測(cè)試平臺(tái)。
　　通過(guò)討論伺服系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),分析伺服系統(tǒng)的

2、控制結(jié)構(gòu)及常用時(shí)域和頻域的測(cè)試信號(hào),比較信號(hào)的各類數(shù)據(jù)處理方法,完成了對(duì)伺服系統(tǒng)特性測(cè)試平臺(tái)的整體規(guī)劃。
　　針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)中的測(cè)試功能實(shí)現(xiàn),首先分析了伺服系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)和軟件體系結(jié)構(gòu),然后利用伺服系統(tǒng)硬件平臺(tái),在伺服系統(tǒng)軟件體系中嵌入了伺服測(cè)試功能模塊,主要包括通訊模塊,激勵(lì)產(chǎn)生模塊和測(cè)試控制模塊,分別給出了各個(gè)模塊在伺服軟件體系下的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)中伺服控制和伺服測(cè)試的相互兼容。
　　利用虛擬儀器(Labview)技