基于ARM的護(hù)理服務(wù)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)控制系統(tǒng).pdf

1、隨著嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展與成熟,基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)進(jìn)一步改變了傳統(tǒng)的集中式控制及現(xiàn)場(chǎng)總線控制的方式,成為嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一個(gè)新的結(jié)合點(diǎn),越來越受人們的關(guān)注與重視,并成為當(dāng)前嵌入式遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。
　　 當(dāng)前,我國人口老齡化進(jìn)程逐步加快,需要照顧的人群也日益增多。如何使這些人群得到更好的照顧,同時(shí)又如何減輕護(hù)理人員的工作負(fù)擔(dān),已經(jīng)成為亟待解決的社會(huì)問題。針對(duì)這些問題,為打破護(hù)理工作受空間限制的局

2、限性,使遠(yuǎn)程協(xié)助照顧成為可能,本文利用當(dāng)前比較熱門的嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行了護(hù)理服務(wù)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)控制的研究。
　　 首先,介紹了護(hù)理服務(wù)機(jī)器人技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)技術(shù)和機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展概況,并在分析本實(shí)驗(yàn)室自行設(shè)計(jì)、研制的護(hù)理服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了護(hù)理服務(wù)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)控制系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)。
　　 隨后,根據(jù)護(hù)理服務(wù)機(jī)器人的行走功能及體位調(diào)整功能的需求,設(shè)計(jì)了直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。針對(duì)護(hù)理服務(wù)機(jī)器對(duì)人

3、體體溫采集的問題,提出了一種非接觸式多方位紅外體溫檢測(cè)的方法并利用紅外熱電堆傳感器TPS334設(shè)計(jì)了紅外測(cè)溫電路。
　　 接下來,實(shí)現(xiàn)了嵌入式遠(yuǎn)程控制終端基礎(chǔ)軟件系統(tǒng)的搭建。主要內(nèi)容包括交叉編譯環(huán)境的建立、U—Boot的移植、嵌入式Linux內(nèi)核的配置與移植、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序和紅外測(cè)溫驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、根文件系統(tǒng)的制作與移植。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)為上層應(yīng)用程序開發(fā)提供必要的軟件支撐環(huán)境。
　　 最后,利用嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)、C