MW級風(fēng)電機組電伺服變槳系統(tǒng)伺服驅(qū)動器研究.pdf

1、風(fēng)力發(fā)電機組中的變槳系統(tǒng)是風(fēng)電機組安全運行和功率控制的重要執(zhí)行結(jié)構(gòu),對風(fēng)機的安全、高效、穩(wěn)定運行起著舉足輕重的作用。
　　電動伺服變槳距系統(tǒng)主要由變槳主控、伺服驅(qū)動器、備用電源、永磁同步電機組成。電動變槳距系統(tǒng)中,每個伺服驅(qū)動器通過永磁同步電機單獨驅(qū)動一個槳葉,能實現(xiàn)槳距角的獨立控制。
　　本文對永磁同步電機的結(jié)構(gòu)和分類進(jìn)行了概述,建立了永磁同步電機在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型模型,分析和對比了永磁同步電機的不同控制方法,對矢量

2、控制的方法及其實現(xiàn)方式進(jìn)行了研究。
　　對不同的永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置觀測方法進(jìn)行了研究,分析了其優(yōu)缺點。永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置觀測采用了脈振高頻電壓注入的方法。針對脈振高頻電壓注法不能實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子極性識別的問題,對方法進(jìn)行了改進(jìn),利用永磁同步電機定子繞組電感的不飽和效應(yīng),通過對d軸高頻電流的處理,可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子的極性的識別。對所提出的改進(jìn)方法進(jìn)行了理論分析。
　　完成了變槳伺服驅(qū)動器的硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)設(shè)計,搭建了變槳伺服驅(qū)動器