基于支持向量機廣義逆的多電機解耦控制.pdf

1、多電機同步協(xié)調控制在電動汽車、軌道交通以及軋鋼、造紙等領域中應用廣泛，控制性能的優(yōu)劣會對系統(tǒng)的運行環(huán)境和被控產(chǎn)品的質量產(chǎn)生重要的影響。然而，多電機驅動系統(tǒng)是一種多輸入多輸出的、非線性強耦合的系統(tǒng)，提高多電機系統(tǒng)的運行性能成為當今控制領域亟待解決的技術難題。
　　 本課題在國家自然科學基金(51077066，61273154，51277194)等項目的資助下，基于三電機驅動系統(tǒng)作這一研究對象，在控制方法的選取上采用支持向量機廣義逆

2、控制，通過仿真實驗和西門子變頻實驗平臺驗證這一控制方法的可行性。
　　 首先，本文簡要介紹了矢量控制方式下三電機系統(tǒng)的數(shù)學模型，并對該系統(tǒng)進行了可逆性分析;然后，針對多電機系統(tǒng)非線性強耦合性的特點，提出了支持向量機理論和廣義逆系統(tǒng)理論結合的方法，以期實現(xiàn)三電機轉速和張力解耦的控制目的。
　　 第二，為了增強系統(tǒng)的整體動靜態(tài)性能和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性和快速響應，分別引入了附加模糊自整定和附加自抗擾控制實驗。并通過介紹模

3、糊自整定以及自抗擾控制的基本原理，最終給出了這兩種附加控制器的設計方法和步驟。
　　 第三，在Matlab仿真環(huán)節(jié)中通過對支持向量機進行離線訓練，構造出偽線性復合系統(tǒng)，然后分別構建出基于附加模糊自整定和基于附加自抗擾的支持向量機廣義逆系統(tǒng)，藉此與普通PID控制相對比。
　　 最后，通過西門子變頻試驗平臺對整個系統(tǒng)進行了解耦效果和抗擾動性能的實驗驗證。
　　 仿真和實驗結果表明，支持向量機廣義逆系統(tǒng)控制不但可以有效