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文檔簡介
1、裁斷機(Bias Cutting Machine)是按照既定的工藝要求將鋼絲簾布裁成簾布條,再將簾布條進行拼接、包邊、貼邊和卷取的一種工業(yè)設(shè)備。裁斷機中的導(dǎo)開裝置負(fù)責(zé)將鋼絲簾布卷導(dǎo)開,導(dǎo)開料卷的速度控制精度決定了裁斷鋼絲簾布的精度。直流無刷電機具有轉(zhuǎn)矩密度高,系統(tǒng)效率高,啟動轉(zhuǎn)矩大,十分適合驅(qū)動裁斷機的導(dǎo)開裝置。導(dǎo)開裝置是一種時變非線性負(fù)載,傳統(tǒng) PI控制器控制效果較差,因此本文設(shè)計了基于模糊PI直流無刷電機的裁斷機導(dǎo)開裝置控制系統(tǒng)。<
2、br> 首先,結(jié)合裁斷機中導(dǎo)開裝置的特點,要求驅(qū)動系統(tǒng)具有平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩輸出,研究了五種PWM調(diào)制方式對無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動的影響,選定了一種轉(zhuǎn)矩脈動最小的PWM調(diào)制方式。研究了基于模糊PI控制器的裁斷機導(dǎo)開裝置控制方法,設(shè)計了裁斷機導(dǎo)開裝置模糊 PI控制器,結(jié)合裁斷機導(dǎo)開裝置工作特性建立了模糊控制規(guī)則。設(shè)計了基于模糊 PI直流無刷電機的裁斷機導(dǎo)開裝置控制系統(tǒng)仿真模型,應(yīng)用Matlab/Simulink進行了系統(tǒng)仿真。仿真結(jié)果表明,模糊P
3、I控制比傳統(tǒng) PI控制的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度更高,響應(yīng)速度更快,能更好應(yīng)用于裁斷機中的導(dǎo)開裝置。
然后,通過研究裁斷機導(dǎo)開裝置的工作原理,設(shè)計了基于 TMS320F2812的直流無刷電機的裁斷機導(dǎo)開裝置控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)模糊PI控制,內(nèi)環(huán)采用電流PI方式,外環(huán)則采用模糊PI方式。其中硬件系統(tǒng)設(shè)計主要包括數(shù)字信號處理器(DSP)電路設(shè)計、電機驅(qū)動電路設(shè)計及保護電路設(shè)計。軟件系統(tǒng)設(shè)計主要包括裁斷機導(dǎo)開裝置控制系統(tǒng)的
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