基于大范圍CORS網(wǎng)的GNSS實(shí)時(shí)定位算法研究.pdf

1、以長(zhǎng)距離網(wǎng)絡(luò)RTK算法為主的基于大范圍CORS網(wǎng)的區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)，不僅可以減少建設(shè)基準(zhǔn)站網(wǎng)的成本，而且可以解決建設(shè)基準(zhǔn)站比較困難地方的網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)建設(shè)問(wèn)題。本文對(duì)長(zhǎng)距離網(wǎng)絡(luò)RTK算法的定位理論和各類(lèi)誤差處理方法做了系統(tǒng)的介紹和研究，首先研究和解決了長(zhǎng)距離（測(cè)站間距一般100～200km）基準(zhǔn)站整周模糊度的確定問(wèn)題，然后進(jìn)行高精度區(qū)域誤差模型的建立、觀測(cè)值誤差改正數(shù)的計(jì)算及流動(dòng)站觀測(cè)誤差的改正，進(jìn)而研究了流動(dòng)站整周模糊度的動(dòng)態(tài)解算方法，最

2、后對(duì)本文的算法進(jìn)行程序?qū)崿F(xiàn)，并使用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算法實(shí)驗(yàn)。本文的主要研究?jī)?nèi)容和成果有:
　　(1)討論了基于大范圍CORS網(wǎng)的GNSS實(shí)時(shí)定位的有關(guān)理論基礎(chǔ)，包括GNSS載波相位和偽距觀測(cè)值及其觀測(cè)方程、GNSS定位觀測(cè)方程的線(xiàn)性化。介紹了GNSS定位中各種誤差的特性及其誤差處理方法，重點(diǎn)分析介紹了網(wǎng)絡(luò)RTK定位中對(duì)各種誤差的處理方法，主要是與距離相關(guān)性較強(qiáng)的GNSS衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲誤差和以對(duì)流層延遲為主的中性大氣延遲誤差的

3、處理方法。
　　(2)深入研究了基于大范圍CORS網(wǎng)的GNSS實(shí)時(shí)定位算法的整周模糊度確定理論和算法，在此基礎(chǔ)上提出了長(zhǎng)距離基準(zhǔn)站間整周模糊度的快速解算算法。重點(diǎn)研究了長(zhǎng)距離基準(zhǔn)站所包含的較大區(qū)域范圍內(nèi)的誤差處理方法和觀測(cè)值的誤差改正理論。在長(zhǎng)距離基準(zhǔn)站整周模糊度固定的基礎(chǔ)上，詳細(xì)地介紹了利用綜合誤差改正的方法計(jì)算較大區(qū)域范圍內(nèi)誤差改正數(shù)。研究了常用的整周模糊度解算方法，提出了流動(dòng)站整周模糊度的解算方法。
　　(3)對(duì)本文提