GPS解算定位及其DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、作為GPS全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)用戶接收段核心部分，觀測值的選用和解算定位算法已成為現(xiàn)階段研究的熱點(diǎn)。不同的觀測值和算法的選取可滿足不同精度、不同運(yùn)用領(lǐng)域的要求。在復(fù)雜算法實(shí)現(xiàn)和控制方面，DSP技術(shù)作為一種實(shí)效手段隨著通信科技的迅速發(fā)展也越來越得到人們的重視。
　　 本文結(jié)合DSP技術(shù)對GPS接收機(jī)解算定位部分觀測值的選用和不同算法進(jìn)行研究驗(yàn)證，分別討論及實(shí)現(xiàn)了基于C/A碼偽距解算定位和基于載波相位觀測值的解算定位算法，并完成了DSP

2、模塊下解算定位算法的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作。具體工作如下：
　　 (1)介紹了衛(wèi)星位置的計(jì)算方法和步驟。選用C/A碼偽距觀測值，建立了卡爾曼濾波模型并通過編程實(shí)現(xiàn)了卡爾曼濾波的解算定位算法。通過實(shí)驗(yàn)，將算法結(jié)果與現(xiàn)有接收機(jī)的解算定位結(jié)果進(jìn)行比較，以此驗(yàn)證算法的正確性和該觀測值下的解算精度。
　　 (2)選用載波相位觀測值，建立了lambda算法(一種基于整周模糊度求解的定位算法)模型并運(yùn)用C語言編程實(shí)現(xiàn)了該算法，通過實(shí)驗(yàn)，將