混合動力挖掘機(jī)能量存儲單元及其管理系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、混合動力液壓挖掘機(jī)的特殊工況對能量存儲裝置及其管理系統(tǒng)提出了特殊的要求，本文針對混合動力液壓挖掘機(jī)上的能量存儲裝置及其管理系統(tǒng)進(jìn)行了研究，主要進(jìn)展如下：
　　 1．通過挖掘機(jī)工況的分析以及各種能量存儲單元的比較，選擇了動力NIMH電池組作為5t并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機(jī)的能量存儲單元，并根據(jù)電壓、功率、能量和壽命要求對NIMH電池組進(jìn)行參數(shù)匹配研究。
　　 2．通過和項目組成員共同搭建的混合動力實(shí)驗(yàn)平臺對NIMH電池組的基

2、本特性進(jìn)行測試和分析，著重分析了NIMH電池的遲滯電壓現(xiàn)象，并在此基礎(chǔ)上建立了電池的改進(jìn)型RC等效電路模型。
　　 3．針對電流波動較大的工況，本文提出了一種以改進(jìn)型RC模型和基于能量守恒SOC估算模型相結(jié)合的SOC估算模型，并利用sigma點(diǎn)卡爾曼率波算法進(jìn)行實(shí)時計算，該方法能綜合兩者的優(yōu)點(diǎn)，較好的適應(yīng)挖掘機(jī)的多工作模式以及負(fù)載特性。同時，初步研究了電池SOH估算方法，并建立了其估算方法和步驟。
　　 4．以TMSLF

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