基于DSP的多相感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng).pdf

1、多相感應(yīng)電機相對傳統(tǒng)的三相電機而言，它的系統(tǒng)可靠性高，直流側(cè)電壓低，用較低電壓等級的器件就可以實現(xiàn)大功率傳動。然而作為一種新的技術(shù)，它的控制方法在理論和實踐中仍然存在大量值得研究和探討的問題。 本文首先介紹了矢量控制的基本原理，在Matlab/Simulink中實現(xiàn)了三相感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng)，取得了滿意的效果，為后續(xù)章節(jié)對多相感應(yīng)電機進(jìn)行同類分析做好了充分準(zhǔn)備。然后以多相感應(yīng)電機為研究對象，利用電壓矢量空間解耦方法分析逆變供電下

2、，供電電壓中各次時間諧波在電機運行中所起的作用，提出標(biāo)準(zhǔn)基與諧波基之間的變換矩陣，建立任意多相感應(yīng)電機在諧波基下的數(shù)學(xué)模型。并借此證明了任意多相電機在兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型是一致的，為將成熟的三相電機高性能的矢量控制策略用于多相電機系統(tǒng)提供了理論依據(jù)。在建立多相電機在兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之后，利用微量分析方法實現(xiàn)了電機模型的完全解耦并對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析；以雙Y移30°六相感應(yīng)電機為例，推導(dǎo)出6s/2s、6s/2r等坐

3、標(biāo)變換公式，以此變換公式建立了六相電機在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(d-q)下的數(shù)學(xué)模型和矢量控制基本方程，并在Matlab/Simulink中實現(xiàn)了其矢量控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明雙Y移30°六相感應(yīng)電機比傳統(tǒng)三相電機有更好的動靜態(tài)性能。 本文最后以數(shù)字信號處理器(DSP)為核心、以IPM作為功率元件開發(fā)了一套六相感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng)。重點介紹了DSP最小系統(tǒng)、電流檢測電路、速度檢測電路和以IPM為核心的主電路；進(jìn)一步介紹了控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)