永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)中，永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronousmotor，PMSM)因其具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、價格低廉等優(yōu)點，得到了廣泛應(yīng)用。
　　本論文首先介紹課題的研究意義，在分析PMSM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，對整個永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行總體介紹。
　　針對實際調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)速性能往往會隨著應(yīng)用場合不同，慣量的變化而變差，傳統(tǒng)的解決方法，即人工整定，具有很大的局限性。本文提出了一種自整定方案

2、:在工況發(fā)生變化的條件下（主要針對系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量發(fā)生的變化），依據(jù)辨識以及分析結(jié)果，自動調(diào)節(jié)相應(yīng)參數(shù)來保證系統(tǒng)性能，從而達(dá)到自整定的過程。實驗結(jié)果表明自整定方案不僅能保證交流伺服系統(tǒng)的控制性能，省去了人力成本，而且增強(qiáng)了交流伺服系統(tǒng)對工況變化的智能性和適應(yīng)性。
　　永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在實際應(yīng)用中大多采用PI控制電流環(huán)和速度環(huán)，但是由于PMSM是非線性多變量耦合系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PI控制難以滿足控制要求，本文在討論近年來出現(xiàn)的非線性控制算