液壓AGC系統(tǒng)的智能PID控制.pdf

1、高精度軋制技術(shù)對(duì)冷軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的控制提出了更高的要求，對(duì)冷軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)進(jìn)行研究具有重要現(xiàn)實(shí)意義。本文以某鋼廠五機(jī)架冷連軋機(jī)組第一機(jī)架液壓AGC系統(tǒng)為對(duì)象，進(jìn)行了較為深入的研究，所做的主要工作如下：
　　 首先，概述了軋機(jī)厚度控制的基本原理，厚度控制方法及基本AGC系統(tǒng)的組成與原理。在考慮軋機(jī)輥系彈性變形及偏心的基礎(chǔ)上，建立了軋機(jī)體系模型：在研究軋機(jī)的軋制過(guò)程和軋件的塑性變形的基礎(chǔ)上，建立了軋件的數(shù)學(xué)模型；在研究系統(tǒng)組

2、成及其控制方法的基礎(chǔ)上，建立了便于分析軋制過(guò)程中各種影響因素的液壓AGC系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型。根據(jù)研究重點(diǎn)，在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型的基礎(chǔ)上，建立了液壓AGC位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并分析了其頻率特性。該模型的建立，為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)與控制提供了參考。
　　 然后，以液壓AGC位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為對(duì)象進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)仿真。應(yīng)用Z-N參數(shù)整定公式設(shè)計(jì)PID控制器對(duì)位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，在取得了滿(mǎn)意的控制效果后，通過(guò)加入隨機(jī)干擾、改變對(duì)

3、象模型參數(shù)等方法，檢驗(yàn)其性能，仿真發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性、快速性，但魯棒性較差；針對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)速度快、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)等要求特點(diǎn)，選用智能控制策略，將已在其它行業(yè)獲得使用的模糊控制與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論應(yīng)用到AGC系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了模糊PID與加入動(dòng)量項(xiàng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID兩個(gè)智能PID控制器；根據(jù)系統(tǒng)誤差，智能控制器在線(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整PID參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的最佳控制。將其應(yīng)用到液壓AGC位置伺服系統(tǒng)中，仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的智能PID控制器