基于S12的CAN總線靜態(tài)調(diào)度平臺研究與應用.pdf

1、CAN總線是一種非搶占式優(yōu)先級仲裁傳輸?shù)拇袛?shù)據(jù)總線。CAN總線以其結構簡單、性能高效、傳輸穩(wěn)定等特點廣泛應用于汽車電子、醫(yī)療器械、機械制造等眾多領域。隨著現(xiàn)代工業(yè)設計的不斷提升，對于CAN總線上數(shù)據(jù)的實時性要求也不斷提高，CAN總線的非破壞性仲裁模式勢必要影響總線消息的實際傳輸時間，因此對CAN總線消息進行時序分析是必不可少的。CAN總線消息的可調(diào)度性將影響整個系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性，因此對CAN總線消息的可調(diào)度性進行分析也是勢在必行的

2、。
　　 文章概述性介紹了CAN總線的發(fā)展現(xiàn)狀及CAN總線調(diào)度的研究現(xiàn)狀。由于CAN總線是一種事件觸發(fā)的現(xiàn)場總線，文章根據(jù)CAN總線協(xié)議的特點詳細介紹了CAN總線的靜態(tài)調(diào)度方式。根據(jù)課題來源的要求，本文提出了一套CAN總線靜態(tài)調(diào)度平臺的優(yōu)化方案，并基于此方案開發(fā)相應的靜態(tài)調(diào)度系統(tǒng)平臺。作者以S12系列單片機為核心搭建CAN總線靜態(tài)調(diào)度硬件環(huán)境，對系統(tǒng)平臺分別進行靜態(tài)調(diào)度理論模型分析，軟件仿真分析和系統(tǒng)測試分析。在靜態(tài)調(diào)度理論模型

3、分析中，作者將兩種常用的靜態(tài)調(diào)度理論模型進行對比分析，尋找出Tindell調(diào)度理論模型的缺點，改進并引入Davis調(diào)度理論模型。作者以Davis調(diào)度理論模型為基礎，改進常用的CAN總線靜態(tài)調(diào)度算法。文章利用Stateflow仿真工具對改進算法進行軟件仿真分析，以系統(tǒng)可調(diào)度性和總線占有率為評估標準充分驗證改進算法的有效性。文章最后完成CAN總線靜態(tài)調(diào)度平臺的測試分析。作者利用Visual C++軟件開發(fā)工具將改進的調(diào)度算法軟件化并設計CA