健身馬機構(gòu)的設(shè)計與仿真.pdf

1、本文設(shè)計的健身馬機構(gòu)是作者完善上屆師兄所設(shè)計內(nèi)容的課題產(chǎn)品，在充分理解消化所能得到的資料并仔細分析探索機構(gòu)的運動原理之后，設(shè)計并改進了該產(chǎn)品的樣機。該產(chǎn)品能夠?qū)δX癱患者的康復(fù)有很好的促進治療作用，并能夠緩解頸椎病、消除疲勞、消減臀部和腹部脂肪、塑造形體等。
　　本文對馬的運動規(guī)律、機構(gòu)運動原理、機構(gòu)組合與機構(gòu)變異理論進行深入的學(xué)習(xí)與研究。在對曲柄搖桿機構(gòu)和圓柱凸輪機構(gòu)進行解析法分析，明確了其運動軌跡之后，本文認為通過對這兩種機構(gòu)的

2、合理擬合可以實現(xiàn)模擬馬慢步行走時的“V8”型運動規(guī)律。其中由曲柄搖桿機構(gòu)變異得到的偏心軸機構(gòu)模擬馬的縱向“8”字形運動，圓柱凸輪機構(gòu)模擬馬橫向的小幅擺動。進而設(shè)計出了健身馬仿生運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。在把握健身馬的整體運動規(guī)律后，利用Pro/e軟件初步設(shè)計各零部件的三維模型，裝配后進行多次運動仿真分析，并通過計算、實際考察及上網(wǎng)查閱各種相關(guān)資料后，最終確定了合理的尺寸參數(shù)，滿足了健身馬整體的強度和剛度的要求，同時選取了最優(yōu)的材料保證了健身馬