基于視覺(jué)的合金圓鋸片鋸齒角度測(cè)量方法研究.pdf

1、形狀尺寸檢測(cè)是工業(yè)檢測(cè)的重要組成部分，其檢測(cè)結(jié)果是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制的重要指標(biāo)，直接影響著生產(chǎn)效率和質(zhì)量。隨著生產(chǎn)方式的發(fā)展和進(jìn)步，需要檢測(cè)儀器能夠?qū)崿F(xiàn)高精度和高效率結(jié)合，使之應(yīng)用于工業(yè)在線(xiàn)測(cè)量。本文以鋸片鋸齒檢測(cè)為依托，探討了利用視覺(jué)檢測(cè)方法對(duì)鋸齒角度進(jìn)行測(cè)量的技術(shù)及方案，主要完成的工作有：
　　 ⑴對(duì)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行討論，利用鋸片是回轉(zhuǎn)工件這一特性，提出了相機(jī)固定，而使用光學(xué)分度頭使鋸片做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)裝置。
　　

2、 ⑵對(duì)系統(tǒng)的光源和照明方式進(jìn)行了選擇和設(shè)計(jì)。對(duì)于不同的鋸齒角度，提出了多種光源同時(shí)采用，多種照明方式共同結(jié)合的方案。
　　 ⑶對(duì)圖像輪廓進(jìn)行了提取，對(duì)比了經(jīng)典輪廓提取算子的優(yōu)劣，選擇了簡(jiǎn)單快速的閾值分割+腐蝕算法提取輪廓；對(duì)多輪廓的模板圖像，采取基于鏈碼的輪廓智能跟蹤方法，實(shí)現(xiàn)了特定模板圓的提取。
　　 ⑷建立系統(tǒng)坐標(biāo)系。提出了一種基于半徑已知的定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)法來(lái)解算回轉(zhuǎn)中心在相機(jī)坐標(biāo)系中的位置，建立系統(tǒng)坐標(biāo)系。設(shè)計(jì)了結(jié)合光刻