基于視覺的合金圓鋸片鋸齒角度測量方法研究.pdf

1、形狀尺寸檢測是工業(yè)檢測的重要組成部分，其檢測結果是對生產過程進行控制的重要指標，直接影響著生產效率和質量。隨著生產方式的發(fā)展和進步，需要檢測儀器能夠實現(xiàn)高精度和高效率結合，使之應用于工業(yè)在線測量。本文以鋸片鋸齒檢測為依托，探討了利用視覺檢測方法對鋸齒角度進行測量的技術及方案，主要完成的工作有：
　　 ⑴對系統(tǒng)的實驗裝置進行討論，利用鋸片是回轉工件這一特性，提出了相機固定，而使用光學分度頭使鋸片做回轉運動的實驗裝置。
　　

2、 ⑵對系統(tǒng)的光源和照明方式進行了選擇和設計。對于不同的鋸齒角度，提出了多種光源同時采用，多種照明方式共同結合的方案。
　　 ⑶對圖像輪廓進行了提取，對比了經典輪廓提取算子的優(yōu)劣，選擇了簡單快速的閾值分割+腐蝕算法提取輪廓；對多輪廓的模板圖像，采取基于鏈碼的輪廓智能跟蹤方法，實現(xiàn)了特定模板圓的提取。
　　 ⑷建立系統(tǒng)坐標系。提出了一種基于半徑已知的定點旋轉法來解算回轉中心在相機坐標系中的位置，建立系統(tǒng)坐標系。設計了結合光刻