基于單目視覺的實時車距測量方法研究.pdf

1、隨著計算機(jī)視覺和圖像處理技術(shù)的深入發(fā)展，基于視覺的測距技術(shù)逐漸應(yīng)用于汽車智能導(dǎo)航系統(tǒng)和軍事上?；趩文恳曈X的車間距離測量是視覺測距技術(shù)的一個重要分支，它具有成本低、精度高、受環(huán)境因素影響小等優(yōu)點，有較高的研究價值和廣闊的應(yīng)用前景。
　　 本文主要研究基于單目視覺的車距測量技術(shù)。對相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定、測距算法原理與模型、特征點提取與匹配、算法設(shè)計等方面進(jìn)行了詳細(xì)的研究。對基于單目視覺的車間距離測量算法進(jìn)行設(shè)計與實現(xiàn)，主要研究內(nèi)容如下:

2、
　　 (1)分析傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定方法及原理，實現(xiàn)了基于平面模板的相機(jī)兩步標(biāo)定法并給出標(biāo)定結(jié)果。針對平面模板標(biāo)定法需要精確標(biāo)定模板的缺點，研究了基于Low-rankTextures的標(biāo)定方法，該方法利用低秩紋理結(jié)構(gòu)和秩最小化技術(shù)實現(xiàn)相機(jī)的標(biāo)定，并可通過未知模板實現(xiàn)相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定。通過實驗給出了對應(yīng)的標(biāo)定結(jié)果和對比分析。
　　 (2)基于混合道路模型，進(jìn)行了單目測距算法的研究，該算法利用單幀靜態(tài)圖像結(jié)合混合道路模型和相機(jī)參數(shù)實

3、現(xiàn)車距的測量。首先，對算法原理和測距模型進(jìn)行了深入分析。其次，給出了基于車底陰影區(qū)的車輛定位方法，利用形態(tài)學(xué)和自適應(yīng)閩值分割實現(xiàn)車底陰影區(qū)的定位，使用對稱性測度驗證車底陰影區(qū)的有效性。最后，設(shè)計算法流程并進(jìn)行實驗仿真，給出實驗結(jié)果并對算法的性能進(jìn)行分析。
　　 (3)針對基于混合道路模型的測距算法在車距較遠(yuǎn)時精度不高的問題，本文研究了基于特征點的測距算法，即利用相鄰圖像中特征點的位移關(guān)系實現(xiàn)車間距離的測量。通過對測距原理、SIF