基于tMHI的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論的發(fā)展，視頻中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分析技術(shù)有了很大的進(jìn)步。其中。視頻圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤在計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究當(dāng)中具有重大的研究意義?，F(xiàn)在已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到視頻監(jiān)控、視覺(jué)導(dǎo)航、人機(jī)交互等研究領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)外已經(jīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤進(jìn)行了大量的研究，也提出了一些有效可行的方法，但對(duì)于復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題，設(shè)計(jì)出一個(gè)同時(shí)確保跟蹤方法的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、以及魯棒性的方法仍然是一個(gè)很有挑戰(zhàn)性的課題。本文基于目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)復(fù)雜視覺(jué)環(huán)境下的運(yùn)

2、動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題進(jìn)行分析研究，所做的主要的工作如下:
　　首先介紹了關(guān)于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)，并闡述分析了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的相關(guān)理論基礎(chǔ)。
　　然后針對(duì)傳統(tǒng)方法在目標(biāo)本身外觀發(fā)生變化以及場(chǎng)景變化例如遮擋和光照改變等的情形下容易產(chǎn)生漂移或者是跟丟的現(xiàn)象，提出一種基于帶時(shí)間片的運(yùn)動(dòng)歷史圖像(tMHI-HSV)的雙模板匹配(DTM)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法。用運(yùn)動(dòng)歷史圖像分割方法對(duì)圖像序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行分割后得到帶

3、時(shí)間片的運(yùn)動(dòng)歷史圖像，獲取目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)信息。該方法對(duì)多幀圖像進(jìn)行分析處理，具有更強(qiáng)的魯棒性，同時(shí)結(jié)合HSV顏色空間特征來(lái)描述目標(biāo)外觀模型?？紤]到在跟蹤過(guò)程中目標(biāo)的外觀會(huì)發(fā)生很大的變化，設(shè)計(jì)一種雙模板匹配策略對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位。與傳統(tǒng)方法使用初始幀目標(biāo)當(dāng)做目標(biāo)模板不同，本文保留初始的離線模板，同時(shí)實(shí)時(shí)更新在線模板，并按設(shè)置的閾值更新離線模板，使用兩個(gè)模板進(jìn)行匹配定位，確保了跟蹤的準(zhǔn)確性和魯棒性。
　　最后，通過(guò)融合邊緣方向和顏色特征來(lái)