水平彈道跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、為實現(xiàn)對中小型目標(biāo)的水平彈道飛行軌跡的實時跟蹤拍攝，以此獲取飛行目標(biāo)的各種重要技術(shù)指標(biāo)。
　　論文設(shè)計了一種基于中小型目標(biāo)的水平彈道飛行軌跡的實時跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過可旋轉(zhuǎn)跟蹤架帶動平面鏡轉(zhuǎn)動實時跟蹤飛行目標(biāo)，經(jīng)過相機高速拍攝轉(zhuǎn)鏡反射得到的目標(biāo)圖像，以實現(xiàn)對水平彈道飛行目標(biāo)在外彈道的飛行姿態(tài)的連續(xù)跟蹤拍攝與記錄。
　　論文在分析水平彈道跟蹤系統(tǒng)跟蹤原理的基礎(chǔ)上，從已有的跟蹤方法入手，對比分析了各種跟蹤方法的跟蹤原理及優(yōu)缺點，

2、確定了本課題基于中小型飛行目標(biāo)的水平彈道飛行軌跡的跟蹤方法，并對該方法進行了從理論知識到試驗驗證的深入分析與研究，完成了對水平彈道跟蹤系統(tǒng)的硬件組件的布局設(shè)計以及相關(guān)測速系統(tǒng)軟件的程序調(diào)試。在硬件布局方面完成了對系統(tǒng)彈道儀器分布參數(shù)設(shè)計、激光測速系統(tǒng)的設(shè)計以及轉(zhuǎn)鏡系統(tǒng)的設(shè)計等。對跟蹤轉(zhuǎn)鏡的運動狀態(tài)進行了數(shù)學(xué)建模，對轉(zhuǎn)鏡的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)進行了設(shè)計與計算，主要包括轉(zhuǎn)鏡掃描速率的計算及仿真等。
　　本文利用MATLAB軟件對轉(zhuǎn)鏡的掃描速率

3、曲線進行了仿真驗證，建立了轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)動速度以及轉(zhuǎn)動位移與被跟蹤物體飛行速度的數(shù)學(xué)關(guān)系。同時，為達到對飛行目標(biāo)實時跟蹤的目的，彈道跟蹤系統(tǒng)中的步進電機采取開環(huán)方式驅(qū)動轉(zhuǎn)鏡，電機的控制程序是采用KEIL軟件進行編寫的，通過試驗的方式驗證了轉(zhuǎn)鏡的掃描速率曲線控制方式的可行性。通過對整個系統(tǒng)的多次調(diào)試，驗證了該系統(tǒng)的可行性。
　　對本課題設(shè)計的彈道跟蹤系統(tǒng)，在使用尼康V3型號相機的前提下，該跟蹤系統(tǒng)可檢測飛行目標(biāo)飛行速度的范圍在百米每秒內(nèi)。在