3-HSS并聯(lián)機(jī)床精度設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定方法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、該文以機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、優(yōu)化設(shè)計(jì)和系統(tǒng)辨識(shí)理論為工具,系統(tǒng)地研究了改善一種含平行四邊形支鏈的三平動(dòng)自由度并聯(lián)機(jī)床幾何與運(yùn)動(dòng)精度的關(guān)鍵技術(shù),取得了如下創(chuàng)造性成果:□ 提出集精度設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定于一體的少自由度并聯(lián)構(gòu)型裝備的精度保證體系.□ 運(yùn)用空間矢量鏈方法和誤差分離技術(shù),提出一種構(gòu)造這類機(jī)床誤差映射關(guān)系的建模方法.□ 建立了研究對(duì)象的誤差概率模型,通過靈敏度分析,揭示出影響末端位姿精度的主要幾何誤差源.姿態(tài)精度綜合結(jié)果表明,不能采用

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