2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、2-DOF九連桿下肢(髖、膝、踝關(guān)節(jié))康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)主要用于輔助腿部摔傷造成的行走障礙治療期過后康復(fù)期的運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練。以往的康復(fù)訓(xùn)練方法都是醫(yī)生人工護(hù)理,這種方法醫(yī)護(hù)人員體力付出較大,而且患者的康復(fù)效果不佳,人為因素影響較大。康復(fù)輔助訓(xùn)練機(jī)構(gòu)可以消去人為因素的影響,可以提供較穩(wěn)定的醫(yī)療護(hù)理,有利于康復(fù)初期的穩(wěn)定護(hù)理,更有利于防止肌肉退化或恢復(fù)正常行走不佳而引起的異常步態(tài),可為患者提供有計(jì)劃的穩(wěn)定康復(fù)訓(xùn)練。大型醫(yī)院的康復(fù)中心和有條件的家庭都

2、可以安裝這樣的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu),應(yīng)用的場合較廣,具有非常大的市場和巨大的應(yīng)用價(jià)值。
  本論文重點(diǎn)研究下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì),研究其結(jié)構(gòu)的合理性,并解決了運(yùn)動學(xué)分析與仿真分析等關(guān)鍵問題。第一章對國外先進(jìn)的康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行了綜述,同時(shí)對國內(nèi)外的康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行了對比,說明國內(nèi)康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)發(fā)展緩慢。針對三種形式的下肢醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)(牽引式、外骨骼式、腳踏板式),這三種機(jī)構(gòu)的分析和比較的基礎(chǔ)上,對患者康復(fù)醫(yī)療的需求進(jìn)行分析和恢復(fù)正

3、常行走進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃,并且需要嚴(yán)格考慮按照正常人體行走規(guī)律,以此為根據(jù)設(shè)計(jì)了2-DOF九連桿下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件是由六桿曲柄滑道機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿組成,兩個(gè)驅(qū)動共同作用于曲柄搖桿終端,該終端的輸出軌跡符合人體正常步行運(yùn)動軌跡,最終可以滿足人體下肢康復(fù)訓(xùn)練需求。下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)是一個(gè)2-DOF九連桿機(jī)構(gòu),對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了正逆運(yùn)動學(xué)分析,建立機(jī)構(gòu)的的數(shù)學(xué)模型,并對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模仿真分析,驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)的合理性,本文對康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)

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