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1、以?xún)煞N新型并聯(lián)機(jī)床為研究對(duì)象,對(duì)新型并聯(lián)機(jī)床的主進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、NC自動(dòng)編程技術(shù)、數(shù)控插補(bǔ)算法、后置處理算法以及誤差分析與補(bǔ)償?shù)确矫娴睦碚撆c方法進(jìn)行了較深入系統(tǒng)的研究.通過(guò)對(duì)并聯(lián)機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系、動(dòng)平臺(tái)坐標(biāo)系以及工件坐標(biāo)系之間關(guān)系的分析,建立了封閉形式的矢量關(guān)系表達(dá)式,推導(dǎo)出了新型并聯(lián)機(jī)床刀位數(shù)據(jù)后置處理的計(jì)算方法,其中包括控制空間伺服驅(qū)動(dòng)腿精插補(bǔ)所需要的位置和速度計(jì)算公式以及工件平臺(tái)位置坐標(biāo)計(jì)算公式.運(yùn)用誤差攝動(dòng)法建立起了并聯(lián)機(jī)床
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