電子機械制動系統(tǒng)的夾緊力控制策略研究.pdf

1、電子機械制動系統(tǒng)是一種用電動機來驅(qū)動制動鉗塊實現(xiàn)車輛制動功能的新型制動系統(tǒng)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊簡單、制動性能好、高效環(huán)保的優(yōu)點,并且能夠很好地與EBD、ABS等電控系統(tǒng)融合進行協(xié)同控制,因此它最終將取代傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)。
　　一般情況下,電子機械制動系統(tǒng)需要安裝夾緊力傳感器,但該傳感器成本高,安裝不方便。為此,本文提出了基于模糊 PID控制的無夾緊力傳感器的新型控制方案。在制動過程中,控制器根據(jù)車輪實際滑移率與目標滑移率的偏差,調(diào)整電動

2、機轉(zhuǎn)矩的大小,從而使滑移率維持在目標滑移率附近。在兩種典型路面狀況下用1/4車輛模型和1/2車輛模型對設(shè)計的控制方案進行了仿真驗證,結(jié)果表明系統(tǒng)響應(yīng)速度快,超調(diào)量小,穩(wěn)態(tài)誤差較小,控制效果比較理想。在需要進行制動力分配的EBD工作區(qū)域,“滑移率—附著系數(shù)”曲線單調(diào)遞增,利用滑移率和附著系數(shù)的一一對應(yīng)關(guān)系,制動力分配控制器參照理想制動力分配曲線(Ⅰ線)依照前輪滑移率對后輪進行目標滑移率分配。利用1/2車輛模型在兩種典型路況下對這種制動力分