雷達(dá)數(shù)據(jù)與AIS數(shù)據(jù)融合的應(yīng)用研究.pdf

1、在對(duì)船舶航行安全保障技術(shù)的長(zhǎng)期研究中，人們?cè)絹?lái)(認(rèn)識(shí)到船舶之間以及)船岸之間信息交換、信息識(shí)別的重要性。對(duì)于占有相當(dāng)一部分比重的中小型船舶的通信問(wèn)題，即中小型船舶與VTS之間、中小型船舶與其它船舶之間的通信問(wèn)題的研究具有重要的實(shí)用意義。
　　 伴隨著海運(yùn)和內(nèi)河航運(yùn)事業(yè)的快速發(fā)展，船舶運(yùn)載能力不斷提高，港口航道變得繁忙和擁擠。并且，在天氣和海洋情況不好的條件下，在比較淺的水域和交通繁忙的水域，經(jīng)常有船舶之間碰撞的事情發(fā)生。目前艦船

2、上已經(jīng)普遍安裝了船用導(dǎo)航雷達(dá)，船用雷達(dá)對(duì)安全航行發(fā)揮了重大作用。
　　 船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)AIS是一種船舶導(dǎo)航設(shè)備，AIS的應(yīng)用能有效避免船舶間發(fā)生碰撞，能加強(qiáng)ARPA雷達(dá)、船舶交通管理系統(tǒng)、船舶報(bào)告的功能。
　　 結(jié)合AIS系統(tǒng)和雷達(dá)系統(tǒng)，將這兩個(gè)系統(tǒng)觀(guān)測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，整合為一個(gè)新系統(tǒng)，這對(duì)于實(shí)現(xiàn)船舶的識(shí)別、跟蹤及避碰是十分必要的。
　　 本文主要研究了雷達(dá)數(shù)據(jù)與AIS數(shù)據(jù)的融合，利用Hough變換和模式識(shí)別技