異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩估計(jì)方法研究.pdf

1、作為傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，三相異步電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防等各個(gè)行業(yè)中。但是現(xiàn)有的轉(zhuǎn)矩傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，且安裝維護(hù)困難，限制了其在電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)中的應(yīng)用。本文通過(guò)檢測(cè)定子端的電壓電流以及轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩估計(jì)，主要內(nèi)容有以下幾個(gè)方面： 概述了異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型、靜態(tài)模型的建模方法以及坐標(biāo)變換原理。分析了模型參數(shù)變化對(duì)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的影響，并利用Simulink搭建的含鐵耗電機(jī)模型進(jìn)行了仿真分析。 針

2、對(duì)粒子群參數(shù)辨識(shí)結(jié)果的不穩(wěn)定性，提出了一種多粒子群加權(quán)方法。該方法將粒子群多次辨識(shí)的結(jié)果進(jìn)行加權(quán)，提高了電機(jī)參數(shù)辨識(shí)結(jié)果的穩(wěn)定性。本文將其分別應(yīng)用于動(dòng)態(tài)模型和靜態(tài)模型的參數(shù)辨識(shí)之中，仿真結(jié)果證明了該方法的有效性。然后利用兩模型分別計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由于動(dòng)態(tài)模型和靜態(tài)模型是從不同的方面反映電機(jī)特性，本文提出了對(duì)動(dòng)態(tài)模型和靜態(tài)模型加權(quán)融合估計(jì)轉(zhuǎn)矩的方法，利用Simulink搭建電機(jī)模型，進(jìn)行了仿真分析，驗(yàn)證了模型融合方法的有效性。 針對(duì)實(shí)際