2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、輸入整形技術(shù)能有效抑制低阻尼柔性系統(tǒng)的殘余振蕩。因其應(yīng)用簡(jiǎn)便，對(duì)建立模型不確定性的魯棒性好，從而在高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制定位系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
　　論文首先介紹了輸入整形的基本概念，并闡述了其設(shè)計(jì)的方法和步驟，進(jìn)一步說(shuō)明了其能夠抑制系統(tǒng)殘余振蕩的原因。然后通過(guò)仿真對(duì)比和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方法，對(duì)輸入整形器的魯棒性進(jìn)行分析，并得到了對(duì)實(shí)際工程應(yīng)用具有一定參考價(jià)值的仿真結(jié)果。由于固晶機(jī)柔性拾取臂在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的殘余振蕩會(huì)影響產(chǎn)品工藝質(zhì)量，本

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