基于輸入整形技術(shù)抑制小摩擦系統(tǒng)殘留振動(dòng).pdf

1、將采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、液體靜壓導(dǎo)軌、氣浮導(dǎo)軌、空氣靜壓導(dǎo)軌、磁懸浮導(dǎo)軌等小摩擦支撐的系統(tǒng)稱為小摩擦系統(tǒng)。小摩擦系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中，會(huì)產(chǎn)生殘留振動(dòng)，使控制系統(tǒng)變得不穩(wěn)定，降低系統(tǒng)工作效率，影響系統(tǒng)精度。本文在不改變?cè)邢到y(tǒng)結(jié)構(gòu)前提下，基于輸入整形技術(shù)抑制小摩擦系統(tǒng)殘留振動(dòng)。 首先闡述輸入整形工作原理及設(shè)計(jì)方法。分析磁懸浮進(jìn)給系統(tǒng)的工作原理，建立數(shù)學(xué)建模，根據(jù)傳遞函數(shù)設(shè)計(jì)零振動(dòng)(ZV)、零振動(dòng)和微分(ZVD)及極不靈敏(EI)整形器

2、。運(yùn)用SIMULINK仿真模塊，構(gòu)造磁懸浮進(jìn)給系統(tǒng)的ZV、ZVD、EI控制仿真模型并進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明輸入整形技術(shù)能有效地抑制磁懸浮進(jìn)給系統(tǒng)的殘留振動(dòng)。 本文以直線擺搭建小摩擦系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)控制方案，驗(yàn)證輸入整形技術(shù)抑制小摩擦系統(tǒng)殘留振動(dòng)。在Windows下利用Visual C++6.0編制實(shí)驗(yàn)控制軟件。用牛頓力學(xué)分析法建立直線擺數(shù)學(xué)模型，根據(jù)直線擺系統(tǒng)傳遞函數(shù)設(shè)計(jì)ZV、ZVD、EI整形器，并分別應(yīng)用到直線擺運(yùn)動(dòng)控制中，