輸入整形減振算法的研究與實現(xiàn).pdf

1、輸入整形器是開環(huán)的前饋控制器，不需要額外的反饋測量裝置，僅需要對輸入控制信號進行整形來消除殘留振動，應用簡單，能有效的抑制小阻尼系統(tǒng)的殘余振動，被廣泛應用在高速高精度的定位系統(tǒng)中。
　　本論文首先介紹輸入整形器的基本概念和三種常用整形器的設計方法，為了提高系統(tǒng)的響應速度，又提出基于最優(yōu)控制理論的最優(yōu)輸入整形器，并通過直線倒立擺的實驗論證了不同輸入整形控制算法的控制效果和魯棒性。
　　LED固晶機是LED后封裝生產(chǎn)線上必不可少

2、的設備，固晶機取晶和固晶過程中的減振技術是其核心技術之一，此關鍵技術一直掌握在國外幾家大公司手里，在國內(nèi)尚處于起步階段。固晶臂是類懸臂梁的柔性機構(gòu)，快速運動時，會有殘留振動，嚴重影響了固晶工藝的效率和品質(zhì)。
　　針對固晶機的工藝要求和固晶臂的結(jié)構(gòu)特點，討論和驗證了不同輸入整形控制算法的控制效果和魯棒性。然后設計最優(yōu)輸入整形器，保證系統(tǒng)具有滿意的響應速度。同時，結(jié)合控制方法提高輸入整形器的定位精度。仿真和實驗結(jié)果驗證了將輸入整形技術