拉鏈頭自動(dòng)裝配機(jī)嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著拉鏈在日常生活中使用量的不斷增大，拉鏈組成零配件的加工生產(chǎn)也越來越顯得重要。拉鏈頭是拉鏈的重要組成配件之一，長期以來一直依靠人工裝配，生產(chǎn)效率很低。近年來，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種拉鏈頭自動(dòng)裝配機(jī)，使拉鏈頭的生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)手工裝配時(shí)期有了明顯的提高。這種裝配機(jī)的控制系統(tǒng)通過各種繼電器、接觸器、觸發(fā)式開關(guān)等硬件配合構(gòu)成的邏輯電路對(duì)整臺(tái)機(jī)器的裝配過程進(jìn)行控制，由于控制系統(tǒng)中不包含可編程器件，機(jī)器的智能化程度不高，無法完成較為復(fù)雜的控制任務(wù)；同時(shí)

2、機(jī)臺(tái)上安裝的傳感器多為機(jī)械接觸式傳感器，靈敏度低、檢測(cè)效果不理想，已逐漸不能適應(yīng)拉鏈產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)高度自動(dòng)化的需要。為了能夠更加高效地進(jìn)行拉鏈頭的裝配生產(chǎn)，徹底改善拉鏈頭裝配用人多，生產(chǎn)效率低的現(xiàn)狀，同時(shí)基于福建晉江某企業(yè)的委托，我們實(shí)驗(yàn)室以其生產(chǎn)的拉鏈頭自動(dòng)裝配機(jī)為平臺(tái)，進(jìn)行了以單片機(jī)為核心的拉鏈頭自動(dòng)裝配機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)。 本文的主要研究工作為： (1)通過分析拉鏈頭自動(dòng)裝配機(jī)傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)原理，了解機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系

3、統(tǒng)的各種功能，為單片機(jī)控制系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)提供依據(jù)。 (2)設(shè)計(jì)及選用合適的光電傳感器取代原有的機(jī)械接觸式傳感器對(duì)裝配過程進(jìn)行檢測(cè)，以提高檢測(cè)精度。 (3)針對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)在工廠等復(fù)雜工作環(huán)境下容易受到電磁干擾的特點(diǎn)，分析各種干擾產(chǎn)生的原因，在控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)時(shí)采取抗干擾措施。 (4)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。 (5)在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上完成功能實(shí)驗(yàn)和初步的性能測(cè)試，在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行改善，最后在工廠環(huán)境下，