伺服閥控非對稱液壓缸同步控制系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、分類號單位代碼學號‘產協(xié)菜犬了碩士學位論文’論文題目伺服閥控非對稱液壓缸同步控制系統(tǒng)仿真研究作者姓名王秋敏專業(yè)機械制造及其自動化指導教師姓名專業(yè)技術職稱劉延俊教授年月目錄目錄摘要第章緒論……液壓同步驅動技術的應用……，……液壓閉環(huán)控制系統(tǒng)的形式分類與特點比較……液壓伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展概況……，……液壓伺服控制的分類及發(fā)展趨勢……課題的提出和本課題的主要工作……，…課題的提出……，…本論文的主要工作二，……，……第章閥控非對稱液壓缸同步系

2、統(tǒng)建模研究……，…閥控非對稱液壓缸同步系統(tǒng)液壓原理……閥控非對稱液壓缸數(shù)學模型……液壓缸活塞桿外伸……巧液壓缸活塞桿內縮……閥控液壓缸傳遞函數(shù)計算……伺服閥傳遞函數(shù)……，……伺服放大器及轉速傳感器傳遞函數(shù)……系統(tǒng)傳遞函數(shù)的計算……本章小結……第章閥控非對稱液壓缸同步系統(tǒng)控制……控制原理……位置式控制算法……，……二……數(shù)字控制算法的改進’……，……閥控非對稱液壓缸同步控制系統(tǒng)控制器的設計與仿真……，……控制器的設計……采樣周期的確定……