誤差方程自適應(yīng)控制器及其在閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、 本文將基于誤差方程的模型參考自適應(yīng)控制控制理論應(yīng)用于閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)中。使控制系統(tǒng)輸出漸進(jìn)一致的跟蹤參考模型的理想輸出。用軟件控制的方法使閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)具有理想的輸出，從而克服了對(duì)稱滑閥控制非對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)存在的動(dòng)態(tài)性能不對(duì)稱，精度低，穩(wěn)定性差，滯后大等一系列缺點(diǎn)。文章建立了閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)較精確的模型，然后選取相近的閥控對(duì)稱缸系統(tǒng)進(jìn)行校正使其性能達(dá)到要求后作為自適應(yīng)控制的參考模型。以閉環(huán)閥控對(duì)稱缸系統(tǒng)為參考模型，以閉環(huán)的閥控

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