2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺是具有重要經(jīng)濟(jì)價值和國防戰(zhàn)略意義的高新技術(shù)設(shè)備,其性能直接關(guān)系到飛行器仿真結(jié)果的逼真度。隨著當(dāng)前國際形勢的日益嚴(yán)峻和我國現(xiàn)代軍事技術(shù)的不斷發(fā)展,對仿真轉(zhuǎn)臺的技術(shù)水平、應(yīng)用范圍和使用要求不斷提高。由于液壓仿真轉(zhuǎn)臺的每個框架都是由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動,因此相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)的性能對仿真轉(zhuǎn)臺的性能有著十分重要的影響。在轉(zhuǎn)臺的設(shè)計中,為提高轉(zhuǎn)臺的總體運(yùn)動性能,轉(zhuǎn)臺中框架采用雙液壓馬達(dá)同步驅(qū)動方案。由于兩馬達(dá)共同驅(qū)動同一負(fù)載,當(dāng)兩馬達(dá)

2、的輸出不同步時,兩馬達(dá)間勢必存在著相互作用,這種相互作用使系統(tǒng)的運(yùn)動性能惡化,限制了系統(tǒng)的頻寬,嚴(yán)重時可能使系統(tǒng)失穩(wěn)。因此深入研究雙液壓馬達(dá)同步驅(qū)動的機(jī)理、探討同步驅(qū)動系統(tǒng)的控制策略對仿真轉(zhuǎn)臺的研制具有非常重要的實(shí)際意義。本文在考慮傳動軸剛度的情況下,建立了雙液壓馬達(dá)同步驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對其模型進(jìn)行了合理的簡化,通過仿真分析了簡化模型的頻率特性。針對轉(zhuǎn)臺中框同步驅(qū)動系統(tǒng)所具有的耦合作用、兩同步通道傳遞函數(shù)的差異等特點(diǎn),提出一種基于

3、校正的同步誤差反饋的等同式同步控制方法,仿真結(jié)果表明該控制策略合理可行。由于按傳統(tǒng)的名義參數(shù)推導(dǎo)的液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與實(shí)際系統(tǒng)可能出現(xiàn)很大偏差,本文針對液壓仿真轉(zhuǎn)臺寬頻響的特點(diǎn),采用了一種灰箱辨識的方法,對中框雙馬達(dá)系統(tǒng)的模型參數(shù)進(jìn)行了辨識研究,通過采集大量有效的試驗(yàn)數(shù)據(jù),利用MATLAB辨識工具箱求得雙馬達(dá)系統(tǒng)的真實(shí)參數(shù),從而為同步控制試驗(yàn)研究提供了幫助。本文以三軸仿真轉(zhuǎn)臺為平臺,對轉(zhuǎn)臺中框進(jìn)行了等同式同步控制的試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明

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