運動控制系統(tǒng)仿真平臺的設(shè)計.pdf

1、運動控制在工業(yè)控制中是必不可少的，設(shè)計中多采用物理樣機作為被控對象。隨著計算機和現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，開發(fā)成本低、周期短的虛擬樣機正逐漸取代傳統(tǒng)的物理樣機，在產(chǎn)品的設(shè)計和制造過程中顯示出越來越強大的作用。本設(shè)計旨在提供一種可用于運動控制系統(tǒng)調(diào)試的通用仿真平臺，并借助仿真平臺對電梯、加油車進行研究，實現(xiàn)通用控制器對虛擬樣機的控制。仿真平臺具有通用性、靈活性、易操作、顯示直觀、形象等特點。
　　本文首先提出了設(shè)計的選題背景，

2、指出了選題意義，在分析了國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究狀況后，給出了本設(shè)計的主要研究內(nèi)容和工作任務(wù)。
　　其次，本文簡要介紹了仿真平臺硬件結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計，給出了虛擬樣機和控制器的功能和設(shè)計要求，在此基礎(chǔ)上，詳細介紹了比較器輸入通道、數(shù)字量輸入通道、開關(guān)量輸入通道、脈沖量輸入通道、脈沖量輸出通道、異步通信接口電路、電子鐘電路和存儲器擴展電路等部分硬件電路。
　　再次，本文從電梯虛擬樣機和電梯控制器兩方面對虛擬電梯進行了系統(tǒng)分析，根據(jù)其功