卷取機(jī)張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、寶鋼2050熱軋精整線HM08.1是八十年代末引進(jìn)的熱軋板縱切機(jī)組，由于使用年代已久，設(shè)備老化，技術(shù)落后，曾于2003年對(duì)該機(jī)組的三電系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)全面的更新改造。改造后的精整縱切機(jī)組以T400張力控制工藝板為核心，實(shí)現(xiàn)了機(jī)組的分段張力控制，不同程度地滿足了生產(chǎn)的需求。本文以精整線上卷取機(jī)為背景，對(duì)卷取機(jī)張力系統(tǒng)的控制特點(diǎn)和控制方式進(jìn)行了深入地分析研究。
　　 論文通過(guò)對(duì)基于恒線速的張力卷取控制系統(tǒng)分析，建立了卷取系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。通

2、過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)力矩(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)補(bǔ)償?shù)挠?jì)算機(jī)數(shù)字仿真研究，從理論上弄清了原系統(tǒng)采用模擬控制帶來(lái)的精度不高的問(wèn)題。文中對(duì)自適應(yīng)控制原理做了介紹，結(jié)合卷取張力控制系統(tǒng)的時(shí)變參數(shù)變化規(guī)律，研究探討了自適應(yīng)PID控制算法在張力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并以MATLAB為工具，對(duì)自適應(yīng)PID張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果證實(shí)了用自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)代替原有的常規(guī)PID控制的恒線速度張力控制系統(tǒng)的有效性和可行性，較好地消除了系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生的影響。