基于PTZ鏡頭的主動目標(biāo)跟蹤.pdf

1、人類視覺是主動的，人會根據(jù)視覺的需要通過移動身體或頭部改變視角來幫助識別。主動目標(biāo)跟蹤就是模仿人類視覺的功能，根據(jù)已有的分析結(jié)果和視覺任務(wù)的需要，通過主動控制攝像機(jī)動作來跟蹤目標(biāo)。 本文設(shè)計開發(fā)了一個基于PTZ網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的主動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，可以實(shí)時檢測和跟蹤視場中的目標(biāo)。系統(tǒng)硬件部分是AXIS公司的231D+ PTZ網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，而軟件部分包括兩個主要的模塊：檢測模塊和跟蹤模塊。檢測模塊通過一個級聯(lián)的boosted分類器及Adab

2、oost目標(biāo)檢測方法來檢測人體和人臉，而跟蹤模塊通過跟蹤算法跟蹤目標(biāo)，并根據(jù)跟蹤結(jié)果控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動使目標(biāo)保持在其視場(FOV)內(nèi)。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以主動控制攝像機(jī)的PTZ參數(shù)，從而鎖定目標(biāo)達(dá)到主動跟蹤的目的，同時也為各種主動目標(biāo)跟蹤算法的比較、測試、調(diào)試提供了一個方便的平臺。 論文分析總結(jié)了目前比較典型的幾種目標(biāo)跟蹤方法，包括模板匹配算法、meanshift算法、比例直方圖算法及比例方差算法，并把這些算法集成到主動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中