2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、PID控制器因其結構簡單、魯棒性較強,實現(xiàn)簡單的特點,被廣泛應用于各種工業(yè)過程控制中。經(jīng)過時間的考驗,PID控制仍然在各種控制技術中占據(jù)著主導地位。 閉環(huán)穩(wěn)定是反饋控制系統(tǒng)的最基本要求。從某種意義上講,設計出控制效果優(yōu)良的PID控制器的最大難點就是準確地獲得PID控制器參數(shù)的穩(wěn)定區(qū)域。考慮上述問題,本文所做的主要工作和研究結果如下: 首先本文采取這樣的處理過程來確定給定線性系統(tǒng)PID控制器參數(shù)三維穩(wěn)定空間,即先確定比例系

2、數(shù)固定時積分-微分系數(shù)平面穩(wěn)定域,然后遍歷比例系數(shù)。在研究現(xiàn)有成果的基礎上提出一種基于對象逆Nyquist圖的簡便方法來確定比例系數(shù)的穩(wěn)定范圍,即根據(jù)逆Nyquist曲線與實軸的交點將比例系數(shù)分割成若干區(qū)間;再利用廣義的Hermite-Biehler定理得出的2個條件,由負的PID頻率特性與逆Nyquist曲線的交點數(shù)確定比例系數(shù)的穩(wěn)定區(qū)間。同時給出一種確定比例系數(shù)固定時積分-微分系數(shù)平面穩(wěn)定域的方法,即根據(jù)對象的傳遞函數(shù)直接給出穩(wěn)定邊

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